一种基于垂直背板式分选机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于垂直背板式分选机的上料机构，包括推管机构和翻转机构，翻转机构上设有供IC在其内部滑动的翻转轨道，还包括梭子机构，梭子机构包括可水平往复的梭子，梭子上设有若干竖直的梭子轨道，梭子轨道与处于翻转状态的翻转轨道后端依次适配；所述翻转机构包括位于翻转轨道前端的压条、位于翻转轨道后端的挡杆；压条和挡杆均在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。本实用新型专利技术的有益效果是：适用性好，扩展能力强，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于集成电路（IC）测试分选领域，尤其是一种基于垂直背板式分选机的上料机构。
技术介绍
电子产品在时下大行其道，大量的电子产品背后，应用着大量的集成电路芯片，小到手机，大到飞机，几乎无处不在。集成电路芯片在制造过程结束后，需要将其加载到特定的电路中进行性能测试，以检查其是否达到了设计标准，只有达标的芯片才能被封装出售。完成此工作时，需要将装在料管中的整管芯片逐一加载到自动检测分类机上，而传统上向自动检测分类机加载被测芯片的，多为人工或半自动化加载，完全无法适应大规模生产的要求。中国专利文献CN102175895A，于2011年9月7日，公开了“QFN芯片重力式测试上料翻转装置”，用于推送装有待检工件的工作料管，上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台，上料工作台上设置有用于提供工作料管的料管弹夹；上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块。本专利技术由于采用全新结构的料管推送装置，将工作料管的动作分别由各自独立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一气缸、第二气缸各自独立动作，该技术方案的上料翻转装置在工作时，对工作料管的横向推送与纵向推送可以分开实现，在第一气缸对一工作料管做横向推送的同时，第二气缸可以对另一工作料管做纵向推送，提高了整个上料翻转装置的工作效率。该方案的不足之处在于，其装置的适用范围较小，往往一种类型的上料机构只能用于同一种工位的机型。随着集成电路产业的快速发展，集成电路测试封装使用的重力式分选机种类也多种多样。现有的重力式分选机普遍设有多个工位，如果使用前述技术方案，则不同机型不同工位需要对应设置不同的上料机构，导致在进行设计和生产时，对于不同操作工位的机型，往往需要针对整个上料机构进行重新设计，大大增加了设计和生产输出的时间和成本。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是，现有上料机构适用性的不足，扩展性差，从而提供一种适用性好，扩展能力强，占用空间小的上料机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于垂直背板式分选机的上料机构，包括推管机构和翻转机构，翻转机构上设有供IC在其内部滑动的翻转轨道，还包括梭子机构，梭子机构包括可水平往复的梭子，梭子上设有若干竖直的梭子轨道，梭子轨道与处于翻转状态的翻转轨道后端依次适配；所述翻转机构包括位于翻转轨道前端的压条、位于翻转轨道后端的挡杆；压条和挡杆均在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。传统的上料机构，仅能向一个固定的上料通道中上料，仅能满足一条流水线的作业需求，无论是效率还是通用性均不佳。为了提升上料机构的工作效率，本技术方案的设计思路就是以多上料通道替代单上料通道。为此，本方案设计了一个可以在水平向往复移动的梭子，作为多个用来上料的梭子轨道的载具，梭子在外力的作用下定点驻停，每个驻停点均将设于其上的一个上料通道与翻转机构的翻转轨道进行对接，翻转机构的一个翻转动作周期内，翻转轨道上的一整管料可以一次向多个梭子轨道上料，而每个梭子轨道都可以向一条作业流水线输送IC，从而实现了高速高效。翻转机构上的压条用来在翻转轨道前端按照需要对料管内的IC进行拦截，从而实现对进入翻转轨道的IC数量的控制；而挡杆则起到了阀门的作用，挡杆升起，暂留在翻转轨道上定量的IC就会由重力作用滑落至梭子轨道内。压条、挡杆、翻转轨道、梭子轨道均可以根据不同的IC型号进行适配性更换，大大提高了上料机构的机身主体的适应性，有助于降低成本和减少空间占用。作为优选，所述压条和挡杆在翻转轨道上的运动终点间距离为I，I可调；所述梭子轨道的数量为N，料管的有效装载长度为L，则I=L/N。同一料管内紧密排列放置的IC都是同型号的，其外形尺寸均相同，因此测量料管长度，可以相对精确的获知料管内IC数量，同样，量取特定长度，也可以获知该长度可放置IC的数量。C为了避免一管料无法均匀的分配至多个梭子轨道内，本方案将料管长度按照梭子轨道的数量进行均分，并在翻转轨道上同样设定了该长度，确保每次分料动作都可以将等量的料注入梭子轨道。作为优选，翻转轨道的前端和后端均设有监测IC是否在轨的传感器。翻转轨道的前端设置传感器，可以监测料管内的IC是否滑出至翻转轨道；翻转轨道的后端设置传感器，可以监测在分料动作中暂留在翻转轨道上的IC是否全部滑出至梭子轨道。作为优选，所述翻转机构还包括敲料块，敲料块位于压条和挡杆间，长度与压条和挡杆间距离适配，且敲料块在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。当翻转轨道上的IC出现卡滞的时候敲料块在外力作用下向翻转轨道发出伸缩动作，可以对卡滞的IC产生振动作用，便于卡滞现象的消除，使IC可以顺利落入梭子轨道内。作为优选，所述翻转机构上还设有敲管块，敲管块位于翻转轨道前端的长度方向延长线上，并在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。敲管块可以由气缸等外力控制动作。当料管向翻转轨道进料时，翻转轨道后端的传感器感知到了IC的存在，而翻转轨道前端的传感器感知不到IC的存在，即说明料管内的IC发生了卡滞，此时敲管块动作，对料管进行敲打，消除IC卡滞现象，可以使料管内的IC能顺利滑到翻转轨道上。料管一般被夹在翻转机构的前方，因此敲管块也被设于翻转机构的前方可敲打到料管的位置。作为优选，所述梭子轨道的下端设有梭子轨道挡杆，梭子轨道挡杆在垂直于梭子轨道的长度方向上可伸缩。当翻转轨道向梭子轨道内加注IC后，IC由梭子轨道挡杆暂时阻挡在梭子轨道内，此时梭子再次移动至流水线上料位置，通过外力控制梭子轨道挡杆运动，形成梭子轨道的放行和拦阻动作，实现对流水线精确上料。作为优选，所述推管机构固定于机台上，所述梭子机构固定在机架上，所述翻转机构可转动的设于机架上；所述机台上设有转动连接轴，将机台与机架铰接在一起。本类上料机构在正常作业前，会花费较长时间进行设备调试，尤其是在翻转机构上对截取料管内部分IC的动作，是比较细致的调节工作。为了方便开展调节工作，本方案将推管机构设置成铰接，在必要时可以绕轴转动推管机构，让调试人员近距离靠近翻转机构进行操作。综上所述，本技术的有益效果是：适用性好，扩展能力强，占用空间小。附图说明图1是本技术处于初始工作状态的结构示意图，图2是本技术处于调试状态的结构示意图，图3是推管机构的结构示意图，图4是翻转机构的结构示意图，图5是梭子机构的结构示意图。其中：A推管机构，B翻转机构，C梭子机构，1顶管气缸，2顶管弹簧板，3、8、13固定座，4前推管槽，5前推管槽连接块，6、7连杆，9推管气缸，10推管槽连接块，11、12连杆，15后推管槽，16后推管槽连接块，17、22挡料条，18前撑管气缸，19、23待测料管槽，20、21滑块，24后撑管气缸，25前撑管连接块，27翻转气缸，28联轴器，29翻转轨道，30导向连接块，32料管垫块，33料管夹手，34敲打连接座，35敲管块，36敲管气缸，37夹手气缸，38压条，39压料气缸，41敲料块，42导向连接块，43敲料气缸，44挡料气缸，45档杆，46梭子电机，47、48梭子档本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于垂直背板式分选机的上料机构，包括推管机构和翻转机构，翻转机构上设有供IC在其内部滑动的翻转轨道（29），其特征是，还包括梭子机构，梭子机构包括可水平往复的梭子（51），梭子上设有若干竖直的梭子轨道（54），梭子轨道与处于翻转状态的翻转轨道后端依次适配；所述翻转机构包括位于翻转轨道前端的压条（38）、位于翻转轨道后端的挡杆（45）；压条和挡杆均在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。

【技术特征摘要】
1.\t一种基于垂直背板式分选机的上料机构，包括推管机构和翻转机构，翻转机构上设有供IC在其内部滑动的翻转轨道（29），其特征是，还包括梭子机构，梭子机构包括可水平往复的梭子（51），梭子上设有若干竖直的梭子轨道（54），梭子轨道与处于翻转状态的翻转轨道后端依次适配；所述翻转机构包括位于翻转轨道前端的压条（38）、位于翻转轨道后端的挡杆（45）；压条和挡杆均在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。
2.\t根据权利要求1所述的一种基于垂直背板式分选机的上料机构，其特征是，所述压条和挡杆在翻转轨道上的运动终点间距离为I，I可调；所述梭子轨道的数量为N，料管的有效装载长度为L，则I=L/N。
3.\t根据权利要求2所述的一种基于垂直背板式分选机的上料机构，其特征是，翻转轨道的前端和后端均设有监测IC是否在轨的传感器。
4.\t根据权利要求1或2或3所述的一种基于垂直背板式分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵轶，颜邦纯，王维，叶键波，韩笑，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33