一种自动售货机防转动夹子结构制造技术

本发明专利技术涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座，电机座上设有夹子传动机构、驱动电机与磁性感应开关，夹子传动机构包括从动轴、主动轴、从动机械臂与主动机械臂，从动机械臂配合设于从动轴上，主动机械臂配合设于主动轴上，从动机械臂与主动机械臂对应设置，从动机械臂与磁性感应开关对应设置，主动机械臂与驱动电机对应设置。本发明专利技术采用这样的结构设置，通过驱动电机带动主动机械臂张开松脱与闭合夹紧，再通过磁性感应开关控制从动机械臂张开松脱与闭合夹紧，再加上主动机械臂与从动机械臂前端夹头的设计，夹持货物时起到有效的夹紧作用，并防止货物发生旋转、位移、倾斜等不稳定因素。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售货机
，特指一种自动售货机防转动夹子结构。
技术介绍
目前，各种自动售货机上取货的方案多样化，比如：将货物从货架推送至托盘，再运送到出口附近，由其它运动机构把货物送出，还有的是将货物从货架直接推送出去，然后掉落到出口，另外有一些则是将货架旋转，再用托板将货物抬起取出，然后推送到出口来实现取货，采用以上这样的方案，都要在货架上安装推送装置，且在运送过程中容易发生货物的位移、倾斜、旋转，造成取货的不稳定因素，降低取货成功率。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种自动售货机防转动夹子结构，其作用是取出货架上存放的饭盒或类似物品，将其放置到运送机械结构上，夹子采用半齿机构，夹子夹持货物有效防止在运送过程中发生货物位移、倾斜、旋转，避免取货动作中的不稳定因素，有利于提高取货成功率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座，电机座上设有夹子传动机构、驱动电机与磁性感应开关，夹子传动机构包括从动轴、主动轴、从动机械臂与主动机械臂，从动机械臂配合设于从动轴上，主动机械臂配合设于主动轴上，从动机械臂与主动机械臂配合设置，从动机械臂与磁性感应开关对应设置，主动机械臂与驱动电机对应设置。进一步而言，所述从动机械臂与主动机械臂上分别设有半齿轮，从动机械臂与主动机械臂通过半齿轮啮合连接。进一步而言，所述从动机械臂前端夹头部位加宽设计，从动机械臂前端夹头部位采用凸形结构，主动机械臂前端夹头部位采用凹形结构。进一步而言，所述从动机械臂后端上设有耐温磁铁，耐温磁铁与磁性感应开关对应设置。进一步而言，所述主动机械臂通过主动轴连接于驱动电机输出轴。进一步而言，所述电机座上还设有挡板与触动片，挡板、触动片与主动机械臂前端夹头部位成水平设置。进一步而言，所述触动片通过固定块固定于电机座上，触动片对应设置有微动开关。进一步而言，所述从动机械臂通过限位螺母套于从动轴上。进一步而言，所述驱动电机采用带蜗轮蜗杆减速箱的直流马达。本专利技术有益效果：本专利技术采用这样的结构设置，通过驱动电机带动主动机械臂张开松脱与闭合夹紧，再通过磁性感应开关控制从动机械臂张开松脱与闭合夹紧，再加上主动机械臂与从动机械臂前端夹头的设计，具有在夹持货物时起到有效的夹紧作用，并防止货物发生旋转、位移、倾斜等不稳定因素。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图;图2是本专利技术夹持饭盒剖面图。1、驱动电机;2、磁性感应器;3、耐温磁铁;4、电机座;5、从动轴;6、主动轴;7、挡板;8、从动机械臂;9、主动机械臂;10、固定块;11、微动开关;12、触动片;13、限位螺母;14、饭盒。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。如图1所示，本专利技术所述一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座4，电机座4上设有夹子传动机构、驱动电机1与磁性感应开关2，夹子传动机构包括从动轴5、主动轴6、从动机械臂8与主动机械臂9，从动机械臂8配合设于从动轴5上，主动机械臂9配合设于主动轴6上，从动机械臂8与主动机械臂9配合设置，从动机械臂8与磁性感应开关2对应设置，主动机械臂9与驱动电机1对应设置。以上所述构成本专利技术基本结构。本专利技术采用这样的结构设置，通过驱动电机1带动主动机械臂9张开松脱与闭合夹紧，再通过磁性感应开关2控制从动机械臂8张开松脱与闭合夹紧，如图2所示，本专利技术夹子传动机构夹持饭盒14剖面图，具有在夹持饭盒14时起到有效的夹紧作用，并通过从动机械臂8与主动机械臂9的配合设计起到防止夹持饭盒14时发生旋转、位移、倾斜等不稳定情况发生。更具体而言，所述从动机械臂8与主动机械臂9上分别设有半齿轮，从动机械臂8与主动机械臂9通过半齿轮啮合连接。采用这样的结构，通过从动机械臂8与主动机械臂9上的半齿轮互相啮合构成夹子，方便取货。更具体而言，所述从动机械臂8前端夹头部位加宽设计，从动机械臂8前端夹头部位采用凸形结构，主动机械臂9前端夹头部位采用凹形结构。采用这样的结构，使从动机械臂8与主动机械臂9在夹持货物时起到防止货物发生旋转、位移、倾斜的关键作用。更具体而言，所述从动机械臂8后端上设有耐温磁铁3，耐温磁铁3与磁性感应开关2对应设置。采用这样的结构，通过磁性感应开关2感应耐温磁铁3来控制从动机械臂8动作，从而达到夹子张开松脱与闭合夹紧目的。更具体而言，所述主动机械臂9通过主动轴6连接于驱动电机1输出轴。采用这样的结构，通过驱动电机1带动主动机械臂9动作，从而达到夹子张开松脱与闭合夹紧目的。更具体而言，所述电机座4上还设有挡板7与触动片12，挡板7、触动片12与主动机械臂9前端夹头部位成水平设置。采用这样的结构，可使夹持点控制在货物的一定范围内，保证夹取的成功率，同时挡板7与触动片12还可以起到矫正歪斜货物的作用。更具体而言，所述触动片12通过固定块10固定于电机座4上，触动片12对应设置有微动开关11。采用这样的结构，当货架上有货物时，货物边沿会碰触触动片12从而触发微动开关11，反之，没有货物则不会，其主要作用在于检测货架上是否有货物的功能。更具体而言，所述从动机械臂8通过限位螺母13套于从动轴5上。采用这样的结构，有效保证从动机械臂8的半齿轮与主动机械臂9的半齿轮互相啮合，同时也防止从动机械臂8位移，夹持货物时造成夹不紧情况发生。更具体而言，所述驱动电机1采用带蜗轮蜗杆减速箱的直流马达。以上为本专利技术较佳的实施方式，本专利技术所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本专利技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座（4），其特征在于：所述电机座（4）上设有夹子传动机构、驱动电机（1）与磁性感应开关（2），所述夹子传动机构包括从动轴（5）、主动轴（6）、从动机械臂（8）与主动机械臂（9），所述从动机械臂（8）配合设于从动轴（5）上，所述主动机械臂（9）配合设于主动轴（6）上，所述从动机械臂（8）与主动机械臂（9）配合设置，所述从动机械臂（8）与磁性感应开关（2）对应设置，所述主动机械臂（9）与驱动电机（1）对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座（4），其特征在于：所述电机座（4）上设有夹子传动机构、驱动电机（1）与磁性感应开关（2），所述夹子传动机构包括从动轴（5）、主动轴（6）、从动机械臂（8）与主动机械臂（9），所述从动机械臂（8）配合设于从动轴（5）上，所述主动机械臂（9）配合设于主动轴（6）上，所述从动机械臂（8）与主动机械臂（9）配合设置，所述从动机械臂（8）与磁性感应开关（2）对应设置，所述主动机械臂（9）与驱动电机（1）对应设置。
2.根据权利要求1所述一种自动售货机防转动夹子结构，其特征在于：所述从动机械臂（8）与主动机械臂（9）上分别设有半齿轮，所述从动机械臂（8）与主动机械臂（9）通过半齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述一种自动售货机防转动夹子结构，其特征在于：所述从动机械臂（8）前端夹头部位加宽设计，所述从动机械臂（8）前端夹头部位采用凸形结构，所述主动机械臂（9）前端夹头部位采用凹形结构。
4.根据权利要求1所述一种自动售货机防转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明贵，卢国建，张明生，
申请(专利权)人：深圳市芯海互联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44