一种高精度磁编码器磁环制造工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度磁编码器磁环制造工装，用于磁编码器磁环的制造，其包括位于所述磁环上下方的线圈，所述两个线圈为具有多极的对充线圈，这样的充磁方式可以提高磁环的精度，可以让磁环基于级之间的无磁区更细，提高磁环的极数，也就是提高了磁编码器的分辨率；还可以提高每个极之间的均匀度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁编码器磁环的制造，尤其涉及一种高精度磁编码器磁环制造工装。
技术介绍
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器分为光电编码器和磁编码器;光编码器精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。所以在恶劣环境下人们通常选用磁编码器，磁编码器易安装，省去了联轴器，抗干扰能力强，不怕震动，缺点是目前的技术还不能把分辨率做的很高。
技术实现思路
本技术要解决的主要技术问题是，提供一种高精度磁编码器磁环制工装，其可以有效提高磁编码器的分辨率。为解决上述技术问题，本技术提供一种高精度磁编码器磁环制造工装，包括用于定位磁环的磁环定位板，还包括位于所述磁环定位板正上方和正下方的上线圈和下线圈，所述上线圈和下线圈为具有多极的对充线圈。所述上线圈和下线圈精度公差范围小于±0.01mm，绕制的线圈中每一根线的长度和弯的弧度是一致的。所述上线圈和下线圈均设有对应导磁铁芯，上线圈和下线圈均为多个线槽的漆包线结构，上线圈和下线圈的漆包线和导磁铁芯表面的距离在0.05mm左右，每一个线槽里的线与导磁铁芯表面的距离的一致。所述漆包线和导磁铁芯之间通过电子灌封胶固定。上线圈和下线圈表面经过精磨处理，平面度在正负0.01mm。对应所述上线圈和下线圈还设有冷却系统。对应的加工的磁环密度均一，表面度精度公差范围小于±0.1_。所述工装采用专门充多级磁环的充磁电源。所述专门充多级磁环的充磁电源，其电容与输出端采用了低电感低电阻之接线结构。本技术的有益效果是:一种高精度磁编码器磁环制造工装，包括位于所述磁环上下方的线圈，所述两个线圈为具有多极的对充线圈，这样的充磁方式可以提高磁环的精度，可以让磁环基于级之间的无磁区更细，提高磁环的极数，也就是提高了磁编码器的分辨率;还可以提高每个极之间的均匀度。【附图说明】图1为本技术工装一种实施例的结构不意图；图2为图1所不本技术工装内部线圈及铁芯结构不意图；图3为本技术工装给磁环充磁的使用状态示意图；图4为八极磁环及其磁场结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术提供的一种高精度磁编码器磁环制造工装，这种工装可以叫做充磁机，内含充磁线圈。如图1至4所示，一种高精度磁编码器磁环制造工装，包括有起导向定位作用的上模板7和下模板6，配合于上模板7和下模板6接合面处的用于定位磁环的磁环定位板3，分别设置在上模板7和下模板6中位于所述磁环定位板3上方和下方的上线圈I和下线圈2，上线圈I和下线圈2构成上下对充线圈。对应上线圈I和下线圈2还分别设置有用于给磁环充磁的导磁铁芯5，导磁铁芯5传导上线圈I/下线圈2所产生的磁。所述上模板7和下模板6均设置有对应冷却上线圈I和下线圈2的水冷系统。用于冷却充磁线圈(上线圈I/下线圈2)，充磁所需大电流会产生热量，及时冷却可以延长充磁线圈寿命O水冷系统结构可参照现有技术，包括有冷却水接口4，接口对接冷水机。在设计线圈(上线圈I和下线圈2)时候，要考虑到很多方面的因数，各个工件的精度一定得注意公差范围(正负0.01mm)，保证加工出来的零件的精度;拿回加工件后，此步骤是比较困难的，就是在绕制线圈时，每一根线的长度和弯的弧度是需要保证一致性，漆包线放入线槽后，漆包线和导磁铁芯5表面的距离控制在0.05mm左右，要保证每一个线槽里的线与导磁铁芯5表面的距离的一致，完成之后马上倒入电子灌封胶把电线给固定起来，待电子灌封胶固化之后再把线圈拿去机械加工厂去精磨表面，磨完之后需要用千分尺在线圈表面测量平面度，平面度在正负0.0lmm;完成之后可以组装测试，在给磁环充饱和的条件下，该线圈能正常工作，就可以给磁环进行充磁，磁环充完磁后拿去磁场分布测量仪测量该磁环的表磁，磁环的每个磁极的峰值在公差范围内是没问题的，那么高精度的编码器磁环就制作完成。该工装对应的加工的磁环密度均一，表面度精度公差范围小于±0.1mm。所述工装采用专门充多级磁环的充磁电源。所述专门充多级磁环的充磁电源，其电容与输出端采用了低电感低电阻之接线结构。本技术提供一种高精度磁编码器磁环制造工装，在制造过程中，选取(采用)密度均一，表面度精度高的磁环;采用专门充多级磁环用的充磁电源;多极高精度的上下对充线圈。具体的，对于专门充多级磁环用的充磁电源;这种充磁电源与现有技术使用的电源区别在于:采用了低等效串联电阻和低等效串联电感之蓄能电容，电容与输出端采用了低电感低电阻之接线结构。在考虑了满足高压绝缘强度的同时，尽可能能的缩短接线距离。从而实现低电感，低电阻效应的电源构造。对于多极高精度的上下对充线圈，参照图4所示八极磁环，其磁场的南极与北极间隔分布;故多极对充线圈指能产生磁场的南极与北极间隔分布的充磁线圈。具体的，在充磁过程中可对充磁线圈进行冷却；对冲充磁所需大电流会产生的热量，以提尚充磁线圈寿命。对应的可以是设置一台冷水机。具体的，充磁完成后对磁环的磁场分布进行测量。制造好后要进行试做评估，合格了就有对应的出货报告。对应的可以是设置一台高精度磁场分布测量仪器。以往制造磁编码器磁环的制造方法是只用一个线圈对磁环表面行充磁;本文方案基础上是用上下两个线圈对磁环进行充磁。该方法对制造编码器磁环充磁精度可以提高，从而使磁编码器的分辨率可以做得很高。具体的，所用的工装包括有多极高精度的上下对充线圈；线圈中每一根线的长度和弯的弧度是一致的；漆包线和导磁铁芯表面的距离控制在0.05mm左右，每一个线槽里的线与导磁铁芯表面的距离的一致;漆包线和导磁铁芯之间通过电子灌封胶固定;线123圈表面经过精磨处理，平面度在正负0.0lmm;在满足把磁环充饱和的充磁电压下，该线圈能正常工作10个周期，没异常，就可以把充完磁的磁石拿去磁场分布测量仪测量该磁环的表磁。从而判定该线圈是否合格。以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种高精度磁编码器磁环制造工装，包括用于定位磁环(8)的磁环定位板(3)，其特征在于，还包括位于所述磁环定位板(3)正上方和正下方的上线圈(I)和下线圈(2)，所述上线圈(I)和下线圈(2)为具有多极的对充线圈。2.如权利要求1所述的高精度磁编码器磁环制造工装，其特征在于，所述上线圈(I)和下线圈(2)精度公差范围小于±0.01mm，绕制的线圈中每一根线的长度和弯的弧度是一致的。3.如权利要求1所述的高精度磁编码器磁环制造工装，其特征在于，所述上线圈(I)和下线圈(2)均设有对应导磁铁芯(5)，上线圈(I)和下线圈(2)均为多个线槽的漆包线结构，上线圈(I)和下线圈(2)的漆包线和导磁铁芯(5)表面的距离在0.05mm左右，每一个线槽里的线与导磁铁芯表面的距离的一致。4.如权利要求3所述的高精度磁编码器磁环制造工装，其特征在于，所述漆包线和导磁铁芯之间通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度磁编码器磁环制造工装，包括用于定位磁环（8）的磁环定位板（3），其特征在于，还包括位于所述磁环定位板（3）正上方和正下方的上线圈（1）和下线圈（2），所述上线圈（1）和下线圈（2）为具有多极的对充线圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭林，舒克茂，
申请(专利权)人：麦格雷博电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44