公交乘车指引系统技术方案

本发明专利技术提供了一种公交乘车指引系统，包括：摄像头，安装在公交车内，用于获取车厢实际图像；智能分析一体机，安装在所述公交车内，用于在出站时根据所述车厢实际图像得到车厢拥堵信息、并将所述车厢拥堵信息及公交到站信息发送出去；中心服务器，与所述智能分析一体机无线通讯连接，用于将接收到的所述车厢拥堵信息及公交到站信息推送给移动终端。由于采用了上述技术方案，本发明专利技术不但可以使乘客通过其手机等移动终端获得公交车的进站信息，还可以获得该公交车的拥挤状况，以确定是否应该继续等下一趟车，从而大大方便了公交乘车，具有结构简单、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公交指引领域，特别涉及一种公交乘车指引系统。
技术介绍
目前，多使用GPS数据来进行公交车的定位，通过对时间和车速的分析来判断车辆 的实时站点信息。然而，公众无法知道车辆内部的实时拥挤情况，这样无法确定是否应该继 续等下一趟车。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单、成本低、可使公众了解公交拥挤情况的公交乘车指 引系统。 为解决上述问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种公交乘车指引系统，包括： 摄像头，安装在公交车内，用于获取车厢实际图像;智能分析一体机，安装在所述公交车内， 用于在出站时根据所述车厢实际图像得到车厢拥堵信息、并将所述车厢拥堵信息及公交到 站信息发送出去；中心服务器，与所述智能分析一体机无线通讯连接，用于将接收到的所述 车厢拥堵信息及公交到站信息推送给移动终端。 优选地，所述公交乘车指引系统还包括车辆调度终端，与所述智能分析一体机连 接，用于向所述智能分析一体机发送出站信号。优选地，所述公交乘车指引系统还包括GPS定位器，与所述智能分析一体机连接， 用于向所述智能分析一体机发出用于判断是否出站的GPS信号。 优选地，所述智能分析一体机通过以下方式计算车厢拥堵信息：获取所述车厢实 际图像是与车厢地板区域对应范围内的各像素点的像素值;计算所述像素值的灰度平均 值;计算所述像素点的像素值相对于所述灰度平均值的灰度方差;如果所述灰度方差越小， 则判断车厢拥堵度越小，否则所述车厢拥堵度越大。 优选地，获取所述车厢实际图像是与车厢地板区域对应范围内的各像素点的像素 值包括:利用所述摄像头在车厢内无人情况下拍摄一张空车车厢图像;将所述空车车厢图 像中的地板区域用纯红色标注出来从而得到车厢模板图像;扫描所述车厢模板图像中的红 色像素点所在的坐标，从而得模板坐标;在所述车厢实际图像中找到与每个所述模板坐标 相对应的像素点的像素值。 优选地，采用下式计算所述像素值的灰度平均值： 其中，xi代表第i点像素灰度值，η为像素点的个数。 优选地，采用下式计算所述像素点的像素值相对于所述灰度平均值的灰度方差： 其中，s2为灰度方差，Μ为灰度平均值，xi代表第i点像素灰度值。 优选地，所述智能分析一体机下述公式将所述车厢实际图像转化为灰度图像以供 后续步骤提取灰度值： Gray =辟0.299+G*0.587+ΒΦ0.114。 优选地，所述智能分析一体机在判断拥挤度时，如果灰度方差小于第一预定值，则 判定为空敞;如果灰度方差大于等于第一预定值且小于第二预定值，则判定为一般拥挤;如 果灰度方差大于等于第二预定值小于第三预定值，则判定为拥挤;如果灰度方差大于等于 第三预定值，则判定为严重拥挤。 优选地，所述车厢模板图像与所述车厢实际图像是所述摄像头在同一角度和拍摄 参数下拍摄得到的实际坐标完全一一对应的图像。 由于采用了上述技术方案，本专利技术不但可以使乘客通过其手机等移动终端获得公 交车的进站信息，还可以获得该公交车的拥挤状况，以确定是否应该继续等下一趟车，从而 大大方便了公交乘车，具有结构简单、成本低的特点。【附图说明】 图1示意性地示出了本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 请参考图1，本专利技术提供了一种公交乘车指引系统，包括:摄像头，安装在公交车 内，用于获取车厢实际图像；智能分析一体机，安装在所述公交车内，用于在出站时根据所 述车厢实际图像得到车厢拥堵信息、并将所述车厢拥堵信息及公交到站信息发送出去；中 心服务器，与所述智能分析一体机无线通讯连接，用于将接收到的所述车厢拥堵信息及公 交到站信息推送给移动终端。 由于采用了上述技术方案，本专利技术不但可以使乘客通过其手机等移动终端获得公 交车的进站信息，还可以获得该公交车的拥挤状况，以确定是否应该继续等下一趟车，从而 大大方便了公交乘车，具有结构简单、成本低的特点。 这样，公众可以通过移动终端获取到的车辆站点信息及车厢内情况，从而决定是 否乘坐、继续等待还是换其他的线路，以从整体上缓解线路压力，提高乘车的舒适性。另一 方面，公交公司可以通过车厢内的拥挤度情况决定是否加派更多的车辆。 优选地，所述公交乘车指引系统还包括车辆调度终端，与所述智能分析一体机连 接，用于向所述智能分析一体机发送出站信号。优选地，所述公交乘车指引系统还包括GPS 定位器，与所述智能分析一体机连接，用于向所述智能分析一体机发出用于判断是否出站 的GPS信号。正常情况下，出站时，车辆调度终端会向智能分析一体机发出出站信息。如果智 能分析一体机没有收到来车辆调度终端的出站信息，那么就可以根据GPS定位器来判断是 否出站。例如，GPS定位器的GPS信号表示公交车目前所在的位置，智能分析一体机将其与存 储的站点的GPS位置做比较，从而知道是否正在出站和从哪个站点出站。 优选地，所述智能分析一体机通过以下方式计算车厢拥堵信息：获取所述车厢实 际图像是与车厢地板区域对应范围内的各像素点的像素值;计算所述像素值的灰度平均 值;计算所述像素点的像素值相对于所述灰度平均值的灰度方差;如果所述灰度方差越小， 则判断车厢拥堵度越小，否则所述车厢拥堵度越大。由于车厢空敞的情况下，地板颜色一 致，其各点像素的灰度一致，方差较小，而车厢拥挤的情况下，地板上站满了人，其各点像素 的灰度不一致，方差较大，据此可以根据判断方差的大小，而得出车厢拥挤度情况。这样，根 据方差的大小判断车厢拥挤度情况，如果方差较小的话，车厢比较空敞，如果方差比较大的 话，车厢比较拥挤。 优选地，获取所述车厢实际图像是与车厢地板区域对应范围内的各像素点的像素 值包括:利用所述摄像头在车厢内无人情况下拍摄一张空车车厢图像;将所述空车车厢图 像中的地板区域用纯红色标注出来从而得到车厢模板当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交乘车指引系统，其特征在于，包括：摄像头，安装在公交车内，用于获取车厢实际图像；智能分析一体机，安装在所述公交车内，用于在出站时根据所述车厢实际图像得到车厢拥堵信息、并将所述车厢拥堵信息及公交到站信息发送出去；中心服务器，与所述智能分析一体机无线通讯连接，用于将接收到的所述车厢拥堵信息及公交到站信息推送给移动终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，廖志明，
申请(专利权)人：深圳市特维视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44