套筒式液压缸、套筒式液压缸的制作方法及导弹检测平台技术

本发明专利技术公开了一种套筒式液压缸，包括底座、外缸筒和驱动机构，外缸筒设置在底座上，外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸。本发明专利技术还公开了一种上述套筒式液压缸的制作方法，该方法包括各级液压缸圆度、直线度的控制以及各级液压缸内导向密封机构的设置。本发明专利技术还公开了一种导弹检测平台，其包括如上所述的套筒式液压缸和设置在N+1级液压缸的顶端上的操作平台。本发明专利技术中的各级液压缸之间的密封良好，各级液压缸缸筒的直线度、圆度及配合间隙合理，保证了在100公斤的超低负载下各级液压缸升降顺序的正确性和平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压缸
，尤其涉及一种套筒式液压缸、套筒式液压缸的制作方法及导弹检测平台。
技术介绍
多级套筒液压缸适用于行程大而安装距或总长小的场合，从而在给定的安装空间内实现比单级液压缸更长的行程，在安装空间紧张的情况下得到广泛的应用。按液压油的作用方式分为单作用和双作用两种，其中，单作用缸的活塞伸出时依靠压力油顶升，回缩时依靠机构的自重。目前，多级单作用液压缸大部分采用的是伸缩式套筒液压缸，该类型液压缸的特点是结构简单、成本较低。但是现有的多级单作用液压缸在举升过程中，液压油在每次推动下一级活塞运动时，由于缸径及负载的变化，下一级活塞杆容易发生攒动，在回落过程中，各级活塞杆容易发生乱序，从而导致液压缸的运行不稳定。而且当液压缸顶端的负载自重较小时，现有的多级单作用液压缸无法满足顺利回落的要求，随着级数的增加，为避免伸缩过程中各级液压缸发生弯曲，现有的多级单作用液压缸大多采用简单地增加壁厚的方式来保证伸缩过程中的直线度，而单纯地增加壁厚，不仅提高了制作成本，而且整个液压缸笨重而又占用很大的使用空间。此外，现有的高空作业大多需要用到升降机械，现有的升降机械大多结构复杂、占地空间大、运行不平稳。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种升降平稳、防乱序的套筒式液压缸，并提供了制作此类套筒式液压缸的制作方法和应用此类套筒式液压缸的导弹检测平台。本专利技术所采用的技术方案为:套筒式液压缸，包括底座、外缸筒和驱动机构，外缸筒设置在底座上，外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸，N为大于I的整数，驱动机构包括液压栗、驱动电机及油箱，外缸筒上开设有进油孔，油箱通过供油管路与进油孔相连，外缸筒的内壁与一级液压缸的外壁之间、一级液压缸的内壁与二级液压缸的外壁之间……N级液压缸的内壁与N+1级液压缸的外壁之间均存在过油间隙，一级液压缸、二级液压缸......N+1级液压缸的下部均开设有位置相对的过油孔，各级液压缸的底部与底座的顶端面之间配合形成压力腔，各级液压缸的下部均设置有限位键，外缸筒的上部以及一级、二级……N级液压缸的上部均设置有限位槽，其中，外缸筒上部设置的限位槽与一级液压缸下部的限位键相适配，一级液压缸上部设置的限位槽与二级液压缸下部的限位键相适配……N级液压缸上部设置的限位槽与N+1级液压缸下部的限位键相适配。所述外缸筒、一级液压缸、二级液压缸......N级液压缸的上部均设置有导向密封防护机构，各导向密封防护机构均包括自上而下依次设置的防尘圈、副密封圈和主密封圈，防尘圈与副密封圈之间设置有两道上导向环，副密封圈与主密封圈之间设置有两道上导向环，各级液压缸的限位槽均位于各自的主密封圈的下方。所述防尘圈、副密封圈和主密封圈均为唇形密封圈，防尘圈、副密封圈和主密封圈的唇形口均朝向压力腔;防尘圈、副密封圈和主密封圈均由聚氨酯制成。各所述上导向环均采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。所述各级液压缸的下部均设置有两个限位键，两个限位键之间设置有下导向环，下导向环采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。所述各级液压缸上的过油孔均有多个，多个过油孔在各级液压缸上沿各级液压缸的周向均匀布置。所述外缸筒上开设有两个进油孔，两个进油孔分别通过一根供油支路与上述供油管路相连，或者两个进油孔分别通过供油分路与油箱相连;所述供油管路和供油分路上均设置有节流阀。所述各级液压缸的壁厚为7.5mm。所述外缸筒的上部外侧刻画有与外缸筒轴线相平行的铅垂线，外缸筒的上部悬挂有垂直指针。本专利技术还公开了一种套筒式液压缸的制作方法，该方法包括如下步骤:步骤I，制作相互适配的外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸；步骤2，各级液压缸缸筒圆度的公差控制，即对各级液压缸的缸筒进行调质处理，保证各级液压缸缸筒的硬度在HB220?250范围内，对各级液压缸的缸筒进行外圆粗车和内孔粗镗后，在500°C下进行去应力热处理，以消除各级液压缸缸筒镗孔、精车后的变形；步骤3，采用刮削滚光机对各级液压缸的内孔进行表面加工，使各级液压缸的内孔表面粗糙度达到Ra0.4;步骤4，用无心磨床对各级液压缸缸筒的外圆进行磨削加工，使各级液压缸的直线度在0.03mm以内，并使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.8;步骤5，用布轮抛光机对各级液压缸缸筒的表面进行精加工处理，使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.4;步骤6，在外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N级液压缸的上部自上而下依次设置防尘圈、副密封圈和主密封圈，在防尘圈与副密封圈之间设置两道上导向环，在副密封圈与主密封圈之间设置两道上导向环；步骤7，在各级液压缸的下部设置限位键，在各级液压缸的上部主密封圈的下方设置限位槽，以保证各级液压缸的行程与导向环的同轴度；步骤8，对外缸筒和各级液压缸进行镀镍铬处理，镀层的厚度为0.04?0.06mm，以保证各级液压缸的维氏硬度在850以上；步骤9，对各个液压缸进行100公斤负载模拟试验；步骤10，各级液压缸装配完成后，进行试压试验，试压压力为2MPa。本专利技术还公开了一种导弹检测平台，包括如上所述的套筒式液压缸，N+1级液压缸的顶端设置有操作平台。所述套筒式液压缸的外侧设置有单边支撑架或双边支撑架，单边支撑架位于套筒式液压缸的一侧，双边支撑架为两两相连的单边支撑架配合形成对套筒式液压缸的双面支撑，单边支撑架或双边支撑架均包括分别与外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸的顶端固连的阶梯式支架，其中，与外缸筒固连的阶梯式支架位于最外层，与一级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于第二层，与二级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于第三层……与N+1级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于最内层。所述导弹检测平台还包括底部支撑台，套筒式液压缸设置在底部支撑台上，底部支撑台的下方设置有行走轮;所述操作平台的周圈设置有护栏。所述底部支撑台的四个顶角处分别设置有用于对套筒式液压缸进行支撑的顶撑杆，各顶撑杆的一端与底部支撑台的顶角固连，另一端支撑外缸筒。所述底部支撑台的周边设置有调平机构，调平机构包括分别与底部支撑台的四个顶角相连的四根支撑臂，各支撑臂分别与一根高度调节杆相连，高度调节杆的一端与地面接触、另一端与支撑臂螺纹连接。所述高度调节杆能够用液压缸代替，液压缸缸体着地，液压缸的活塞杆与支撑臂相连。所述液压栗、驱动电机及油箱配合形成液压站，液压站设置在底部支撑台的外侧。所述液压栗、驱动电机及油箱分别设置在底部支撑台上。由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为:1、本专利技术中的套筒式液压缸的制作精度高，各级液压缸之间的密封良好，各级液压缸缸筒的直线度、圆度及配合间隙合理，保证了在100公斤的超低负载下各级液压缸升降顺序的正确性和平稳性，且各级液压缸之间高精度的配合关系，保证了套筒式液压缸在升降过程中的不乱序、不窜动，运行稳定可靠。2、本专利技术中的套筒式液压缸不仅能够用于导弹检测平台，还可以用于电力设备检测、体育设施及高空作业等。3、本专利技术中当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
套筒式液压缸，其特征在于，包括底座、外缸筒和驱动机构，外缸筒设置在底座上，外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸，N为大于1的整数，驱动机构包括液压泵、驱动电机及油箱，外缸筒上开设有进油孔，油箱通过供油管路与进油孔相连，外缸筒的内壁与一级液压缸的外壁之间、一级液压缸的内壁与二级液压缸的外壁之间……N级液压缸的内壁与N+1级液压缸的外壁之间均存在过油间隙，一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸的下部均开设有位置相对的过油孔，各级液压缸的底部与底座的顶端面之间配合形成压力腔，各级液压缸的下部均设置有限位键，外缸筒的上部以及一级、二级……N级液压缸的上部均设置有限位槽，其中，外缸筒上部设置的限位槽与一级液压缸下部的限位键相适配，一级液压缸上部设置的限位槽与二级液压缸下部的限位键相适配……N级液压缸上部设置的限位槽与N+1级液压缸下部的限位键相适配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，魏代兵，冯绪良，
申请(专利权)人：山东万通液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37