一种磁编码器制造技术

技术编号:13226019 阅读:13 留言:0更新日期:2016-05-13 10:32
本实用新型专利技术提供了一种磁编码器,包括前壳和后壳,所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体,所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板,所述线路板上设有磁感芯片;所述编码器轴的前端伸出于前壳之外,所述轴承套设在编码器轴上,所述编码器轴的后端套设在磁钢上,所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应,所述线路板与后壳连接。采用本实用新型专利技术的技术方案,结构简单,体积小、精度高,方便安装,且可以与当前通用的光编码器接口兼容,连接输出灵活,降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磁编码器
技术介绍
编码器是一种将角位移或线位移转换成电信号的设备。目前市场上使用的编码器主要是光编码器,随着精度的提高以及尺寸的减小,其价格也会有明显的提高,对产品的成本影响较大。磁编码器是一种将磁场的变化转化为电脉冲信号输出的编码器。其主要优点是,体积小、精度高,性能与光编码器没有太大的区别。但是目前的磁编码器成本较高。
技术实现思路
针对以上技术问题,本技术提供了一种磁编码器,结构简单,在保持高精度的性能同时,成本更低。对此,本技术的技术方案为:—种磁编码器,包括前壳和后壳,所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体,所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板,所述线路板上设有磁感芯片;所述编码器轴的前端伸出于前壳之外,所述轴承套设在编码器轴上,所述编码器轴的后端套设在磁钢上,所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应,所述线路板与后壳连接。作为本技术的进一步改进,所述磁感芯片与磁钢之间的距离小于0.5mm。作为本技术的进一步改进,所述线路板包括圆形的安装端和伸出于圆形的安装端的接口端;所述安装端与后壳连接,所述磁感芯片设于安装端的中部;所述接口端上设有元器件和连接器。作为本技术的进一步改进,所述安装端的圆形部分直径为11?15mm。优选为13mm0作为本技术的进一步改进,所述安装端与后壳通过M2沉头螺丝连接。作为本技术的进一步改进,所述线路板包括外形相同的A版线路板和B版线路板,所述A版线路板和B版线路板的连接器相同;所述A版线路板包括MA700芯片,既可以输出A、B、Z信号,又可以输出SPI总线信号;所述B版线路板包括MLX90316芯片,既可以输出PffM信号,又可以输出SPI总线信号。所述A版线路板和B版线路板的连接器优选为与当前通用的光编码器接口兼容。作为本技术的进一步改进,所述后壳上设有L形的台阶,所述前壳与L形的台阶连接。作为本技术的进一步改进,所述磁钢为圆环体,所述磁钢从中间沿轴线分为两半,一半为N极,另一半为S极。作为本技术的进一步改进,所述轴承的数量为两个,分别为第一轴承和第二轴承,所述第一轴承分别与前壳、编码器轴连接,所述第二轴承分别与后壳、编码器轴连接。作为本技术的进一步改进,所述前壳和后壳之间通过无头螺丝固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果为:采用本技术的技术方案,结构简单,体积小、精度高,方便安装,且可以与当前通用的光编码器接口兼容,连接输出灵活,降低了成本。【附图说明】图1是本技术一种实施例的立体结构示意图。图2是本技术一种实施例磁编码器的截面示意图。图3是本技术一种实施例磁编码器内部结构示意图。图4是本技术一种实施例磁编码器的线路板的外形结构示意图。图5是本技术一种实施例磁编码器A版线路板的接口示意图。图6是本技术一种实施例磁编码器B版线路板的接口示意图。【具体实施方式】下面结合附图,对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1?图3所示,一种磁编码器,包括前壳I和后壳2,所述后壳2上设有L形的台阶21,所述前壳I与L形的台阶21连接,所述前壳I和后壳2之间通过无头螺丝固定连接。所述前壳I和后壳2嵌套连接形成腔体,所述腔体内设有编码器轴3、轴承4、磁钢5和线路板6,所述线路板6上设有磁感芯片7;所述编码器轴3的前端伸出于前壳I之外,所述轴承4套设在编码器轴3上,可以正反向自由转动。所述编码器轴3的后端套设在磁钢5上,所述磁感芯片7位于所述磁钢5的后部并与磁钢5对应,所述线路板6与后壳2连接。所述轴承4的数量为两个,分别为第一轴承41和第二轴承42,所述第一轴承41分别与前壳1、编码器轴3连接,所述第二轴承42分别与后壳2、编码器轴3连接。所述磁钢5为圆环体,所述磁钢5从中间沿轴线分为两半,一半为N极,另一半为S极。当磁钢5随着编码器轴3转动的时候,磁感芯片7即可感应到磁钢5周围磁场的变化,随即将这种磁场的变化以脉冲的方式或者SPI总线信号输出。如图3和图4所示,所述线路板6包括圆形的安装端61和伸出于圆形的安装端的接口端62;所述安装端61与后壳2连接,所述磁感芯片7设于安装端61的中部;所述接口端62上设有元器件和连接器。所述安装端61的圆形部分直径为13_。所述安装端61与后壳2通过M2沉头螺丝连接。安装端61上M2沉头螺丝占据PCBA很大的空间,导致布局元器件的空间非常有限,所以线路板6从圆形的安装端61伸出一部分作为接口端62,用来放置元器件及连接器。这样可以更好的适应钞票识别模块特殊的尺寸要求。优选的,所述线路板6包括外形相同的A版线路板和B版线路板,所述A版线路板和B版线路板的连接器相同;所述A版线路板包括MA700芯片,既可以输出A、B、Z信号,又可以输出SPI总线信号,接口如图5所示;所述B版线路板包括MLX90316芯片,既可以输出P丽信号,又可以输出SPI总线信号,接口如图6所示。所述A版线路板和B版线路板的连接器与当前通用的光编码器接口兼容。A版线路板和B版线路板结构尺寸完全一样,两者互为替代关系。采用此种技术方案,增强了磁编码器的兼容性,而且可以输出多种信号。为了灵活使用,上位机可通过SPI配置磁感芯片内部的寄存器,从而决定输出信号的类型以及编码精度,10位寄存器可最高实现每旋转一周输出1024个脉冲的精度。以上所述之【具体实施方式】为本技术的较佳实施方式,并非以此限定本技术的具体实施范围,本技术的范围包括并不限于本【具体实施方式】,凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种磁编码器,其特征在于:包括前壳和后壳,所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体,所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板,所述线路板上设有磁感芯片;所述编码器轴的前端伸出于前壳之外,所述轴承套设在编码器轴上,所述编码器轴的后端套设在磁钢上,所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应,所述线路板与后壳连接。2.根据权利要求1所述的磁编码器,其特征在于:所述磁感芯片与磁钢之间的距离小于0.5mm ο3.根据权利要求1所述的磁编码器,其特征在于:所述线路板包括圆形的安装端和伸出于圆形的安装端的接口端;所述安装端与后壳连接,所述磁感芯片设于安装端的中部;所述接口端上设有元器件和连接器。4.根据权利要求3所述的磁编码器,其特征在于:所述安装端的圆形部分直径为11?15mm05.根据权利要求4所述的磁编码器,其特征在于:所述安装端与后壳通过M2沉头螺丝连接。6.根据权利要求1?5任意一项所述的磁编码器,其特征在于:所述线路板包括外形相同的A版线路板和B版线路板,所述A版线路板和B版线路板均包括相同的连接器;所述A版线路板包括MA700芯片;所述B版线路板包括MLX90316芯片。7.根据权利要求1?5任意一项所述的磁编码器,其特征在于:所述后壳上设有L形的台阶,所述前壳与L形的台阶连接。8.根据权利要求1?5任意一项所述的磁编码器,其特征在于:所述磁钢为圆环体,所述磁钢从中间沿轴线分为两半,一半为N极,另一半为S极。9.根据权利要求8所述的磁编码器,其特征在于:所述轴承的数量为两个,分别为第一轴承和第二轴承,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁编码器,其特征在于:包括前壳和后壳,所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体,所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板,所述线路板上设有磁感芯片;所述编码器轴的前端伸出于前壳之外,所述轴承套设在编码器轴上,所述编码器轴的后端套设在磁钢上,所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应,所述线路板与后壳连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:田晟
申请(专利权)人:深圳怡化电脑股份有限公司深圳市怡化时代科技有限公司深圳市怡化金融智能研究院
类型:新型
国别省市:广东;44

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