用于线阵相机和线型光源的调准检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中线型光源用于为线阵相机补光，并且线阵相机和线型光源之间的相对位置关系是可调节的，该调准检测装置包括：成像目标，其设置为与线阵相机和线型光源两者相对，使得线型光源发出的光投射在成像目标上；以及承载支架，线阵相机和线型光源以沿与成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在承载支架上，成像目标设置在承载支架的一端，并且能够在成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在该平面内旋转，成像目标具有不对线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及成像设备
，更具体地，涉及用于线阵相机和线型光源的调准检测装置。
技术介绍
线阵相机是一种采用线阵图像传感器的相机。在线阵相机的扫描拍摄过程中，当高速拍摄时曝光时间很短，线阵相机往往需要线型光源为其拍摄实施补光。线型光源照在一个平面上的光斑是宽度只有几个毫米的直线(下面称为光线区域)。因此，在进行拍摄前，需要将线阵相机拍摄的区域(即宽度只有几分之一毫米的细线，下面称为拍摄线)对准到光线区域的中央附近，并且使得拍摄线和光线区域两者的相对位置在整个拍摄过程中保持固定，这则需要能够对线阵相机和线型光源进行固定及对准的装置来实现。在对线阵相机和线型光源进行调整对准时，例如，通常需要先固定线阵相机，再调整线型光源，然后通过观察该线阵相机所采集的图像的亮度分布来判断对准情况。图1示出了线阵相机的拍摄线和线型光源的光线区域的相对位置关系与拍摄图像的亮度分布之间的关系。但是，上述对准方法很难判断拍摄线对准在光线区域的哪个位置，也就很难判断拍摄线是否位于光线区域的中央。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的在于提供一种能够将线阵相机的拍摄线与线型光源的光线区域的中央位置精确对准的调准检测装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于图像采集装置的调准检测装置，其中线型光源用于为线阵相机补光，并且线阵相机和线型光源之间的相对位置关系是可调节的，该调准检测装置包括：成像目标，其设置为与线阵相机和线型光源两者相对，使得线型光源发出的光投射在成像目标上；以及承载支架，线阵相机和线型光源以沿与成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在承载支架上，成像目标设置在承载支架的一端，并且能够在成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在该平面内旋转，成像目标具有不对线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。根据本专利技术的优选实施例，其中第一非反射区域在成像目标所在平面内沿竖直方向线性延伸。根据本专利技术的优选实施例，其中线阵相机所拍摄的成像目标的第一非反射区域的图像用于调整所述线阵相机的位置。根据本专利技术的优选实施例，其中线阵相机的位置被调整为使得线阵相机所拍摄的成像目标的第一非反射区域的图像为全暗图像。根据本专利技术的优选实施例，其中成像目标还包括在成像目标所在平面内沿水平方向线性延伸且与第一非反射区域相交的第二非反射区域。根据本专利技术的优选实施例，其中第一非反射区域和第二非反射区域为贯穿成像目标的直线型狭缝或狭槽，或者粘贴或绘制在成像目标上的直线型黑色图案。根据本专利技术的优选实施例，其中第二非反射区域为一个或多个。根据本专利技术的优选实施例，调准检测装置还包括成像目标调整部件，其被安装到承载支架的设置成像目标的一端，用于改变成像目标与线阵相机和线型光源的相对位置关系。根据本专利技术的优选实施例，成像目标调整部件包括用于使成像目标沿成像目标所在平面的水平方向移动的平移调整机构和用于使成像目标在成像目标所在平面内旋转的旋转调整机构。根据本专利技术的优选实施例，调准检测装置还包括布置在承载支架上的滑道以及与滑道配合的滑块，线阵相机和线型光源经由所述滑道和所述滑块的配合沿垂直于所述成像目标所在平面的方向成整体地移动。根据本专利技术的优选实施例，其中线阵相机和线型光源经由承载台附装到所述滑块上。根据本专利技术的优选实施例，其中线阵相机和线型光源成整体地放置在承载台上。根据本专利技术的优选实施例，其中线阵相机和线型光源相对于滑道的高度是可调节的。因此，根据本专利技术的实施例的调准检测装置，通过在成像目标上设置直线型非反射区域作为标准，通过线阵相机所拍摄的该非反射区域的图像，能够准确地判断线阵相机的拍摄线是否与线型光源的光线区域的中央位置对准，从而能够进行精确地对线阵相机和线型光源进行调准。附图说明下面，参考下面的附图来呈现本专利技术的其他特征以及有益效果：图1示出了线阵相机的拍摄线和线阵光源的光线区域的相对位置关系与拍摄图像的亮度分布之间的关系。图2示出了结合了图像采集装置的根据本专利技术的实施例的调准检测装置的立体示意图。图3示出了未安装图像采集装置的根据本专利技术的实施例的调准检测装置的立体示意图。图4示出了根据本专利技术的实施例的图像采集装置中的线阵相机和线型光源的安装示意图。图5示出了根据本专利技术的实施例的调准检测装置中的成像目标和成像目标调整部件的立体示意图以及成像目标的局部放大图。图6示出了根据本专利技术的实施例的调准检测装置中的成像目标调整部件的局部放大图。图7示出了根据本专利技术的实施例的调准检测装置所采集的图像的视图。具体实施方式下面，将结合图2和图3来描述根据本专利技术的实施例的用于图像采集装置的调准检测装置的具体实施方式。图2示出了结合了图像采集装置的根据本专利技术的实施例的调准检测装置100的立体示意图。图3示出了未安装图像采集装置10的根据本专利技术的实施例的调准检测装置100的立体示意图。图像采集装置10至少可以包括线阵相机和为线阵相机补光的线型光源，其中线阵相机和线型光源之间的相对位置关系可调节。如图2所示，调准检测装置100至少包括成像目标20和承载支架30。成像目标20设置为与图像采集装置10相对，使得图像采集装置10的线型光源射出的光线投射在成像目标20上。图像采集装置10以沿与成像目标20所在平面(即图3中所示的Y-Z平面)垂直的方向(即图3中所示的X轴方向)移动的方式设置在承载支架30上。成像目标20设置在承载支架30一端，并且成像目标20能够沿与X轴方向垂直的Y轴方向平移且能够在该成像目标所在平面(即Y-Z平面)内旋转。成像目标20具有不对图像采集装置10射出的光线进行反射的非反射区域21，以利用非反射区域21对图像采集装置10进行调焦和调准。图4示出了根据本专利技术的实施例的图像采集装置10的安装示意图。如图4所示，图像采集装置10包括线阵相机11、为该线阵相机11补光的线型光源12和用于调整线阵相机11位置的相机调整部件13。其中，线型光源发出的光是可见光，并且线型光源例如可以是激光光源，或者其他适合的可见光线型光源。相机调整部件13用于对线阵相机11的位置进行调整，其能够在线型光源12的位置固定的情况下使得线阵相机11沿Y轴方向平移或者绕X轴方向旋转。具体地，相机调整部件13可以包括用于使得线阵相机11沿Y轴方向平移的平移调整机构以及用于线阵相机11绕X轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中所述线型光源用于为所述线阵相机补光，并且所述线阵相机和所述线型光源之间的相对位置关系是可调节的，所述调准检测装置包括：成像目标，其设置为与所述线阵相机和所述线型光源两者相对，使得所述线型光源发出的光投射在所述成像目标上，其中所述线型光源发出的光为可见光；以及承载支架，所述线阵相机和所述线型光源以沿与所述成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在所述承载支架上，其中，所述成像目标设置在所述承载支架的一端，并且能够在所述成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在所述平面内旋转，并且所述成像目标具有不对所述线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。

【技术特征摘要】
1.一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中所述线型光源
用于为所述线阵相机补光，并且所述线阵相机和所述线型光源之间的相对
位置关系是可调节的，所述调准检测装置包括：
成像目标，其设置为与所述线阵相机和所述线型光源两者相对，使得
所述线型光源发出的光投射在所述成像目标上，其中所述线型光源发出的
光为可见光；以及
承载支架，所述线阵相机和所述线型光源以沿与所述成像目标所在平
面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在所述承载支架上，其中，
所述成像目标设置在所述承载支架的一端，并且能够在所述成像目标
所在平面内沿水平方向移动且能够在所述平面内旋转，并且
所述成像目标具有不对所述线型光源发出的光进行反射的第一非反射
区域。
2.根据权利要求1所述的调准检测装置，其中，所述第一非反射区域
在所述成像目标所在平面内沿竖直方向线性延伸。
3.根据权利要求2所述的调准检测装置，其中，
所述线阵相机所拍摄的所述成像目标的第一非反射区域的图像用于调
整所述线阵相机的位置。
4.根据权利要求3所述的调准检测装置，其中，
所述线阵相机的位置被调整为使得所述线阵相机所拍摄的所述成像目
标的所述第一非反射区域的图像为全暗图像。
5.根据权利要求1或2所述的调准检测装置，其中，
所述成像目标还包括在所述成像目标所在平面内沿水平方向线性延伸
且与所述第一非反射区域相交的第二非反射区域。
6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，任云涛，龚秋明，杜修力，
申请(专利权)人：北京金久瑞科技有限公司，北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11