一种红外目标源定位跟踪校准方法技术

技术编号:13225449 阅读:88 留言:0更新日期:2016-05-13 10:12
本发明专利技术提供一种红外目标源定位跟踪校准方法,包括:采集图像,并得到图像中各点像素值;利用像素值,获取亮度最强区域,突出显示;利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点,并得到中心点的坐标位置;根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离,利用正弦关系获得三维空间偏移角度。本发明专利技术提供的红外目标源定位跟踪校准方法,实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移,从而使红外目标源定位跟踪更为准确。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及光学领域,特别涉及。
技术介绍
红外定位校准是摄影测试、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题之一,具有极大地应用。红外定位校准的方法主要有三种:传统校准方法、自校准方法以及基于主动视觉的校准方法。相比传统校准方法,自校准方法以及基于主动视觉的校准方法,能根据自主的控制摄像机来获取图像数据线性的求解摄像机的模型参数,具有精度高、计算简单、鲁棒性较高等特点。尽管如此,以上三种红外定位校准方法均为二维红外成像技术,如果能实现基于红外成像技术的三维空间角度偏移量的校准测量,对于红外目标源定位跟踪校准精度将更准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供,以解决如何实现基于红外成像技术的三维空间角度偏移量的校准测量的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:,包括采集图像,并得到图像中各点像素值;利用像素值,获取亮度最强区域,突出显示;利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点,并得到中心点的坐标位置;根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离,利用正弦关系获得三维空间偏移角度。进一步地,在调节像素采集图像前,先检测红外相机设备是否能够被计算机识别。进一步地,采集图像并调节像素采集到成像最清晰的图像。进一步地,采集图像包括:上位机控制器将一路信号传送给滑台驱动器,将另一路信号传送给旋转台驱动器;所述滑台驱动器将滑台平移到目标位置采集位置信号,旋转台驱动器将旋转台转到目标位置采集位置信号;将采集到的位置信号均反馈给所述上位机控制器,由所述上位机控制器传送至计算机。本专利技术提供的红外目标源定位跟踪校准方法,实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移,从而使红外目标源定位跟踪更为准确。【附图说明】下面结合附图对专利技术作进一步说明:图1为本专利技术实施例提供的红外目标源定位跟踪校准方法的步骤流程示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于,本专利技术提供的红外目标源定位跟踪校准方法,实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移,从而使红外目标源定位跟踪更为准确。图1为本专利技术实施例提供的红外目标源定位跟踪校准方法的步骤流程示意图。参照图1,红外目标源定位跟踪校准方法包括: 511、采集图像,并得到图像中各点像素值; 512、利用像素值,获取亮度最强区域,突出显示; 513、利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点,并得到中心点的坐标位置; 514、根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离,利用正弦关系获得三维空间偏移角度。进一步地,在各部分连接成功后,在调节像素采集图像前,先检测红外相机设备是否能够被计算机识别,能否正常工作,当程序检测到红外相机型号后开始采集图像,这时采集到的是红外图像,温度低的区域反映为黑色,温度越高,图像颜色偏白色。在本专利技术实施例中,采集图像并调节像素采集到成像最清晰的图像。采集图像包括:上位机控制器将一路信号传送给滑台驱动器,将另一路信号传送给旋转台驱动器;所述滑台驱动器将滑台平移到目标位置采集位置信号,旋转台驱动器将旋转台转到目标位置采集位置信号;将采集到的位置信号均反馈给所述上位机控制器,由所述上位机控制器传送至计算机。显然,本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的精神和范围。这样,倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内,则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。【主权项】1.,其特征在于,包括: 采集图像,并得到图像中各点像素值; 利用像素值,获取亮度最强区域,突出显示; 利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点,并得到中心点的坐标位置; 根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离,利用正弦关系获得三维空间偏移角度。2.如权利要求1所述的红外目标源定位跟踪校准方法,其特征在于,在调节像素采集图像前,先检测红外相机设备是否能够被计算机识别。3.如权利要求1所述的红外目标源定位跟踪校准方法,其特征在于,采集图像并调节像素采集到成像最清晰的图像。4.如权利要求1所述的红外目标源定位跟踪校准方法,其特征在于,采集图像包括: 上位机控制器将一路信号传送给滑台驱动器,将另一路信号传送给旋转台驱动器; 所述滑台驱动器将滑台平移到目标位置采集位置信号,旋转台驱动器将旋转台转到目标位置采集位置信号; 将采集到的位置信号均反馈给所述上位机控制器,由所述上位机控制器传送至计算机。【专利摘要】本专利技术提供,包括:采集图像,并得到图像中各点像素值;利用像素值,获取亮度最强区域,突出显示;利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点,并得到中心点的坐标位置;根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离,利用正弦关系获得三维空间偏移角度。本专利技术提供的红外目标源定位跟踪校准方法,实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移,从而使红外目标源定位跟踪更为准确。【IPC分类】G06T7/00, G06T7/20【公开号】CN105551030【申请号】CN201510906032【专利技术人】陈继刚, 张学典, 乔文, 罗晓平, 包晓峰, 秦敏, 付裕, 俞芳 【申请人】上海精密计量测试研究所【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月9日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外目标源定位跟踪校准方法,其特征在于,包括:采集图像,并得到图像中各点像素值;利用像素值,获取亮度最强区域,突出显示;利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点,并得到中心点的坐标位置;根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离,利用正弦关系获得三维空间偏移角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈继刚张学典乔文罗晓平包晓峰秦敏付裕俞芳
申请(专利权)人:上海精密计量测试研究所
类型:发明
国别省市:上海;31

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