本发明专利技术涉及一种多自由度的自动控制的电焊机支架，包括支撑架、控制器、Z向移动装置、X向移动装置、Y向移动装置和旋转装置，控制器安装于支撑架的上端面中部，控制器起到自动控制本发明专利技术运动的功能；Z向移动装置位于底座的正上方，实现Z方向的精确移动；X向移动装置位于Z向移动装置的正上方，X方向的精确移动；Y向移动装置位于X向移动装置的上方，且Y向移动装置与X向移动装置固连，实现Y方向的精确移动；旋转装置位于Y向移动装置的正上方，且旋转装置与Y向移动装置之间通过焊接方式相连接,能实现360度自由旋转且旋转速度可调的功能。本发明专利技术本发明专利技术适用于各种电焊机的应用，能实现多自由度的高精度焊接功能。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的自动控制的电焊机支架本申请是申请日为2014年6月14日提交的申请号为201410263826.7，专利技术名称为一种自动控制的电焊机支架的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及焊接设备，具体地说是一种自动控制的电焊机支架。
技术介绍
电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的；常见的电焊机主要有交流手工弧焊机、氩弧焊机、直流焊机、二氧化碳保护焊机、埋弧焊机、对焊机、点焊机、高频直逢焊机、滚焊机、铝焊机、闪光压焊机和激光焊机等，广泛应用于机械、电子、力学、控制、冶金、材料、计算机等领域。然而电焊机在使用的过程中，焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，严重的影响了操作工人的人身安全。虽然目前市场上也有各式各样的自动电焊机，能实现各式各样的多方向焊接工艺，解决了人身安全问题，但是每种自动电焊机只有一种固定支架与其配套使用，造成了固定支架不能重复利用的现象，而且还存在着价钱昂贵和焊接工艺单一等缺陷。因此，设计一种具有可自动控制和多方向运动等优点的电焊机支架具有很大的意义。专利号为201020568727.7的中国专利公布了一种自动管板氩弧焊机的机架结构，其设计的大滑块可以使机头水平运动，中滑块可以使机头垂直滑动，而水平方向和垂直方向的调节可通过水平角度调节旋钮和垂直角度调节旋钮实现，前后方向的微调伸缩通过前后伸缩调节旋钮实现，从而可以实现五个自由度的调节，但是其存在着需要手动调节、安全隐患大、操作繁琐和手动操作精确度差等缺陷；专利号99206856.8的中国专利公布了一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机，其通过横臂的升降和左右移动以及底座的前后移动，使自动电焊机能在大范围内做三维空间的任意移动，带动焊机和操作工人靠近焊接部位，而三维移动机构可以实现小范围内三维移动，灵活操作焊嘴对准要焊接的部位，但是其存在着需要人工看管操作、安全隐患大、结构设计复杂和电焊机固定支座使用单一等缺陷。鉴于此，本专利技术提出了一种高精度的、多自由度运动的技术方案，即一种自动控制的电焊机支架。本专利技术具有自动化程度高、结构简单、无需人工操作和安全隐患小等优点，适用于各种电焊机的应用，解决了单个自动电焊价钱昂贵、焊接工艺单一和固定支架不能重复利用等问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自动控制的电焊机支架。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种自动控制的电焊机支架，包括支撑架、控制器、Z向移动装置、X向移动装置、Y向移动装置和旋转装置，所述的控制器安装于支撑架的上端面中部，控制器能自动控制本专利技术的运动，实现了自动化操作的功能，解决了焊接工艺上操作人员的安全隐患问题；所述的Z向移动装置位于支撑架的正上方，实现Z方向的精确移动；所述的X向移动装置位于Z向移动装置的正上方，实现X方向的精确移动；所述的Y向移动装置位于X向移动装置的上方，且Y向移动装置与X向移动装置固连，实现Y方向的精确移动；所述的旋转装置位于Y向移动装置的正上方，且旋转装置与Y向移动装置之间通过焊接方式相连接,能实现360度自由旋转且旋转速度可调的功能。作为对本专利技术Z向移动装置的限定：所述的Z向移动装置包括定位框、两个Z驱动装置和四根Z向滑轨，定位框上对称设置有两个定位孔，且定位框与支撑架的上端面之间通过焊接方式相连接，定位框起到为驱动装置提供定位和支撑的功能；两个Z驱动装置对称安装在支撑架的上端面两侧，Z驱动装置包括耳座、电动推杆和角座，耳座与支撑架之间通过螺栓相连接，电动推杆的下端通过螺栓与耳座相连接，其上端穿过定位框上的定位孔与角座之间通过螺栓相连接，角座与X向移动装置之间通过螺钉相连接；四根Z向滑轨对称固连于定位框上端面的两侧，且Z向滑轨的上端封闭，通过控制器能自动控制电动推杆的运动，实现本专利技术Z方向的精确移动。作为对本专利技术X向移动装置的限定：所述的X向移动装置包括基架、四根纵向滑柱、两根立柱、支撑连杆、X向驱动电机、第一丝杠、X向移动块和第一丝杠螺母；基架形状呈“工”字型，且基架的下端面两侧与角座之间通过螺钉相连接；四根纵向滑柱对称固连于基架的两侧，且纵向滑柱与Z向滑轨相配合，从而限定了Z向移动装置的移动方向；两根立柱对称固连于基架的两端，且两根立柱之间焊接有支撑连杆；支撑连杆的上端面设置有方型滑槽，其下端面设置有V型滑槽；X向驱动电机通过电机座与右侧立柱相连接；第一丝杠一端通过联轴器与X向驱动电机的输出轴相连接，其另一端与左侧立柱之间通过滚动轴承相连接；X向移动块上端设置有V型滑块，V型滑块与V型滑槽相配合，保证了X向移动块沿X方向精确的移动，X向移动块内部设置有与第一丝杠螺母相配合的凹槽，且X向移动块通过第一丝杠螺母与第一丝杠相连接，当控制器控制X向驱动电机运动时，通过第一丝杠和第一丝杠螺母传动方式，带动X向移动块在X方向移动，实现了本专利技术在X方向的精确移动。作为对本专利技术Y向移动装置的限定：所述的Y向移动装置包括两个支撑钩柱、固定杆、三个方型滑块、两根Y向滑轨、两根连接柱、Y向驱动电机、第二丝杠、Y向移动块、第二丝杠螺母和两根Y向滑柱；两个支撑钩柱对称位于X向移动块的两侧，支撑钩柱的下端与X向移动块固连，其上端与固定杆固连；固定杆的下端焊接有三个方型滑块，且方型滑块与支撑连杆上的方型滑槽相配合，方型滑块和方型滑槽的配合一方面再一次的限定了X向移动装置的移动方向，另一方面起到了支撑的作用，减小了Y向移动装置对X向移动装置的负载力；两根Y向滑轨的中部对称焊接于固定杆的两侧，且两根Y向滑轨之间通过两根连接柱相连接；Y向驱动电机通过电机座与后侧连接柱相连接；第二丝杠的一端通过联轴器与Y向驱动电机的输出轴相连接，其另一端与前侧连接柱之间通过滚动轴承相连接；Y向移动块内部设置有与第二丝杠螺母相配合的凹槽,Y向移动块的下端与固定杆中部固连，且Y向移动块通过第二丝杠螺母与第二丝杠相连接；两根Y向滑柱对称固连于Y向移动块的两侧，且Y向滑柱与Y向滑轨相配合，从而限定了Y向移动块的移动方向；当控制器控制Y向驱动电机运动时，通过第二丝杠和第二丝杠螺母传动方式，带动Y向移动块在Y方向移动，实现了本专利技术在Y方向的精确移动。作为对本专利技术旋转装置的限定：所述的旋转装置包括固定块、旋转云台、步进电机和安装板；所述的固定块与Y向移动块的上端面之间通过焊接方式相连接；所述的旋转云台下端与固定块之间通过六角螺柱相连接,旋转云台可以实现360度自由旋转的功能；所述的步进电机通过螺栓与旋转云台相连接；所述的安装板位于旋转云台的正上方，且安装板与旋转云台之间通过螺钉相连接,安装板用于各种电焊机的安装，当本专利技术在X、Y、Z三个方向移动时，控制器控制步进电机还可以使本专利技术实现360度可控速度旋转的功能，从而实现了多自由度的高精度焊接工艺。作为对本专利技术的进一步限定：所述的支撑架下端对称设置有四个支撑脚，支撑脚的下端焊接有安装片，安装片上对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本专利技术安装在工作台上。作为对本专利技术的更进一步限定：所述的Z向滑轨和Y向滑轨类型均为燕尾形滑轨，燕尾形滑轨具有尺寸紧凑、调整间隙方便和能承受倾覆力矩等优本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多自由度的自动控制的电焊机支架，包括支撑架(1)、控制器(2)、Z向移动装置(3)、X向移动装置(4)、Y向移动装置(5)和旋转装置(6)，其特征在于：所述的控制器(2)安装于支撑架(1)的上端面中部；所述的Z向移动装置(3)位于支撑架(1)的正上方；所述的X向移动装置(4)位于Z向移动装置(3)的正上方；所述的Y向移动装置(5)位于X向移动装置(4)的上方，且Y向移动装置(5)与X向移动装置(4)固连；所述的旋转装置(6)位于Y向移动装置(5)的正上方，且旋转装置(6)与Y向移动装置(5)之间通过焊接方式相连接；其中： 所述的Z向移动装置(3)包括定位框(301)、两个Z驱动装置(302)和四根Z向滑轨(303)，定位框(301)上对称设置有两个定位孔，且定位框(301)与支撑架(1)的上端面之间通过焊接方式相连接；两个Z驱动装置(302)对称安装在支撑架(1)的上端面两侧，Z驱动装置(302)包括耳座(3021)、电动推杆(3022)和角座(3023)，耳座(3021)与支撑架(1)之间通过螺栓相连接，电动推杆(3022)的下端通过螺栓与耳座(3021)相连接，其上端穿过定位框(301)上的定位孔与角座(3023)之间通过螺栓相连接，角座(3023)与X向移动装置(4)之间通过螺钉相连接；四根Z向滑轨(303)对称固连于定位框(301)上端面的两侧，且Z向滑轨(303)的上端封闭； 所述的X向移动装置(4)包括基架(401)、四根纵向滑柱(402)、两根立柱(403)、支撑连杆(404)、X向驱动电机(405)、第一丝杠(406)、X向移动块(407)和第一丝杠螺母(408)；基架(401)形状呈“工”字型，且基架(401)的下端面两侧与角座(3013)之间通过螺钉相连接；四根纵向滑柱(402)对称固连于基架(401)的两侧，且纵向滑柱(402)与Z向滑轨(303)相配合；两根立柱(403)对称固连于基架(401)的两端，且两根立柱(403)之间焊接有支撑连杆(404)；支撑连杆(404)的上端面设置有方型滑槽，其下端面设置有V型滑槽；X向驱动电机(405)通过电机座与右侧立柱(403)相连接；第一丝杠(406)一端通过联轴器与X向驱动电机(405)的输出轴相连接，其另一端与左侧立柱(403)之间通过滚动轴承相连接；X向移动块(407)上端设置有V型滑块(4071)，V型滑块(4071)与V型滑槽相配合，X向移动块(407)内部设置有与第一丝杠螺母(408)相配合的凹槽，且X向移动块(407)通过第一丝杠螺母(408)与第一丝杠(406)相连接； 所述的Y向移动装置(5)包括两个支撑钩柱(501)、固定杆(502)、三个方型滑块(503)、两根Y向滑轨(504)、两根连接柱(505)、Y向驱动电机(506)、第二丝杠(507)、Y向移动块(508)、第二丝杠螺母(509)和两根Y向滑柱(5010)；两个支撑钩柱(501)对称位于X向移动块(407)的两侧，支撑钩柱(501)的下端与X向移动块(407)固连，其上端与固定杆(502)固连；固定杆的下端焊接有三个方型滑块(503)，且方型滑块(503)与支撑连杆(404)上的方型滑槽相配合；两根Y向滑轨(504)的中部对称焊接于固定杆(502)的两侧，且两根Y向滑轨(504)之间通过两根连接柱(505)相连接；Y向驱动电机(506)通过电机座与后侧连接柱(505)相连接；第二丝杠(507)的一端通过联轴器与Y向驱动电机(506)的输出轴相连接，其另一端与前侧连接柱(505)之间通过滚动轴承相连接；Y向移动块(508)内部设置有与第二丝杠螺母(509)相配合的凹槽,Y向移动块(508)的下端与固定杆(502)中部固连，且Y向移动块(508)通过第二丝杠螺母(509)与第二丝杠(507)相连接；两根Y向滑柱(5010)对称固连于Y向移动块(508)的两侧，且Y向滑柱(5010)与Y向滑轨(504)相配合； 所述的旋转装置(6)包括固定块(601)、旋转云台(602)、步进电机(603)和安装板(604)；所述的固定块(601)与Y向移动块(508)的上端面之间通过焊接方式相连接；所述的旋转云台(602)下端与固定块(601)之间通过六角螺柱相连接；所述的步进电机(603)通过螺栓与旋转云台(602)相连接；所述的安装板(604)位于旋转云台(602)的正上方，且安装板(604)与旋转云台(602)之间通过螺钉相连接；所述的支撑架(1)下端对称设置有四个支撑脚(101)，支撑脚(101)的下端焊接有安装片(1011)，安装片(1011)上对称设置有四个安装孔，安装片（1011）的截面面积尺寸大于支撑脚（101）的截面面积尺寸。...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的自动控制的电焊机支架，包括支撑架(1)、控制器(2)、Z向移动装置(3)、X向移动装置(4)、Y向移动装置(5)和旋转装置(6)，其特征在于：所述的控制器(2)安装于支撑架(1)的上端面中部；所述的Z向移动装置(3)位于支撑架(1)的正上方；所述的X向移动装置(4)位于Z向移动装置(3)的正上方；所述的Y向移动装置(5)位于X向移动装置(4)的上方，且Y向移动装置(5)与X向移动装置(4)固连；所述的旋转装置(6)位于Y向移动装置(5)的正上方，且旋转装置(6)与Y向移动装置(5)之间通过焊接方式相连接；其中：所述的Z向移动装置(3)包括定位框(301)、两个Z驱动装置(302)和四根Z向滑轨(303)，定位框(301)上对称设置有两个定位孔，且定位框(301)与支撑架(1)的上端面之间通过焊接方式相连接；两个Z驱动装置(302)对称安装在支撑架(1)的上端面两侧，Z驱动装置(302)包括耳座(3021)、电动推杆(3022)和角座(3023)，耳座(3021)与支撑架(1)之间通过螺栓相连接，电动推杆(3022)的下端通过螺栓与耳座(3021)相连接，其上端穿过定位框(301)上的定位孔与角座(3023)之间通过螺栓相连接，角座(3023)与X向移动装置(4)之间通过螺钉相连接；四根Z向滑轨(303)对称固连于定位框(301)上端面的两侧，且Z向滑轨(303)的上端封闭；所述的X向移动装置(4)包括基架(401)、四根纵向滑柱(402)、两根立柱(403)、支撑连杆(404)、X向驱动电机(405)、第一丝杠(406)、X向移动块(407)和第一丝杠螺母(408)；基架(401)形状呈“工”字型，且基架(401)的下端面两侧与角座(3023)之间通过螺钉相连接；四根纵向滑柱(402)对称固连于基架(401)的两侧，且纵向滑柱(402)与Z向滑轨(303)相配合；两根立柱(403)对称固连于基架(401)的两端，且两根立柱(403)之间焊接有支撑连杆(404)；支撑连杆(404)的上端面设置有方型滑槽，其下端面设置有V型滑槽；X向驱动电机(405)通过电机座与右侧立柱(403)相连接；第一丝杠(406)一端通过联轴器与X向驱动电机(405)的输出轴相连接，其另一端与左侧立柱(403)之间通过滚动轴承相连接；X向移动块(407)上端设置有V型滑块(4071)，V型滑块(4071)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：马双斌，金海华，韦毓宝，
申请(专利权)人：金华明正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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