本发明专利技术公开了一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法及装置，所述装置包括前置输送带、磁性输送带和集料车，利用磁性皮带吸附硅钢片进行输送，硅钢片达到集料车上方时，磁性皮带消磁，硅钢片自由下降，在集料车的限位装置作用下快速整齐堆叠，避免硅钢片高速飞出伤人的危险，可实现快速整齐堆叠，减少工人操作，节省人力资源。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅钢片生产领域，特别是一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法及装置。
技术介绍
数控剪切机可用于剪切片材，现有大部分的数控剪切机在出料时速度较高，剪切后的片材在输送带上快速输送，离开输送带后利用打击块从上往下把因惯性而快速移动的片材压下，使其堆积集料。但上述的集料方法不能整齐叠料，需要人手操作，增加工人的劳动量;此外，该集料方法存在较大的危险性，离开输送带仍高速移动的片材可能会飞出对附近的人造成伤害。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种硅钢片横剪线自动叠片方法及装置，利用磁性皮带吸附硅钢片进行输送和堆叠，避免硅钢片高速飞出伤人的危险，可实现快速整齐堆叠，减少工人操作，节省人力资源。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法，包括以下步骤: 51、利用磁性输送带将剪切后的硅钢片吸附在输送带下表面； 52、伺服电机驱动磁性输送带移动； 53、硅钢片移动至集料车上方时，磁性输送带局部消磁，使硅钢片下落堆叠在集料车上。进一步，上述步骤S3中，所述集料车上设置有用于定位硅钢片的限位装置。—种用于实施上述方法的自动叠片装置，包括: 前置输送带； 磁性输送带，所述磁性输送带续接在前置输送带后，磁性输送带由伺服电机驱动，磁性输送带内设置有磁铁； 集料车，所述集料车设置在磁性输送带下方，集料车上设置有限位装置。上述自动叠片装置中，所述前置输送带后可以续接有一路磁性输送带。上述自动叠片装置中，所述前置输送带后还可以续接有两路或多路磁性输送带，前置输送带上设置有分料装置，分料装置将硅钢片分配到磁性输送带上。上述自动叠片装置中，每路磁性输送带下方分别设置有横向导轨，所述集料车活动设置在横向导轨上。上述自动叠片装置中，每路磁性输送带下方的横向导轨上各设置有多个集料车。当磁性输送带下方的集料车堆叠的硅钢片达到数目要求后，可横向移离磁性输送带，并换上一辆空置的集料车，替换快捷，保证生产的连续性。进一步，所述集料车上设置有驱动集料车在横向轨道上移动的电机。上述自动叠片装置中，所述集料车上的限位装置包括竖直安装在集料车上表面的定位柱。一般情况下，硅钢片上会冲设有通孔，把通孔对准定位柱后，磁性输送带消磁使硅钢片下落，插置在定位柱上，可准确定位。进一步，定位柱上端与磁性输送带之间的距离优选为1.5?3cm，可减少硅钢片下落时的误差。另外，当硅钢片上没有通孔时，可利用定位片从周边限定硅钢片下落的位置，同样起到定位的作用，是堆叠的硅钢片更整齐，省去人工整理的步骤。上述自动叠片装置中，所述集料车上设置有固定槽钢，所述固定槽钢上表面设置有定位孔，所述定位柱插装在定位孔上。本专利技术的有益效果是: 本专利技术的用于硅钢片横剪线的自动叠片方法及装置，利用磁性皮带吸附硅钢片进行输送和堆叠，避免硅钢片高速飞出伤人的危险，可实现快速整齐堆叠，减少工人操作，节省人力资源。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明。图1是硅钢片横剪线自动叠片装置的主视图； 图2是硅钢片横剪线自动叠片装置的俯视图； 图3是硅钢片横剪线自动叠片装置的立体视图。【具体实施方式】参照图1至图3，本专利技术提供的一种优选实施例，一种硅钢片横剪线自动叠片装置，包括前置输送带I，装设在前置输送带I上的分料机构2，续接在分料机构2后方的下路磁性输送带5，续接在分料机构2上方的上路磁性输送带6，以及分别位于两路磁性输送带下方的集料车7、8。在本实施例中，所述前置输送带I后设置有下路磁性输送带5和上路磁性输送带6;对应的，前置输送带I上设置有分料机构2。所述分料机构2用于分配硅钢片的输送路线:当分料机构2将硅钢片抬升时，硅钢片贴在上路磁性输送带6下表面输送;当分料机构2不动作时，硅钢片沿前置输送带I继续向前输送，最后贴在下路磁性输送带5的下表面向前输送。设置两路磁性输送带是本实施例的优选实施方式，但本设计的硅钢片横剪线自动叠片装置还具有设置一路或多路磁性输送带的其他实施方式，当硅钢片横剪线自动叠片装置仅设置一路磁性输送带时，则无需设置分料机构。所述前置输送带I后方设置有用于安装磁性输送带的机架4，所述下路磁性输送带5和上路磁性输送带6悬挂安装在机架4上，上路磁性输送带6位于下路磁性输送带5上方，两路磁性输送带5、6互相之间不接触，并且上路磁性输送带6较下路磁性输送带5要长。本实施例的磁性输送带5、6通过伺服电机驱动运作，磁性输送带包括输送皮带，所述输送皮带内设置有磁铁，硅钢片在磁铁的作用下吸附在输送皮带下表面进行输送。当硅钢片移动到设定的堆叠位置时，可抬高磁铁，增加磁铁与输送皮带下表面的距离，使硅钢片受到的吸力变小甚至消失，硅钢片在重力作用下下落堆叠。所述下路磁性输送带5下方设置有第一集料车7，上路磁性输送带6较下路磁性输送带5长出部分下方设置有第二集料车8。当硅钢片沿磁性输送带移动到集料车上方时，磁性输送带局部消磁使硅钢片下落进行集料。集料车上设置有用于定位硅钢片的限位装置。优选的，所述限位装置包括固定在集料车上表面的多根条形槽钢9，所述条形槽钢9平行设置，条形槽钢9朝上面开设有多个定位孔，定位孔内插置有定位柱。一般情况下，硅钢片上会冲设有通孔，把通孔对准定位柱后，磁性输送带消磁使硅钢片下落，插置在定位柱上，可准确定位。进一步，定位柱上端与磁性输送带之间的距离优选为1.5?3cm，可减少娃钢片下落时的误差。另外，当硅钢片上没有通孔时，可利用定位片从周边限定硅钢片下落的位置，同样起到定位的作用，是堆叠的硅钢片更整齐，省去人工整理的步骤。进一步，为了实现集料车的快速替换，在下路磁性输送带5和上路磁性输送带6的正下方分别设置有横向导轨U，集料车活动设置在横向导轨11上，其中包括位于下路磁性输送带5正下方的第一集料车7、位于上路磁性输送带6正下方的第二集料车8、以及位于两侧用于替换的备用集料车12。集料车上设置有由电机10驱动的滚轮，滚轮沿横向导轨11滚动，使集料车可沿横向导轨11横向移动。当磁性输送带下方的集料车堆叠的硅钢片达到数目要求后，可横向移离磁性输送带，并换上一辆备用集料车12，替换快捷，保证生产的连续性。本专利技术还提供了上述自动叠片装置的工作方法，包括以下步骤:S1、利用磁性输送带将剪切后的硅钢片吸附在输送带下表面;S2、伺服电机驱动磁性输送带移动；S3、硅钢片移动至集料车上方时，磁性输送带局部消磁，使硅钢片下落堆叠在集料车上，快速整齐的堆置。本专利技术的硅钢片横剪线自动叠片方法及装置，利用磁性皮带吸附硅钢片进行输送和堆叠，避免硅钢片高速飞出伤人的危险，可实现快速整齐堆叠，减少工人操作，节省人力资源。以上所述，只是本专利技术的较佳实施方式而已，但本专利技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本专利技术的技术效果，都应落入本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、利用磁性输送带将剪切后的硅钢片吸附在输送带下表面； 52、伺服电机驱动磁性输送带移动； 53、硅钢片移动至集料车上方时，磁性输送带局部消磁，使硅钢片下落堆叠在集料车上。2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法，其特征在于:上述步骤S3中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用磁性输送带将剪切后的硅钢片吸附在输送带下表面；S2、伺服电机驱动磁性输送带移动；S3、硅钢片移动至集料车上方时，磁性输送带局部消磁，使硅钢片下落堆叠在集料车上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健明，
申请(专利权)人：鹤山市科盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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