自动化料滴液联合机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化料滴液联合机，包括机架，机架内设有化料区和滴液区，其中化料区安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱、泡药滴头、电子天平及搅拌器，冷、热水箱通过泡药滴头向母液瓶加水，母液瓶放置于电子天平上，电子天平一侧设有搅拌器；滴液区内安装三轴机械手臂注射加液系统、母液瓶托盘组件、杯盘推送平台及抽水加水组件并配合配制染料。本实用新型专利技术整合了染料配方自动配制和化料两大功能，结构紧凑，操作简便。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种自动化料滴液联合机，按国际专利分类表(IPC)划分属于染料配制设备制造

技术介绍
目前，染料配制时往往需要化料和滴液作业，所用的设备是独立的化料机和滴液机，目前市场上还没有整合为一体的化料滴液设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化料滴液联合机，整合了染料配方自动配制和化料两大功能，结构紧凑，操作简便。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:一种自动化料滴液联合机，包括机架，机架内设有化料区和滴液区，其中化料区，其安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱、泡药滴头、电子天平及搅拌器，冷、热水箱通过泡药滴头向母液瓶加水，母液瓶放置于电子天平上，电子天平一侧设有搅拌器；滴液区，其内安装三轴机械手臂注射加液系统、母液瓶托盘组件、杯盘推送平台及抽水加水组件，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上的杯内加入染料，杯盘推送平台在直线导轨上前后位移并通过抽水加水组件入杯内加入定量水以配制染剂。进一步，所述化料区周侧设有防风罩，电子天平一侧设有搅拌器，电子天平上方设泡药滴头，该滴头与冷、热水箱相连。进一步，所述泡药滴头包括大热水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分别设有电磁阀并由PLC精确调配，机架的化料区设有控制面板盒。进一步，三轴机械手臂注射加液系统包括机械夹爪组件及实现三维动作的X-Y-Z轴滑轨，机械夹爪组件由控制中心控制实现染料配方的自动滴定。进一步，所述母液瓶托盘组件包括带搅拌系统的托盘，托盘上设有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上设有注射器以定量抽取其内染液输送至配制杯内。进一步，所述杯盘推送平台包括气缸、直线导轨和杯盘组件，气缸的活塞杆与杯盘组件连接，杯盘组件在直线导轨上前后滑移，杯盘组件上设有四个以上的配制杯。进一步，抽水加水组件包括水箱、滴水头、微型水栗和精密电磁阀，水箱设置在机台下面，水箱通过四支以上的水管与滴水头连接，所述滴水头位于机台上方，滴水头设有与水管对应数量的出水口，每一支水管的管路上设有微型水栗和精密电磁阀。进一步，所述每支水管上的微型水栗和电磁阀串接，微型水栗和电磁阀安装于机台下面的固定架上，微型水栗和电磁阀由控制中心控制出水量。本技术整合了染料配方自动配制和化料两大功能，结构紧凑，操作简便。化料区调制母液时，不需加入特定量的染料，系统会随时依加入染料量的多少，计算调整总液量；滴液区，三轴机械手臂注射加液系统自动完成滴定作业，最后配制杯加水时，采用微型水栗，使得水箱不受限于摆放位置，可以放置于机台低位空闲空间，尤其适合应用在配料联合一体机时，整体结构更加紧凑。【附图说明】图1是本技术实施例示意图。图2是化料装置示意图。图3是母液瓶托盘组件示意图。图4是三轴机械手臂注射加液系统示意图。图5是抽水加水组件示意图。图6是杯盘推送平台示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:实施例:请参阅图1至图6，一种自动化料滴液联合机，包括机架I，机架I内设有化料区2和滴液区3，其中化料区内安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱21、22、泡药滴头23、电子天平24及搅拌器25，冷、热水箱通过泡药滴头23向母液瓶加水，母液瓶M放置于电子天平24上，电子天平24 —侧设有搅拌器，该搅拌器为磁性搅拌器，母液瓶内放置磁石置于磁性搅拌器配合搅拌；滴液区3，其内安装三轴机械手臂注射加液系统31、母液瓶托盘组件32、杯盘推送平台33及抽水加水组件34，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上的配制杯N内加入染料，杯盘推送平台33在直线导轨331上前后位移并通过抽水加水组件34入杯内加入定量水以配制染剂。请参阅图图1及图2，化料区2周侧设有防风罩36，电子天平一侧设有的搅拌器25为六位搅拌器，电子天平24上方设泡药滴头23，该滴头与冷、热水箱相连。泡药滴头包括大热水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分别设有电磁阀并由PLC精确调配，机架的化料区设有控制面板盒27。请参阅图1、图3及图4，三轴机械手臂注射加液系统31包括机械夹爪组件311及实现三维动作的X-Y-Z轴滑轨312、313、314，X轴滑轨的后端设有驱动同步带轮315，312机械夹爪组件311由控制中心控制实现染料配方的自动滴定。母液瓶托盘组件32包括带搅拌系统的托盘321，托盘上设有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上设有不锈钢注射器322以定量抽取其内染液输送至配制杯内。请参阅图1及图5，抽水加水组件34包括水箱341、滴水头342、微型水栗343和精密电磁阀344，水箱341设置在机台下面，水箱341通过四支以上的水管与滴水头342连接，所述滴水头342位于机台上方，滴水头342设有与水管对应数量的出水口，每一支水管的管路上设有微型水栗343和精密电磁阀344。每支水管上的微型水栗和电磁阀串接，微型水栗和电磁阀安装于机台下面的固定架上，微型水栗和电磁阀由控制中心控制出水量。请参阅图1及图6，杯盘推送平台33包括气缸331、直线导轨332和杯盘组件333，气缸331的活塞杆与杯盘组件333连接，杯盘组件333在直线导轨332上前后滑移，杯盘组件333上设有四个以上的配制杯N。本技术机架I侧面设有电源开关41、急停开关42和通讯接头43。本技术CCK自动化料滴液联合机功能说明:设备功能特点:整合了染料配方自动配制和化料两大功能，结构紧凑，操作简便。结构组成及功能:设备主要由杯盘推送平台33、抽水加水组件34、母液瓶托盘组件32、三轴机械手臂注射加液系统31、化料系统(化料装置)等部件组成:1.杯盘推送平台:气缸推送杯盘于直线导轨上，气缸伸出位加染料，收缩位加水。2.抽水加水组件:由微型水栗抽水，精密电磁阀控制每个杯位出水量；出水量和电磁阀通断时间的换算通过PLC实现；每个杯位的流量可分别进行校证。3.母液瓶托盘组件:实现母液瓶和不锈钢注射器准确定位，以便于机械夹爪夹取注射器并抽取染液；带有自动搅拌系统，防止染液沉淀。4.三轴机械手臂注射加液系统:由3个伺服马达组合的X-Y-Z轴三维机械手臂，完成注射器夹取、染液的抽取和输送，滴液等动作，最终实现染料配方的自动滴定；加药实现与计量方法:伺服马达控制精密滚珠丝杆螺母在Z轴方向的运动，压缩注射器滴液，通过容积换算来计量；滴液流量可进行校正。5.化料系统:由冷热水箱、滴水头、操作面板盒、六位搅拌器、电子天平等组成；调制母液时，不需加入特定量的染料，系统会随时依加入染料量的多少，计算调整总液量。以上所记载，仅为利用本创作
技术实现思路
的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。【主权项】1.一种自动化料滴液联合机，其特征在于包括机架，机架内设有化料区和滴液区，其中: 化料区，其安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱、泡药滴头、电子天平及搅拌器，冷、热水箱通过泡药滴头向母液瓶加水，母液瓶放置于电子天平上，电子天平一侧设有搅拌器; 滴液区，其内安装三轴机械手臂注射加液系统、母液瓶托盘组件、杯盘推送平台及抽水加水组件，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化料滴液联合机，其特征在于包括机架，机架内设有化料区和滴液区，其中：化料区，其安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱、泡药滴头、电子天平及搅拌器，冷、热水箱通过泡药滴头向母液瓶加水，母液瓶放置于电子天平上，电子天平一侧设有搅拌器；滴液区，其内安装三轴机械手臂注射加液系统、母液瓶托盘组件、杯盘推送平台及抽水加水组件，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上的杯内加入染料，杯盘推送平台在直线导轨上前后位移并通过抽水加水组件入杯内加入定量水以配制染剂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤瑞能，
申请(专利权)人：厦门瑞比精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35