【技术实现步骤摘要】
201610081179
【技术保护点】
一种夜视环境下基于车载相机的前方车辆检测方法，其特征在于：该方法是首先对车灯进行检测与跟踪的车载相机进行曝光控制和偏振光消除，然后分别利用结合canny边缘检测的区域生长法和基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法进行前灯和尾灯分割；此基础上，进行车灯配对，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数的计算精度；最后采用基于卡尔曼滤波和状态机转换对目标进行跟踪确认。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阳树洪，唐新来，李春贵，夏冬雪，王智文，黄镇谨，欧阳浩，
申请(专利权)人：广西科技大学，广西科技大学鹿山学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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