一种拼块式自动垫板送料托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拼块式自动垫板送料托盘，包括托盘支架和垫料拼块；所述托盘支架上设有多个呈点阵式分布的透光孔，每四个相邻的透光孔之间设有一个安装通孔，每个安装通孔内均活动设置有一个垫料拼块；所述垫料拼块在托盘支架上的投影与透光孔不存在重合部分。可以用光电传感器或其他方式对本实用新型专利技术进行扫描，当检测到垫料拼块左右两侧的四个透光孔均被工件遮挡时，即可判断该垫料拼块被工件完全覆盖，然后通过机构使得被工件完全覆盖的垫料拼块与未被工件完全覆盖的垫料拼块之间产生高度差，从而实现根据工件轮廓自动生成由垫料拼块组成的垫板。垫板支承工件，并且在工件边角处不超出工件，从而能够保证工件在压贴过程中边角的压贴效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拼块式自动垫板送料托盘。
技术介绍
在压贴装置中，为了保证工件边角处的压贴效果，需要用垫板支承工件放置在送料托盘上，垫板小于工件尺寸，即在边角处不超出工件。由于工件大小不一，外形轮廓不定，若为每种尺寸和外形轮廓的工件配备对应的垫板，无疑大大增加了生产成本，降低了生产效率。因此，有必要设计一种能适用于各种工件尺寸和外形轮廓的自动垫板送料托盘。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能适用于各种工件尺寸的拼块式自动垫板送料托盘，降低生广成本，提尚生广效率。实现本技术目的的技术方案是:一种拼块式自动垫板送料托盘，包括托盘支架和垫料拼块;所述托盘支架上设有多个呈点阵式分布的透光孔，每四个相邻的透光孔之间设有一个安装通孔，每个安装通孔内均活动设置有一个垫料拼块;所述垫料拼块在托盘支架上的投影与透光孔不存在重合部分。垫料拼块第一种优选的技术方案为:所述垫料拼块包括送料头和送料气缸;所述送料气缸竖直设置;所述送料头固定在送料气缸的活塞杆上。垫料拼块第二种优选的技术方案为:所述垫料拼块包括送料头、支撑杆、旋转顶杆和旋转助力装置;所述支撑杆活动设置在托盘支架的安装通孔内；所述送料头固定在支撑杆的顶部，送料头在托盘支架上的投影与透光孔不存在重合部分;所述旋转顶杆的顶部与支撑杆转动连接;所述旋转顶杆的底面及一侧壁上设有第一磁性吸引件;所述第一磁性吸引件为磁铁或者能被磁铁吸引的金属;所述旋转助力装置在旋转顶杆向竖直位置或者水平位置旋转时，为其提供快速旋转到位的力，并在其到位后为其提供保持在到位位置的力。旋转助力装置的第一种优选的技术方案为:所述垫料拼块的支撑杆设有底部开口的内腔;所述旋转助力装置包括设置在支撑杆的内腔中的弹簧和连接在弹簧底部的压块；所述压块被弹簧的弹力压在支撑杆上。旋转助力装置的第二种优选的技术方案为:所述旋转助力装置包括设置在支撑杆底部的第二磁性吸引件和分别设置在旋转顶杆的顶面及另一侧壁上的两个第三磁性吸引件;所述第二磁性吸引件和第三磁性吸引件均为磁铁，或者其中一个为磁铁另一个为能被磁铁吸引的金属。旋转助力装置的第三种优选的技术方案为:所述旋转助力装置包括固定在支撑杆底部的弹片;所述弹片压在旋转顶杆上。所述垫料拼块的弹片呈之字型或者U型或者沙漏型。旋转助力装置的第四种优选的技术方案为:所述垫料拼块的旋转助力装置包括弹片和支撑板;所述支撑板固定在支撑杆上，并位于旋转顶杆的顶部的一侧;所述弹片与支撑板固定连接，并压在旋转顶杆上。所述垫料拼块的弹片呈之字型或者U型或者沙漏型。两种垫料拼块的优选技术方案的进一步的技术方案为:所述垫料拼块的送料头的上端面设有防滑结构。所述垫料拼块的送料头的横截面为六边形或者圆形。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果:(I)本技术的垫料拼块在托盘支架上的投影与透光孔不存在重合部分，可以用光电传感器或其他方式对送料托盘进行扫描，当检测到垫料拼块左右两侧的四个透光孔均被工件遮挡时，即可判断该垫料拼块被工件完全覆盖，然后通过机构使得被工件完全覆盖的垫料拼块，与未被工件完全覆盖的垫料拼块产生高度差，从而实现根据工件轮廓自动生成由垫料拼块组成的垫板。垫板支承工件，并且在工件边角处不超出工件，从而能够保证工件在压贴过程中边角的压贴效果O(2)本技术的垫料拼块的旋转助力装置在旋转顶杆向竖直位置或者水平位置旋转时，为其提供快速旋转到位的力，并在其到位后为其提供保持在到位位置的力，这种结构使得只需设置一根能够水平移动的拨杆，即可使未被工件完全覆盖的垫料拼块的旋转顶杆向上旋转收起并避免晃动，此时未被工件完全覆盖的垫料拼块与被工件完全覆盖的垫料拼块的底部形成高度差，从而通过一套顶出装置即可将被工件完全覆盖的垫料拼块向上顶起，实现本技术所需的送料。(3)本技术的垫料拼块的送料头的上端面设有防滑结构，这种结构能够避免工件在送料过程中滑动。(4)本技术的垫料拼块的旋转助力装置具有多种结构，选择面广，可以根据实际情况灵活选择。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的实施例1的托盘支架的透光孔与垫料拼块的分布示意图。图2为本技术的实施例1的垫料拼块与托盘支架的连接示意图。图3为本技术的实施例2的垫料拼块与托盘支架的连接示意图。图4为本技术的实施例3的垫料拼块与托盘支架的连接示意图。图5为本技术的实施例4的垫料拼块与托盘支架的连接示意图。图6为本技术的实施例5的托盘支架的透光孔与垫料拼块的分布示意图。【具体实施方式】(实施例1)见图1和图2，本实施例的拼块式自动垫板送料托盘，包括托盘支架I和垫料拼块2。托盘支架I上设有多个呈点阵式分布的透光孔12，每四个相邻的透光孔12之间设有一个安装通孔11，每个安装通孔11内均活动设置有一个垫料拼块2 ο垫料拼块2在托盘支架I上的投影与透光孔12不存在重合部分。垫料拼块2包括送料头21、支撑杆22、旋转顶杆23和旋转助力装置。支撑杆22活动设置在托盘支架I的安装通孔11内。送料头21固定在支撑杆22的顶部，送料头21在托盘支架I上的投影与透光孔12不存在重合部分。送料头21的横截面为六边形。送料头21的上端面设有防滑结构211，如设有吸附小孔、安装防滑垫等等。旋转顶杆23的顶部与支撑杆22转动连接。旋转顶杆23的底面及一侧壁上设有第一磁性吸引件24。第一磁性吸引件24为磁铁或者能被磁铁吸引的金属。旋转助力装置在旋转顶杆23向竖直位置或者水平位置旋转时，为其提供快速旋转到位的力，并在其到位后为其提供保持在到位位置的力。旋转顶杆23的。旋转助力装置的具体结构为:垫料拼块2的支撑杆22设有底部开口的内腔。旋转助力装置包括设置在支撑杆22的内腔中的弹簧25和连接在弹簧25底部的压块26。压块26被弹簧25的弹力压在支撑杆22上。本实施例的拼块式自动垫板送料托盘的工作原理是:在本实施例的拼块式自动垫板送料托盘下方设置与安装通孔11一一对应的红外线发射器，在本实施例的拼块式自动垫板送料托盘上方设置与安装通孔11一一对应的红外线检测装置，当测得垫料拼块2左右两侧的四个透光孔12均被工件遮挡时，即可判断该垫料拼块2被工件完全覆盖。垫料拼块2的旋转顶杆23的初始状态为竖直状态，当红外线检测装置检测完毕后，未被工件完全覆盖的垫料拼块2的旋转顶杆23被拨杆拨动至水平状态。设置在本实施例的拼块式自动垫板送料托盘下方的顶升装置上升，被工件完全覆盖的垫料拼块2被顶起，开始送料。送料完成后，设置在本实施例的拼块式自动垫板送料托盘下方的磁性复位板上移，吸引第一磁性吸引件24，使旋转顶杆23恢复竖直状态。本实施例的拼块式自动垫板送料托盘的垫料拼块2的旋转顶杆23的转动过程为:拨杆拨动旋转顶杆23时，由于压块26被弹簧25的弹力压在支撑杆22上，旋转顶杆23只需旋转超过其顶部的最大压力角，就能在弹簧25的弹力作用下迅速旋转至水平状态，并通过弹簧25的弹力作用保持水平状态同时避免晃动。因此，拨杆只需水平移动即可在旋转助力装置的辅助下使旋转顶杆23旋转到位。磁性复位板吸引第一磁性吸引件24时，旋转顶杆23只需旋转超过其顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拼块式自动垫板送料托盘，其特征在于：包括托盘支架(1)和垫料拼块(2)；所述托盘支架(1)上设有多个呈点阵式分布的透光孔(12)，每四个相邻的透光孔(12)之间设有一个安装通孔(11)，每个安装通孔(11)内均活动设置有一个垫料拼块(2)；所述垫料拼块(2)在托盘支架(1)上的投影与透光孔(12)不存在重合部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：温康纳常州机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32