【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人,尤其涉及一种流水线作业的机器人。
技术介绍
目前,在中、小批量生产器件自动化装配流水线上,对于装配流水线的工作方式具有很大的危险性,并且对人身体造成不必要的威胁,在流水线中,过多重复而繁忙的工作中,容易带来过重的疲劳,现在工业上很多都采用了装配机器人进行装配作业,现在的装配机器人在装配过程中,由于装配的工件不同,数量较多,需要多次的抓取,且机械爪的结构单一,在某些情况下不能体现方便,还是需要到人工的装配,使工作当中花费了许多不必要的消耗。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种效果好、实用性强的装配机器人。一种装配机器人,包括有:固定板、旋转转盘、机械手臂,所述的:固定板上方设置有旋转转盘,所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱,所述的主控制机箱上方连接有限位锁,所述的限位锁上方设置有条形升降系统,并设置在限位锁两侧,所述的条形升降系统中间设置有导滑轮,所述的导滑轮通过转动轴连接有机械手臂,所述的机械手臂使用第一机械手臂连接导滑轮,所述的第一机械手臂中设置有伸缩系统,所述的伸缩系统外部安装有保护外套,所述的第一机械手臂的一端设置有第一换向轴,所述的第一换向轴通过内置的转轮连接第二机械手臂,所述的第二机械手臂中间设置有冷却管道,所述的第二机械手臂的一端设置有第二换向轴,所述的第二换向轴连接有转动机械爪,所述的转动机械爪下方设置有5个以上的加工工具。该技术所述的装配机器人共用固定板,并左右设置有装配机器人,所述的装配机器人均可进行180度旋转。该技术所述的条形升 ...
【技术保护点】
一种装配机器人,包括有:固定板(1)、旋转转盘(2)、机械手臂(7),其特征在于,所述的:固定板(1)上方设置有旋转转盘(2),所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱(3),所述的主控制机箱(3)上方连接有限位锁(4),所述的限位锁(4)上方设置有条形升降系统(5),并设置在限位锁(4)两侧,所述的条形升降系统(5)中间设置有导滑轮(6),所述的导滑轮(6)通过转动轴连接有机械手臂(7),所述的机械手臂(7)使用第一机械手臂(71)连接导滑轮(6),所述的第一机械手臂(71)中设置有伸缩系统(72),所述的伸缩系统(72)外部安装有保护外套(73),所述的第一机械手臂(71)的一端设置有第一换向轴(74),所述的第一换向轴(74)通过内置的转轮连接第二机械手臂(75),所述的第二机械手臂(75)中间设置有冷却管道(77),所述的第二机械手臂(75)的一端设置有第二换向轴(76),所述的第二换向轴(76)连接有转动机械爪(77),所述的转动机械爪(77)下方设置有5个以上的加工工具(78)。
【技术特征摘要】
1.一种装配机器人,包括有:固定板(1)、旋转转盘(2)、机械手臂(7),其特征在于,所述的:固定板(1)上方设置有旋转转盘(2),所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱(3),所述的主控制机箱(3)上方连接有限位锁(4),所述的限位锁(4)上方设置有条形升降系统(5),并设置在限位锁(4)两侧,所述的条形升降系统(5)中间设置有导滑轮(6),所述的导滑轮(6)通过转动轴连接有机械手臂(7),所述的机械手臂(7)使用第一机械手臂(71)连接导滑轮(6),所述的第一机械手臂(71)中设置有伸缩系统(72),所述的伸缩系统(72)外部安装有保护外套(73),所述的第一机械手臂(71)的一端设置有第一换向轴(74),所述的第一换向轴(74)通过内置的转轮连接第二机械手臂(75),所述的第二机械手臂(75...
【专利技术属性】
技术研发人员:张剑,
申请(专利权)人:佛山伊贝尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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