一种管道钻孔快速定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管道钻孔快速定位装置，包括控制主机，及与控制主机相连的钻孔装置步进电机；还包括限制管道位置两侧的限位装置。所述控制主机，根据各个孔位之间的关系，控制步进电机运转带动钻孔装置方向移动，能够实现对管道钻孔孔位的快速定位，节省人力，且不会存在漏孔故障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道钻孔快速定位装置，特别是涉及一种能够对管道进行多点不规则位置钻孔进行钻孔位置快速定位的钻孔定位装置。
技术介绍
在锅炉设备制造中，有大量的配管需要进行钻孔配接管道，以蒸汽集汽管为例，一根长10m，口径250mm的集汽管可能需钻孔20个以上，而且孔位是不规则的，更加加大了钻孔难度。现在所有的锅炉设备制造厂家都采用人工定位方法，一根长10m，口径108mm的集汽管需要两个工人工作一天，而且会出现漏孔的质量事故，工作效率低下。现有技术方法不仅严重影响钻孔质量，而且严重影响集汽管产量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种孔位定位快速，节省人力的管道钻孔快速定位装置，能够在大大提高钻孔管道产量的情况下，还能进一步保证管道钻孔质量。本技术采用的技术方案如下:一种管道钻孔快速定位装置，其特征在于，包括控制主机，及与控制主机相连的钻孔装置步进电机;还包括限制管道位置两侧的限位装置。作为优选，还包括与控制主机相连的角度转动装置，带动管道绕其轴心自转。作为优选，还包括与控制主机相连的角度测量装置，设置于管道上，用于测量管道绕其轴心旋转的角度。作为优选，所述钻孔装置步进电机带动钻孔装置前进、后退以及左右移动。作为优选，所述两侧限位装置关于一个垂直平面对称，所述钻孔装置在其步进电机的带动下左右移动，移动的轨迹在该垂直平面内。作为优选，所述角度测量装置为电位器式角度传感器。作为优选，所述角度转动装置为三端转盘，安装于管道的一端。作为优选，所述角度传感器固定于三端转盘中心位置;所述三端转盘的中心上固定有一个轴，构成角度传感器的转轴;三端转盘旋转带动轴旋转，测量管道的旋转角度。与现有技术相比，本技术的有益效果是:能够实现对管道钻孔孔位的快速定位，节省人力，且不会存在漏孔故障，在大大提高钻孔管道产量的情况下，进一步保证了管道钻孔质量。【附图说明】图1为本技术其中一实施例的原理示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本说明书(包括任何摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示的管道钻孔定位装置，包括控制主机I，及与控制主机相连的钻孔装置步进电机2;还包括限制管道位置两侧的限位装置。所述控制主机，根据各个孔位之间的关系，控制步进电机运转带动钻孔装置方向移动，能够实现对管道钻孔孔位的快速定位，节省人力，且不会存在漏孔故障。在本具体实施例中，该钻孔定位装置还包括与控制主机相连的角度转动装置3，带动管道绕其轴心自转，以使管道转动到下一需钻孔的钻孔水平线;还包括与控制主机相连的角度测量装置4，设置于管道上，用于测量管道绕其轴心旋转的角度，准确快速定位下一需钻孔的钻孔水平线;所述钻孔装置步进电机带动钻孔装置前进、后退以及左右移动，前进和后退移动为钻孔方向上的移动，左右移动为在当前钻孔水平线方向上的移动;所述两侧限位装置关于一个垂直平面对称，所述钻孔装置位于需钻孔管道的正上方，在其步进电机的带动下左右移动，移动的轨迹在该垂直平面内；所述角度测量装置为电位器式角度传感器;所述角度转动装置为三端转盘，安装于管道的一端，带动管道绕其轴心旋转;所述角度传感器固定于三端转盘中心位置，能够随三端转盘同步旋转;所述三端转盘的中心上固定有一个轴，构成角度传感器的转轴；三端转盘旋转带动轴旋转，以便于测量管道的旋转角度。对某个管道进行钻孔定位前，首先将该管道置于限位装置上，同时确保管道两端位于钻孔装置左右移动的限制范围之内。确定管道的一端或中间点或其他点为初始基准位置，在初始基准位置确定的情况下，以初始基准位置为基础，根据要钻孔的数量、位置及之间的关系，确定钻孔装置要位移的方向和距离，及管道旋转的角度，对管道上要钻孔的孔进行定位。对某个管道进行第一次钻孔时，以初始位置为基准点，以横放管道顶端水平线为初始水平线，确定该水平线上要设置的钻孔，以步进电机控制钻孔装置前进、后退及左右移动，在该水平线上进行钻孔。该水平线线上所有的空钻孔完毕后，三端转盘电机带动管道绕其轴心旋转，并带动角度传感器一起旋转，以确定相邻水平线钻孔位置所在的水平线需要转动的角度。当角度传感器检测到的角度为设置角度时，三端转盘停止转动，此时在当前水平线上进行钻孔操作，直至所有钻孔操作完毕。以锅炉配管集汽管管道钻孔为例，能够对锅炉配管集汽管管道进行钻孔的快速定位，同样一根长10m，口径108_的集汽管，只需I个工人I个小时完成，是人工定位工效的6-7倍，而且可以避免漏孔的质量事故。能够快速、自动进行孔位定位，线行程误差在Imm以内，角度误差< 1%，定位结果由计算机自动统计、判定，不会出现漏钻等情况。【主权项】1.一种管道钻孔快速定位装置，其特征在于，包括控制主机，及与控制主机相连的钻孔装置步进电机;还包括限制管道位置两侧的限位装置。2.根据权利要求1所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，还包括与控制主机相连的角度转动装置，带动管道绕其轴心自转。3.根据权利要求2所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，还包括与控制主机相连的角度测量装置，设置于管道上，用于测量管道绕其轴心旋转的角度。4.根据权利要求1所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，所述钻孔装置步进电机带动钻孔装置前进、后退以及左右移动。5.根据权利要求1所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，所述两侧限位装置关于一个垂直平面对称，所述钻孔装置在其步进电机的带动下左右移动，移动的轨迹在该垂直平面内。6.根据权利要求3所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，所述角度测量装置为电位器式角度传感器。7.根据权利要求3所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，所述角度转动装置为三端转盘，安装于管道的一端。8.根据权利要求6所述的管道钻孔快速定位装置，其特征在于，所述角度传感器固定于三端转盘中心位置;所述三端转盘的中心上固定有一个轴，构成角度传感器的转轴;三端转盘旋转带动轴旋转，测量管道的旋转角度。【专利摘要】本技术提供了一种管道钻孔快速定位装置，包括控制主机，及与控制主机相连的钻孔装置步进电机；还包括限制管道位置两侧的限位装置。所述控制主机，根据各个孔位之间的关系，控制步进电机运转带动钻孔装置方向移动，能够实现对管道钻孔孔位的快速定位，节省人力，且不会存在漏孔故障。【IPC分类】B23Q17/22, B23B39/14, B23Q15/013【公开号】CN205200591【申请号】CN201520739579【专利技术人】江华, 周波, 付学刚, 王帅, 梁银波, 邓如彬 【申请人】四川理工学院【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年9月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道钻孔快速定位装置，其特征在于，包括控制主机，及与控制主机相连的钻孔装置步进电机；还包括限制管道位置两侧的限位装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江华，周波，付学刚，王帅，梁银波，邓如彬，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：新型
国别省市：四川;51