【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可探测热源温度的高压电缆检测机器人,其特征在于:‘包括有机器人主体(2),机器人主体(2)两侧均设有L形轴臂(5),所述轴臂(5)的自由端轴接有用于使机器人主体(2)在线缆管道(1)内前行或后退的滚轮(4),滚轮(4)与线缆管道(1)内壁抵靠;还包括有用于驱动滚轮(4)转动的驱动电机(3);所述机器人主体(2)内包括有一控制电路,所述控制电路包括有电源模块,所述电源模块用于给驱动电机(3)以及控制电路供电;所述控制电路还包括有中央处理器、报警装置(21)、采集电缆视频信息的摄像装置(22)以及用于将信息传递出去的通信装置,所述通信装置、报警装置(21)、摄像装置(22)分别与中央处理器信号连接;所述摄像装置(22)设于机器人主体(2)下方;所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线(25),所述通信天线(25)设于机器人主体(2)顶面;所述控制电路还包括有探测电缆局部温度的热源温度探测器(24);所述热源温度探测器(24)设于机器人主体(2)下方。
【技术特征摘要】
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