一种注塑机取瓶胚的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘；本实用新型专利技术由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及成型领域，特指一种注塑机取瓶胚的机械手。
技术介绍
注塑机完成一次瓶胚注塑后，基本通过机械手将其从模具中取出放到传送带上，但现有的机械手体积大、不方便搬运，一般只设置在大批量生产的注塑器旁，而对于小批量生产的注塑机，只能通过人工取料，为此，我们研发了一种便于安装、拆卸的注塑机取瓶胚机械手，且体积小、重量轻，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种便于安装、拆卸的注塑机取瓶胚机械手，且体积小、重量轻，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置;所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸;所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸;所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架;所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。优选的，所述X、Y轴位移装置包括两条平行放置且固定在注塑机上端的X轴伺服滑台和两端分别设置在两条X轴伺服滑台上的Y轴伺服滑台；所述第一气缸设置在Y轴伺服滑台上，且与Y轴伺服滑台垂直放置。优选的，两条所述X轴伺服滑台分别通过螺栓固定在注塑机的上端。优选的，所述吸盘架可拆卸的设置在旋转气缸的输出端上。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术所述的注塑机取瓶胚的机械手由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为本技术所述的注塑机取瓶胚的机械手的结构示意图；附图2为本技术所述的注塑机取瓶胚的机械手的工作示意图。其中:1、机体;2、X轴伺服滑台；3、第一气缸;4、第二气缸;5、旋转气缸;6、吸盘架；7、Υ轴伺服滑台；8、吸盘。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-2为本技术所述的注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体I上端的X、Y轴位移装置;所述Χ、γ轴位移装置包括两条平行放置且通过螺栓固定在注塑机上端的X轴伺服滑台2和两端分别设置在两条X轴伺服滑台2上的Y轴伺服滑台7;所述Y轴伺服滑台7上设置有水平设置且与Y轴伺服滑台7垂直放置的第一气缸3;所述第一气缸3的输出端设置有竖直放置的第二气缸4;所述第二气缸4的输出端设置有旋转气缸5;所述旋转气缸5的输出端设置有可拆卸的吸盘架6，当更换模具后，也可以更换对应的吸盘架6，便于吸取不同大小的瓶胚;所述吸盘架6上设置有与机体I内模具瓶胚对应的多个吸盘。使用时:当机体I内模具开模后，先驱动Χ、Υ轴位移装置带动吸盘架6移动到模具的上方，在驱动第二气缸4带动吸盘架6向下运动，同时驱动旋转气缸5带动吸盘架6转动与模具的开模面平行，再驱动Χ、Υ轴位移装置带动吸盘架6通过多个吸盘吸取模具内的瓶胚，再按原路返回通过第一气缸3将瓶胚送往输送带上或储物箱内。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术所述的注塑机取瓶胚的机械手由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。【主权项】1.一种注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于:包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述x、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸;所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸;所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸;所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架;所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。2.根据权利要求1所述的注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于:所述Χ、Υ轴位移装置包括两条平行放置且固定在注塑机上端的X轴伺服滑台和两端分别设置在两条X轴伺服滑台上的Y轴伺服滑台；所述第一气缸设置在Y轴伺服滑台上，且与Y轴伺服滑台垂直放置。3.根据权利要求2所述的注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于:两条所述X轴伺服滑台分别通过螺栓固定在注塑机的上端。4.根据权利要求1或2或3所述的注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于:所述吸盘架可拆卸的设置在旋转气缸的输出端上。【专利摘要】本技术涉及一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘；本技术由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。【IPC分类】B29C45/42【公开号】CN205364436【申请号】CN201620123428【专利技术人】袁涛, 严亚舟 【申请人】苏州铂普乐新材料有限公司【公开日】2016年7月6日【申请日】2016年2月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于：包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁涛，严亚舟，
申请(专利权)人：苏州铂普乐新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32