无人机的操控方法及无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：无人机检测无人机朝向的第一方向；所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。本发明专利技术实现了无论无人机的飞机头指向何处，均可使无人机按照操作者发出的方向指令的方向进行飞行。通过该方法和系统，使得无人机的操作简单，控制灵活，简化了操控无人机的学习成本。

【技术实现步骤摘要】
201610169702

【技术保护点】
一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：无人机检测无人机朝向的第一方向；所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：
无人机检测无人机朝向的第一方向；
所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二
方向发送至所述无人机；
无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方
向；
所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上
经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无
人机的实际飞行方向。
2.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，
通过所述无人机的姿态检测仪检测该无人机朝向的第一方向；
所述移动控制终端的指南针检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并
将该第二方向无线发送至无人机；所述无人机根据该第一方向和第二方向对
准定义所述无人机的飞行基准方向；
所述移动控制终端通过方向控制摇杆发送方向控制指令，该方向控制指
令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指
令的指向为所述无人机的实际飞行方向。
3.根据权利要求1或2所述的无人机的操控方法，其特征在于，无人机
检测无人机朝向的第一方向的步骤包括：
通过姿态检测仪中的惯性测量模块检测所述无人机的姿态信息，并将该
姿态信息发送至所述无人机的控制器；
通过姿态检测仪中的方位测量模块检测所述无人机的方向信息，并将该
方向信息发送至所述无人机的控制器；
所述控制器接收所述无人机的姿态信息和方向信息，运算形成所述第一
方向，并根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向。
4.根据权利要求1或2所述的无人机的操控方法，其特征在于，所述移

\t动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与
所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际
飞行方向的步骤包括：
所述无人机根据该飞行基准方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，王珂，王效杰，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44