用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，属于机械制造领域。本实用新型专利技术将加工内孔倒角分成四部分：第一部分是自动上料单元提供钢珠，第二部分是自动送料单元将钢珠送到阀板的内孔上，第三部分是打钢珠加工出内孔倒角并将钢珠吸出来，第四部分是自动下料单元将吸出来的钢珠放到回收箱中。包括主体框架、自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元，所述自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元分别固定连接在主体框架上，并由主体框架支撑。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高，提高生产效率，降低劳动力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备。
技术介绍
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液力执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的零件多，装配过程很繁琐。目前大部分零件的装配仍然需要通过人工来完成。加工内孔倒角是手动泵装配工程中的关键工序，这一工序要求加工出与钢珠契合度很高的内孔倒角。目前企业仍然用的是人工操作，加工出的内孔倒角质量差、精度低，劳动成本高、工作效率低。亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本技术能够实现自动上料、送料、加工内孔倒角和下料，实现自动化生产，且运行可靠稳定。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，包括主体框架6、自动上料单元1、自动送料单元2、打钢珠和吸钢珠单元3、夹紧装置4、自动下料单元5，所述自动上料单元1、自动送料单元2、打钢珠和吸钢珠单元3、夹紧装置4、自动下料单元5分别固定连接在主体框架6上，并且由主体框架支撑。所述的自动上料单元1是：气缸A101安装在气缸固定板A102的下表面，顶部开有凹槽的上料杆103与所述气缸A101的气缸杆连接在一起，上料箱106通过两个上料箱固定块111连接在所述主体框架6上，所述上料箱106的底部是开口的，通过底部封块104堵上，这样上料箱所盛放的钢珠119就不会漏掉；所述底部封块104通过固定块A105固定在所述上料箱106的侧表面，当所述气缸A101上下运动时就会带动所述上料杆103上下移动，那么上料杆103顶部的凹槽就会从所述上料箱106中携带一个钢珠119；上料滑道侧面固定板112通过两个固定块B109固定在所述主体框架6上，上料滑道113与上料滑道侧面固定板112连接，倾斜放置的上料滑道113前端和末端都开有一个钢珠119大小的通孔，罩盖110连接在上料滑道113的上表面，气缸B107通过直角固定块连接在上料滑道113的侧面，在上料滑道前端通孔旁边的推钢珠块108与气缸B107的气缸杆连接在一起，在上料滑道侧面的传感器检测到运动到顶部的上料杆103的凹槽有钢珠119时，所述推钢珠块108就会在气缸B107的作用下推动钢珠119，钢珠119就会沿着向下倾斜的滑道运动；分料块114在所述上料滑道113和上料滑道侧面固定板112的中间部位前后移动，并且与气缸C117通过气缸接头115连接在一起，落料空心轴118和上料滑道的末端通孔相配合，并通过固定板A116固定在所述主体框架6上，运动到上料滑道末端的钢珠119在所述分料块114前后移动下，每次只能让一个钢珠119从末端的通孔进入到所述落料空心轴118内。所述的自动送料单元2是：底板201安装在主体框架6上，导轨202连接在所述底板201的上表面，滑块207安装在所述导轨202上，沿着导轨移动，安装板204与两个滑块207连接在一起，气缸D206通过气缸固定块连接在所述底板201的上表面，并且通过连接块与所述安装板204连接在一块，液压缓冲器A203、液压缓冲器B205分别通过固定块安装在所述底板201的表面；滑台气缸208安装在所述安装板204的表面，旋转气缸A212通过直角连块210连接在所述滑台气缸208上，前端有凹槽的送料杆211连接在所述旋转气缸A212的表面；检测板209连接在主体框架上；当送料杆211从落料空心轴118接住钢珠，在所述气缸D206的作用下移动到固定位置，并且受到检测板209上的传感器检测，检测送料杆211的前端凹槽是否有钢珠，如果有钢珠，在滑台气缸208的作用下，送料杆211把钢珠送到阀板403横向内孔的固定位置，然后在旋转气缸A212的作用下，送料杆211旋转180°，钢珠119在重力的作用下会到达竖直内孔的固定位置上。所述的打钢珠和吸钢珠单元3是：气缸E302通过气缸固定块303安装在气缸固定板B301上，齿条304通过连接块与气缸E302连接在一起，两个齿轮307键连接在轴308上，所述轴308通过轴承安装在轴的固定板306上，所述轴的固定板306安装在固定板B310的上表面，把柄有齿形的压力扳手305与一个齿轮啮合，所述齿条304和另一个齿轮啮合，所述压力扳手305通过与固定板B310配合的铁套309，并且下端连接有气孔的打钢珠和吸钢珠轴311，当所述气缸E302的气缸杆前伸时，所述齿条304带动齿轮旋转，与齿轮啮合的压力扳手305就会蓄积压力，当压力达到压力扳手的极限值时，就会瞬间产生一个很大的力，作用于打钢珠和吸钢珠轴311，打钢珠和吸钢珠轴311就会将力传递给钢珠119，钢珠就会在阀板403的内孔打出内孔的倒角，打完钢珠，利用钢珠上下头气压不同的原理，吸出钢珠。所述的夹紧装置4是：双杆气缸402连接在长板401的下表面，所述长板401安装在主体框架6上，双杆气缸402通过夹紧块404夹紧工装夹具。所述的自动下料单元5是：大挡板501连接在下料杆506的一侧，弹簧502一端连接着所述大挡板501，另一端连接着隔料板504卷起来的部分，所述隔料板504通过销503连接在下料杆506的内部，小挡板505固定在下料杆506的另一侧面，前端开有通孔的下料杆506另一端与旋转气缸B507安装在一块，小轴509通过直角固定板508安装在长板401上，下料块510固定在长板401上，当所述下料杆506前端孔中盛放加工出内孔倒角的钢珠，在旋转气缸B507的作用下旋转90°，所述小轴509就会使隔料板504旋转一定的角度，钢珠就会从下料杆506的孔中落下去。所述的主体框架6是由45×45铝合金型材搭接而成，重量轻而且拥有较高的强度。本技术的有益效果在于：结构新颖、简单，使用方便。实现自动上料、送料、加工内孔倒角和下料。整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高，提高生产效率，降低劳动力成本。有很强的实用性和可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的自动上料单元的结构分解示意图；图3为本技术的自动送料单元的立体结构示意图；图4为本技术的打钢珠和吸钢珠单元的立体结构示意图；图5为本技术的夹紧装置的立体结构示意图；图6为本技术的自动下料单元的结构分解示意图。图中：1、自动上料单元；101、气缸A；102、气缸固定板A；103、上料杆；104、底部封块；105、固定块A；106、上料箱；107、气缸B；108、推钢珠块；109、固定块B；110、罩盖；111、上料箱固定块；112、上料滑道侧面固定块；113、上料滑道；114、分料块；115、气缸接头；116、固定板A；117、气缸C；118、落料空心轴；119、钢珠；2、自动送料单元；201、底板；202、导轨；203、液压缓冲器A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，其特征在于：包括主体框架（6）、自动上料单元（1）、自动送料单元（2）、打钢珠和吸钢珠单元（3）、夹紧装置（4）、自动下料单元（5），所述自动上料单元（1）、自动送料单元（2）、打钢珠和吸钢珠单元（3）、夹紧装置（4）、自动下料单元（5）分别固定连接在主体框架（6）上，并且由主体框架支撑。

【技术特征摘要】
1.一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，其特征在于：包括主体框架（6）、自动上料单元（1）、自动送料单元（2）、打钢珠和吸钢珠单元（3）、夹紧装置（4）、自动下料单元（5），所述自动上料单元（1）、自动送料单元（2）、打钢珠和吸钢珠单元（3）、夹紧装置（4）、自动下料单元（5）分别固定连接在主体框架（6）上，并且由主体框架支撑。
2.根据权利要求1所述的用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，其特征在于：所述的自动上料单元（1）是：气缸A（101）安装在气缸固定板A（102）的下表面，顶部开有凹槽的上料杆（103）与所述气缸A（101）的气缸杆连接在一起，上料箱（106）通过两个上料箱固定块（111）连接在所述主体框架（6）上，所述上料箱（106）的底部是开口的，通过底部封块（104）堵上，这样上料箱所盛放的钢珠（119）就不会漏掉；所述底部封块（104）通过固定块A（105）固定在所述上料箱（106）的侧表面，当所述气缸A（101）上下运动时就会带动所述上料杆（103）上下移动，那么上料杆（103）顶部的凹槽就会从所述上料箱（106）中携带一个钢珠（119）；上料滑道侧面固定板（112）通过两个固定块B（109）固定在所述主体框架（6）上，上料滑道（113）与上料滑道侧面固定板（112）连接，倾斜放置的上料滑道（113）前端和末端都开有一个钢珠（119）大小的通孔，罩盖（110）连接在上料滑道（113）的上表面，气缸B（107）通过直角固定块连接在上料滑道（113）的侧面，在上料滑道前端通孔旁边的推钢珠块（108）与气缸B（107）的气缸杆连接在一起，在上料滑道侧面的传感器检测到运动到顶部的上料杆（103）的凹槽有钢珠（119）时，所述推钢珠块（108）就会在气缸B（107）的作用下推动钢珠（119），钢珠（119）就会沿着向下倾斜的滑道运动；分料块（114）在所述上料滑道（113）和上料滑道侧面固定板（112）的中间部位前后移动，并且与气缸C（117）通过气缸接头（115）连接在一起，落料空心轴（118）和上料滑道的末端通孔相配合，并通过固定板A（116）固定在所述主体框架（6）上，运动到上料滑道末端的钢珠（119）在所述分料块（114）前后移动下，每次只能让一个钢珠（119）从末端的通孔进入到所述落料空心轴（118）内。
3.根据权利要求1所述的用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，其特征在于：所述的自动送料单元（2）是：底板（201）安装在主体框架（6）上，导轨（202）连接在所述底板（201）的上表面，滑块（207）安装在所述导轨（202）上，沿着导轨移动，安装板（204）与两个滑块（207）连接在一起，气缸D（206）通过气缸固定块连接在所述底板（201）的上表面，并且通过连接块与所述安装板（204）连接在一块，液压缓冲器A（203）、液压缓冲器B（205）分别通过固定块安装在所述底板（201）的表面；滑台气缸（208）安装在所述安装板（204）的表面，旋转气缸A（212）通过直角连块（210）连接在所述滑台气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，徐学磊，刘家安，郑照彬，周运超，张辉，姜城，崔飞飞，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22