一种上料器制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种上料器，其包括发料器、转运机构和终极输送机构；所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机、吸盘和连接杆，该吸盘固定在所述连接杆上且所述旋转电机带动该连接杆绕旋转电机的输出轴轴线转动，所述吸盘的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交。本实用新型专利技术创造所述的发料器、转运机构和终极输送机构的配合设立可以提供运输的效率，同时还能随时根据运输时间的要求而变换送件频率，故而增加了本上料器的使用频率和场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造属于工业生产领域，尤其是涉及一种上料器。
技术介绍
在现代自动化生产过程中，如果想要无缝配合的将整个生产线顺利的执行下来，就必然少不了初始工序，即为发料工序。而现在很多生产线都是发料与加工机械配合设计，这样发料器的应用范围就相对比较狭小，同时因为应用范围窄的问题而加大投入成本，尤其是在加工物体体积比较小的情况下，很难保证利用简单的结构就能将小体积物体按照一定规律输送给下游加工工序中。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种上料器，以以解决利用结构简单的发料器实现小体积物体按照固定状态输送给下游加工工序的问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种上料器，其包括发料器、转运机构和终极输送机构；所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机、吸盘和连接杆，该吸盘固定在所述连接杆上且所述旋转电机带动该连接杆绕旋转电机的输出轴轴线转动，所述吸盘的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交；所述转运机构包括放置架和传送组件，所述放置架包括两个对称设立的放置块，且两个放置块之间形成避让腔，所述吸盘的一转运极限位置在避让腔内，所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮且两个传动齿轮通过传动链条连接，所述放置架固定在传动链条的一侧，该传动链条的另一侧与一调高气缸固连，且该调高气缸与所述放置架为交错设立在所述传动链条上，所述传动链条的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应，而所述调高气缸的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条的移动轨迹垂直；所述终极输送机构包括连杆和送料吸盘，所述送料吸盘固定在所述连杆上且所述连杆与所述调高气缸的活塞杆连接，所述调高气缸的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条的移动轨迹垂直。进一步的，其中一个所述放置块的侧部设有一顶紧气缸，且该放置块通过所述顶紧气缸提供的推动力而改变与另一个放置块之间的间距，一侧设有顶紧气缸的放置块与一水平滑轨滑动连接，所述水平滑轨的设置方向与所述传动链条的移动轨迹平行。进一步的，所述发料器包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架；所述发料机构包括推动气缸、落料气缸和限位块，所述物料滑落架的底端端面上方设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架，且该上抵挡架位于所述物料滑落架上方，同时所述上抵挡架与一定位架铰接，该定位架与推动气缸设立位置相对固定，所述限位块位于物料滑落架的底端边缘处且所述落料气缸为该限位块提供移动动力，所述限位块的移动轨迹与物体在物料滑落架上的滑落轨迹相交；在物料滑落架底端的前方设有送料机构。进一步的，所述物料滑落架的底端端面上设有与上抵挡架位置对应的下配合架，该下配合架的表面所在平面与物体在物料滑落架上滑落轨迹所在平面共平面。进一步的，所述上抵挡架的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架平滑过渡。进一步的，所述物料滑落架上设有至少两个导向杆，所述下配合架设于两个导向杆之间。进一步的，所述物料滑落架底端边缘处设有至少两个限位块，且所述限位块的设立位置与导向杆的位置对应。进一步的，所述落料气缸通过落料联板与限位块连接，该落料联板置于所述物料滑落架底面下方。进一步的，与所述旋转电机位置对应设立有一支承架，该支承架上固定有支撑轴承，所述旋转电机的输出轴与一旋转支承架一端连接，该旋转支承架的另一端插入所述支撑轴承内圈中，所述连接杆的一端固定有吸盘，该连接杆的另一端固定在所述旋转支承架上。进一步的，所述物料滑落架的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动。进一步的，所述固定板的侧壁上固定有落料气缸。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种上料器具有以下优势：(1)本专利技术创造所述的发料器、转运机构和终极输送机构的配合设立可以提供运输的效率，同时还能随时根据运输时间的要求而变换送件频率，故而增加了本上料器的使用频率和场合。(2)本专利技术创造所述的送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架的整体配合设立可以将小体积物体通过送料机构轻松输送给下面加工工序，进而避免因为输送物体体积限制而进一步改造发料器的情况发生，故而节约了整体加工资源；同时，因为利用的是自然重力而使物体产生滑行动力，故而节约了物体推动动力，也减少了对物体表面的伤害次数。(3)本专利技术创造所述的支承架的设立可以增加吸盘转动的稳定性，同时提高吸盘吸引物体的效率，故而可以满足下游工序加工的加工速度需求。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的一种上料器整体结构示意图；图2为本专利技术创造实施例所述的上抵挡架与定位架的位置关系示意图；图3为本专利技术创造实施例所述的终极输送机构整体结构示意图。附图标记说明：10-调高气缸；11-旋转电机；12-连杆；13-送料吸盘；2-物料滑落架；21-导向杆；31-吸盘；32-旋转支撑架；33-连接杆；41-推动气缸；42-上抵挡架；43-下配合架；44-定位架；51-落料气缸；52-落料联板；53-限位块；6-放置架；7-顶紧气缸；8-水平滑轨；91-第一传动齿轮；92-第二传动齿轮；93-传动链条。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料器，其特征在于：包括发料器、转运机构和终极输送机构；所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33)，该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动，所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交；所述转运机构包括放置架(6)和传送组件，所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块，且两个放置块之间形成避让腔，所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内，所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接，所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧，该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连，且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上，所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应，而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直；所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(13)，所述送料吸盘(13)固定在所述连杆(12)上且所述连杆(12)与所述调高气缸(10)的活塞杆连接。...

【技术特征摘要】
1.一种上料器，其特征在于：包括发料器、转运机构和终极输送机构；
所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33)，该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动，所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交；
所述转运机构包括放置架(6)和传送组件，所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块，且两个放置块之间形成避让腔，所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内，所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接，所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧，该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连，且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上，所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应，而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直；
所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(13)，所述送料吸盘(13)固定在所述连杆(12)上且所述连杆(12)与所述调高气缸(10)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种上料器，其特征在于：其中一个所述放置块的侧部设有一顶紧气缸(7)，且该放置块通过所述顶紧气缸(7)提供的推动力而改变与另一个放置块之间的间距，一侧设有顶紧气缸(7)的放置块与一水平滑轨(8)滑动连接，所述水平滑轨(8)的设置方向与所述传动链条(93)的移动轨迹平行。
3.根据权利要求1所述的一种上料器，其特征在于：与所述旋转电机(11)位置对应设立有一支承架(12)，该支承架(12)上固定有支撑轴承，所述旋转电机(11)的输出轴与一旋转支承架(32)一端连接，该旋转支承架(32)的另一端插入所述支撑轴承内圈中，所述连接杆(33)的一端固定有吸盘(31)，该连接杆(33)的另一端固定在所述旋转支承架(32)上。
4.一种发料器，其特征在于：包括送料机构、发...

【专利技术属性】
技术研发人员：田捷才，
申请(专利权)人：天津石泰集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12