【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于工业生产领域,尤其是涉及一种上料器。
技术介绍
在现代自动化生产过程中,如果想要无缝配合的将整个生产线顺利的执行下来,就必然少不了初始工序,即为发料工序。而现在很多生产线都是发料与加工机械配合设计,这样发料器的应用范围就相对比较狭小,同时因为应用范围窄的问题而加大投入成本,尤其是在加工物体体积比较小的情况下,很难保证利用简单的结构就能将小体积物体按照一定规律输送给下游加工工序中。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种上料器,以以解决利用结构简单的发料器实现小体积物体按照固定状态输送给下游加工工序的问题。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种上料器,其包括发料器、转运机构和终极输送机构;所述转运机构置于所述发料器的输出端,所述发料器的输出端处设有送料机构,该送料机构包括旋转电机、吸盘和连接杆,该吸盘固定在所述连接杆上且所述旋转电机带动该连接杆绕旋转电机的输出轴轴线转动,所述吸盘的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交;所述转运机构包括放置架和传送组件,所述放置架包括两个对称设立的放置块,且两个放置块之间形成避让腔,所述吸盘的一转运极限位置在避让腔内,所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮且两个传动齿轮通过传动链条连接,所述放置架固定在传动链条的一侧,该传动链条的另一侧与一调高气缸固连,且该调高气缸与所述放置架为交错设立在所述传动链条上,所述传动链条的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应,而所述调高气缸的活塞杆的伸缩轨迹 ...
【技术保护点】
一种上料器,其特征在于:包括发料器、转运机构和终极输送机构;所述转运机构置于所述发料器的输出端,所述发料器的输出端处设有送料机构,该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33),该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动,所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交;所述转运机构包括放置架(6)和传送组件,所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块,且两个放置块之间形成避让腔,所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内,所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接,所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧,该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连,且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上,所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应,而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直;所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(13),所述送料吸 ...
【技术特征摘要】
1.一种上料器,其特征在于:包括发料器、转运机构和终极输送机构;
所述转运机构置于所述发料器的输出端,所述发料器的输出端处设有送料机构,该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33),该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动,所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交;
所述转运机构包括放置架(6)和传送组件,所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块,且两个放置块之间形成避让腔,所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内,所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接,所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧,该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连,且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上,所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应,而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直;
所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(13),所述送料吸盘(13)固定在所述连杆(12)上且所述连杆(12)与所述调高气缸(10)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种上料器,其特征在于:其中一个所述放置块的侧部设有一顶紧气缸(7),且该放置块通过所述顶紧气缸(7)提供的推动力而改变与另一个放置块之间的间距,一侧设有顶紧气缸(7)的放置块与一水平滑轨(8)滑动连接,所述水平滑轨(8)的设置方向与所述传动链条(93)的移动轨迹平行。
3.根据权利要求1所述的一种上料器,其特征在于:与所述旋转电机(11)位置对应设立有一支承架(12),该支承架(12)上固定有支撑轴承,所述旋转电机(11)的输出轴与一旋转支承架(32)一端连接,该旋转支承架(32)的另一端插入所述支撑轴承内圈中,所述连接杆(33)的一端固定有吸盘(31),该连接杆(33)的另一端固定在所述旋转支承架(32)上。
4.一种发料器,其特征在于:包括送料机构、发...
【专利技术属性】
技术研发人员:田捷才,
申请(专利权)人:天津石泰集团有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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