一种自动化猫道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化猫道，包括安装于地面上的底座(8)、连接所述底座(8)和钻台面的垂直导轨(4)、安装于所述底座(8)上用于运送钻杆(6)的滑道(7)，所述滑道(7)具有靠近所述垂直导轨(4)的提升端和远离所述垂直导轨(4)的支撑端，所述滑道(7)内具有能够沿所述滑道(7)移动的用于放置所述钻杆(6)的滑动座，所述垂直导轨(4)沿竖直方向设置；还包括驱动所述提升端沿所述垂直导轨(4)上升或者下降的第一驱动装置和驱动所述滑动座沿所述滑道(7)移动的第二驱动装置。该自动化猫道可以快速高效的将钻杆自动化运输到井口位置并且不损坏钻杆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油设备
，特别是涉及一种自动化猫道。
技术介绍
目前，钻井时将钻杆运输到钻台面的方式主要有:利用小绞车在猫道上拖钻杆，此种方式磨损钻杆，弯曲损坏钻杆，无法直接将钻杆运输到井口位置，同时需要劳动力较大，比较费力;在猫道上加一个长液压缸，在钻杆后部推动钻杆到台面，此种方式虽然实现自动化，但是同样磨损钻杆，而且无法直接将钻杆运输到井口位置;机械手猫道，利用机械手，直接将钻杆送到钻台面，井口处，效率低，成本高;液压猫道，直接将钻杆运送到井口位置，操作方便，但是成本较高，减小井场面积。综上所述，如何快速高效的将钻杆自动化运输到井口位置并且不损坏钻杆，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化猫道，该自动化猫道可以快速高效的将钻杆自动化运输到井口位置并且不损坏钻杆。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:—种自动化猫道，包括安装于地面上的底座、连接所述底座和钻台面的垂直导轨、安装于所述底座上用于运送钻杆的滑道，所述滑道具有靠近所述垂直导轨的提升端和远离所述垂直导轨的支撑端，所述滑道内具有能够沿所述滑道移动的用于放置所述钻杆的滑动座，所述垂直导轨沿竖直方向设置;还包括驱动所述提升端沿所述垂直导轨上升或者下降的第一驱动装置和驱动所述滑动座沿所述滑道移动的第二驱动装置。优选地，所述第一驱动装置包括缠绕有两根第一连接绳的第一绞车、安装于所述垂直导轨上部的上滑轮和安装于所述垂直导轨下部的下滑轮，所述滑道上具有耳板，其中一根所述第一连接绳穿过所述上滑轮连接至所述耳板上，另一根所述第一连接绳穿过所述下滑轮连接至所述耳板上，两个所述第一连接绳的缠绕方向相反。优选地，所述耳板设置于所述提升端处，所述底座靠近所述支撑端的一侧连接有斜坡轨道，所述支撑端的下端具有支撑滚轮，所述支撑滚轮能够沿所述斜坡轨道滚动提升设定高度，所述斜坡轨道的两侧焊接有限位板。优选地，所述第二驱动装置包括缠绕有第二连接绳的第二绞车和安装于所述滑道上的换向滑轮，所述滑道上具有滑动导轨，所述滑动座安装于所述滑动导轨上，所述滑动座上固定有连接块，所述第二连接绳穿过所述换向滑轮连接至所述连接块上。优选地，所述滑动座上安装有与其相对固定的用于缓解所述钻杆震动的缓震限位块，所述第二绞车安装于所述连接块处，所述连接块焊接于所述滑动座上，所述缓震限位块通过螺栓安装于所述滑动座上，并且所述缓震限位块在所述滑动导轨上的位置可调。优选地，所述提升端处安装有与所述垂直导轨相配合的提升滚轮，所述提升滚轮上安装有滚轮限位块，所述滚轮限位块能够卡入所述垂直导轨的卡槽内。优选地，还包括防坠装置，所述垂直导轨上固定有齿状的固定卡爪，所述滚轮限位块上安装有与所述固定卡爪相啮合的活动卡爪，所述活动卡爪通过第三驱动装置脱离所述固定卡爪。优选地，所述第三驱动装置包括连接于两侧所述活动卡爪中间的绳索和与所述绳索连接的第一缸体。优选地，所述滑道的下部安装有连接第三连接绳的第二缸体和推出滑轮，所述滑道侧壁的缺口处安装有将所述钻杆推出所述滑道的推出块，所述第三连接绳穿过所述推出滑轮连接至所述推出块上部的连接孔中，在所述第二缸体气缸的作用下带动所述推出块绕固定轴旋转，所述推出块通过复位弹簧复位。优选地，所述底座通过若干个能够折叠的支撑腿支撑。本技术所提供的自动化猫道，包括底座、垂直导轨和滑道，用于将钻杆从地面运送到钻台台体的钻台面上。底座安装于地面上，钻台面上有接收钻杆的台面作业人员，垂直导轨连接底座和钻台面，滑道安装于底座上，用于运送钻杆。滑道具有提升端和支撑端，提升端靠近垂直导轨，提升端可以沿垂直导轨向上或者向下移动;支撑端远离垂直导轨，始终支撑在底座上，支撑滑道，滑道提升端起升，支撑端支撑在底座上，实现将钻杆送到井口适合操作的位置。滑道内具有滑动座，钻杆放置在滑动座内，滑动座能够沿滑道移动，从而将钻杆运输到钻台面处，钻杆与滑动座相对静止，钻杆与滑动座之间没有滑动摩擦。自动化猫道还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动提升端沿垂直导轨上升或者下降，第二驱动装置驱动滑动座沿滑道移动，实现自动化运输。垂直导轨沿竖直方向设置，提升端沿竖直方向提升，垂直提升，可以减少坡道，结构简单，尺寸较小，节省井场空间，通常底座沿水平方向设置，也可以沿其它适宜的方向设置。本技术所提供的自动化猫道，可以快速高效的将钻杆自动化运输到井口位置，实现了钻杆自动化运输，减少了劳动强度;可以保护钻杆，往钻台面上运输钻杆时的过程中降低了钻杆的弯曲损坏、磨损等;结构简单，功率配备较小，成本低廉;远程控制，操作方便，空间占用小，减小井场面积，安全可靠。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种【具体实施方式】所提供的自动化猫道的结构示意图；图2为自动化猫道初始状态示意图；图3为滑道提升状态示意图；图4为钻杆运送至台面的状态示意图；图5为图1中垂直导轨处第一驱动装置的局部示意图；图6为图1中垂直导轨处滑道提升端的局部示意图；图7为图1中钻杆在滑道向上输送的局部示意图；图8为图1中滑道防坠装置的局部示意图；图9为图1中钻杆推出滑道的局部示意图；图10为图1中推出块复位的局部示意图。附图中标记如下:1-台面作业人员、2-钻台台体、3-第一绞车、4-垂直导轨、5-支撑腿、6-钻杆、7_滑道、8-底座、9-滑动座、10-支撑滚轮、11-上滑轮、12-下滑轮、13-耳板、14-提升滚轮、15-滚轮限位块、16-换向滑轮、17-缓震限位块、18-滑动导轨、19-连接块、20-活动卡爪、21-固定卡爪、22-推出块、23-推出滑轮、24-复位弹簧。【具体实施方式】本技术的核心是提供一种自动化猫道，该自动化猫道可以快速高效的将钻杆自动化运输到井口位置并且不损坏钻杆。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图10，图1为本技术中一种【具体实施方式】所提供的自动化猫道的结构示意图；图2为自动化猫道初始状态示意图；图3为滑道提升状态示意图；图4为钻杆运送至台面的状态示意图；图5为图1中垂直导轨处第一驱动装置的局部示意图；图6为图1中垂直导轨处滑道提升端的局部示意图；图7为图1中钻杆在滑道向上输送的局部示意图；图8为图1中滑道防坠装置的局部示意图；图9为图1中钻杆推出滑道的局部示意图；图10为图1中推出块复位的局部示意图。在一种【具体实施方式】中，本技术所提供的自动化猫道，包括底座8、垂直导轨4和滑道7，用于将钻杆6从地面运送到钻台台体的钻台面上。底座8安装于地面上，钻台面上有接收钻杆6的台面作业人员I，垂直导轨4连接底座8和钻台面，滑道7安装于底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化猫道，其特征在于，包括安装于地面上的底座(8)、连接所述底座(8)和钻台面的垂直导轨(4)、安装于所述底座(8)上用于运送钻杆(6)的滑道(7)，所述滑道(7)具有靠近所述垂直导轨(4)的提升端和远离所述垂直导轨(4)的支撑端，所述滑道(7)内具有能够沿所述滑道(7)移动的用于放置所述钻杆(6)的滑动座，所述垂直导轨(4)沿竖直方向设置；还包括驱动所述提升端沿所述垂直导轨(4)上升或者下降的第一驱动装置和驱动所述滑动座沿所述滑道(7)移动的第二驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，张芝茂，李万军，张炜，乔涛涛，张洪达，王吉东，张鹏，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37