用于在快车道上控制外部车灯的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种提供用于控制车辆的外部灯的外部灯控制系统。该系统包括成像系统，其构造成对前方的外部场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据；以及控制器，其构造成接收并分析图像数据以及用于响应于对图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式产生用于控制外部灯的外部灯控制信号。当在快车道模式中时，如果控制器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，则控制器产生用于降低外部灯的亮度的外部灯控制信号，确定最靠近所获得图像的中心特征的前灯在所获得图像内的相对位置，以及选择响应于前灯的相对位置而动态地变化的延迟。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大致涉及一种用于控制受控车辆的外部灯的系统和方法，并且更具体地涉及响应于对特别是快车道上的其他车辆的检测来控制受控车辆的外部灯的系统的改进。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种用于控制受控车辆的外部灯的外部灯控制系统。该外部灯控制系统包括:成像系统，其构造成对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据；以及控制器，其构造成接收并分析图像数据以及用于产生外部灯控制信号，外部灯控制信号用于响应于对图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式控制外部灯。如果控制器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，则控制器构造成产生用于降低外部灯的亮度的外部灯控制信号，确定最靠近所获得图像的中心特征的前灯在所获得图像内的相对位置，以及选择响应于前灯的相对位置动态地变化的延迟。当确定迎面前灯不再存在于需要外部灯保持降低亮度状态的所获得图像中时，控制器构造成在产生用于提高外部灯的亮度的外部灯控制信号之前仍然继续分析所获得图像持续所选择的延迟。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于控制受控车辆的外部灯的外部灯控制系统。该外部灯控制系统包括:成像系统，其构造成对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据；以及控制器，其构造成接收并分析图像数据以及用于响应于对图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式产生用于控制外部灯的外部灯控制信号。一种选择的操作模式是当控制器确定受控车辆在快车道上行驶时所选择的快车道模式。当不处于快车道模式中时，控制器构造成利用第一灵敏度检测光源是否是AC光源。当处于快车道模式中时，控制器构造成采用低于第一灵敏度的第二灵敏度检测出现在所获得图像的左侧并且在特定高度以下的光源是否是AC光源，同时采用第一灵敏度检测出现在所获得图像的剩余部分中的光源是否是AC光源。当处于快车道模式中时，如果控制器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，控制器构造成产生用于降低外部灯的亮度的外部灯控制信号。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，在其上存储软件指令，当由处理器执行时，导致处理器通过执行以下步骤产生用于控制受控车辆的外部灯的控制信号，上述步骤包括:对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据;在处理器中接收并分析图像数据；响应于对图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式，由处理器产生用于控制外部灯的控制信号；以及如果处理器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，处理器构造成产生用于降低外部灯的亮度的外部灯控制信号，确定最靠近所获得图像的中心特征的前灯在所获得图像内的相对位置，以及选择响应于前灯的相对位置动态地变化的延迟，以及其中，当确定迎面前灯不再存在于需要外部灯保持降低亮度状态的所获得图像中时，处理器构造成在产生用于提高外部灯的亮度的外部灯控制信号之前仍然继续分析所获得图像持续所选择的延迟。本领域技术人员通过参考以下说明书、权利要求书和附图将进一步地理解和领会本专利技术的这些以及其他特征、优点和目的。【附图说明】从详细说明和附图中将更加全面地理解本专利技术，其中:图1是根据一个实施例构造的系统的框图；图2是结合根据另一个实施例的系统的后视组件的局部剖面图；图3是作为在所获得图像中检测到的最右前灯的相对位置的函数的动态延迟的曲线；以及图4是示出由图1中的控制器执行的子程序的流程图。【具体实施方式】现在将对当前的优选实施例做出详细参照，优选实施例的例子在附图中示出。只要可能，相同的附图标记将在整个附图中被用于指代相同或类似的零件。在附图中，所描述结构元件并非按比例并且为了强调和理解的目的一些部件相对于其他部件被放大。本文中说明的实施例涉及一种外部灯控制系统，该外部灯控制系统用于响应于从捕获车辆前方的图像的图像传感器获得的图像数据控制受控车辆的外部灯。现有系统已知为用于响应于车辆前方捕捉的图像控制外部车灯。在这些现有系统中，控制器将分析捕捉的图像并且确定任何在前的或迎面车辆是否存在于采用该系统的车辆前方的眩目区域中。该“眩目区域”是如果外部灯处于高射束状态(或除低射束状态以外的一些状态)，外部灯将引起驾驶员的过度眩目的区域。如果车辆存在于眩目区域中，则控制器将通过改变外部灯的状态做出响应，以便不会对其他驾驶员引起眩目。这种系统的示例在以下美国专利中进行了说明，Νο.5，837，994、Νο.5，990，469、Νο.6，008，486、Νο.6，049，171、Νο.6，130，421、Νο.6，130，448、Νο.6，166，698、Νο.6，379，013、Νο.6，403，942、Νο.6，587，573、Νο.6，611，610、Νο.6，631，316、Νο.6，774，988、Νο.6，861，809、Νο.7，321，112、Νο.7，417，221、Νο.7，565，006、Νο.7,567,291、Νο.7,653，215、Νο.7,683，326、Νο.7,881，839、Νο.8,045,760、N0.8,120,652和N0.8,543,254，上述专利的全部公开内容通过参引结合到本文中。美国专利N0.8，543，254公开了一种外部灯控制系统，该外部灯控制系统通过基于路面宽度和路面类型(即，快车道、二车道道路、多车道道路等等)确定的道路模型在现有系统基础上进行改进，以便更加准确地在其他车辆与非车辆光源、反射体和路标之间进行辨另Ij，并且根据受控车辆所行驶的路面类型实现不同的操作模式。更具体地，可以根据在前方场景中检测到的各种物体推定路面宽度，各种物体包括车道标线、反射体、路标以及可被用于检测道路的边缘的任何其他物体。路面类型可以根据路面宽度来确定。还可以在确定路面类型和道路模型时采用其他车辆参数，比如车辆速度、横摆、侧滚、方向盘位置以及车辆方向。然后，利用道路模型，该系统可以跟踪各种被检测光源相对于受控车辆的定位(或全球定位)、运动、亮度、尺寸、色彩以及其他特性，以便确定光源是否出现在路面上。倘若如此，光源很可能是系统通过恰当地控制外部灯而响应的另一车辆。外部照明控制系统可以操作的模式之一是快车道模式。当系统确定受控车辆在快车道(即快速公路或分道公路)上行驶时选择快车道模式。在快车道模式中，该系统可能不对迎面车辆有响应，因为中部存在的护栏或其他屏障阻挡了迎面车辆的前灯，使其难以检测。但是，这些障碍也阻挡了来自受控车辆的灯光，否则受控车辆的灯光将引起迎面车辆的驾驶员的眩目。检测快车道并且在快车道模式中操作的外部灯控制系统的例子在美国专利N0.6,861,809和N0.8,045,760中公开，这些专利的全部内容通过参引方式并入本文。已发现存在的问题是在快车道的中部存在间歇式的障碍。例如，如果受控车辆检测到快车道上的迎面车辆并且使其前灯变暗，中部的障碍可能此后使其看上去不再存在迎面车辆，在这样情况下受控车辆使其前灯返回至最明亮的水平。然而，当这些间歇式的中部障碍通过时，来自受控车辆的前灯的远光可能对迎面车辆造成过度眩目。此外，间歇式的中部障碍可能引起受控车辆的前灯频繁地改变状态，由此干扰受控车辆的驾驶员以及因此变成对驾驶员的妨碍。因此，本文中说明的外部灯控制系统能够动态地延迟在快车道上运行的同时受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制受控车辆的外部灯的外部灯控制系统，包括：成像系统，所述成像系统用于对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据；控制器，所述控制器构造成接收并分析所述图像数据，以及用于响应于对所述图像数据的分析和响应于所选择的操作模式产生用于控制所述外部灯的外部灯控制信号，如果所述控制器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，则所述控制器构造成产生用于降低所述外部灯的亮度的外部灯控制信号，确定最靠近所获得图像的中心特征的前灯在所获得图像内的相对位置，以及选择响应于前灯的相对位置而动态地变化的延迟，以及其中，当确定迎面前灯不再存在于需要外部灯保持降低亮度状态的所获得图像中时，所述控制器构造成在产生用于提高所述外部灯的亮度的外部灯控制信号之前仍然继续分析所获得图像持续所选择的延迟。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·J·怀特，D·M·法尔波，
申请(专利权)人：金泰克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US