一种可精确调节的双目视觉实验系统技术方案

技术编号:13211293 阅读:95 留言:0更新日期:2016-05-12 17:09
本实用新型专利技术公开了一种可精确调节的双目视觉实验系统,包括三脚架,三脚架上方支撑有平台托盘,平台托盘上设有两条处于同一直线的可移动导轨,每条可移动导轨安装在螺旋测微器上,可移动导轨通过垂直于可移动导轨的连接杆连接摄像机,两条导轨之间设有纵向水平尺,两条导轨的一侧设有横向水平尺。本实用新型专利技术的有益效果是能够精确对双目摄像机系统进行位置调整和定位,保证了测量数据的准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
,涉及一种可精确调节的双目视觉实验系统
技术介绍
现有实验系统调节相机位置需要手动,且调节后位置需要测量才能进行场景信息重构,刻度尺测量往往又不够准确;实验平台经常会有一定倾角,两个相机不在一个水平面上,直接又观察不到,对场景信息重构结果会有影响。现有的测量系统对重构三维场景信息测量不准确,数据的主观程度较大,经常会有偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可精确调节的双目视觉实验系统,解决了现有实验系统调节相机位置需要手动,使得测量结果不够准确的问题。本技术所采用的技术方案是包括三脚架,三脚架上方支撑有平台托盘,平台托盘上设有两条处于同一直线的可移动导轨,每条可移动导轨安装在螺旋测微器上,可移动导轨通过垂直于可移动导轨的连接杆连接摄像机,两条导轨之间设有纵向水平尺,两条导轨的一侧设有横向水平尺。本技术的有益效果是能够精确对双目摄像机系统进行位置调整和定位,保证了测量数据的准确。【附图说明】图1是本技术一种可精确调节的双目视觉实验系统结构示意图。图中,1.三脚架,2.平台托盘,3.可移动导轨,4.螺旋测微器,5.连接杆,6.摄像机,7.纵向水平尺,8.横向水平尺。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术如图1所示包括三脚架I,三脚架I上方支撑有平台托盘2,平台托盘2上设有两条处于同一直线的可移动导轨3,每条可移动导轨3安装在螺旋测微器4上,可移动导轨3通过垂直于可移动导轨3的连接杆5连接摄像机6,两条导轨3之间设有纵向水平尺7,两条导轨3的一侧设有横向水平尺8。本技术的目标场景重构步骤: (I)首先按观测高度要求调整三脚架I并摆正固定;(2)然后根据横向水平尺8和纵向水平尺7调整平台托盘2,然后固定;(3)根据观测要求调整左右两侧摄像机6的位置,利用螺旋测微器4精确调节固定后,读数备用。通过螺旋测微结构可以准确定位摄像机6位置,通过水平尺能够保证两个摄像机在同一高度,摄像机6视线水平,对后面的重构三维场景信息提供准确的基础数据。本技术中水平尺可以放置在平台托盘上面的任何位置;螺旋测微器4和摄像机6连接方式可以用多种形式。本新型系统能够精确对双目摄像机系统进行位置调整和定位,保证了测量数据的准确。以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已,并非对本技术作任何形式上的限制,凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种可精确调节的双目视觉实验系统,其特征在于:包括三脚架(I),三脚架(I)上方支撑有平台托盘(2),平台托盘(2)上设有两条处于同一直线的可移动导轨(3),每条可移动导轨(3)安装在螺旋测微器(4)上,可移动导轨(3)通过垂直于可移动导轨(3)的连接杆(5)连接摄像机(6),两条导轨(3)之间设有纵向水平尺(7),两条导轨(3)的一侧设有横向水平尺⑶。【专利摘要】本技术公开了一种可精确调节的双目视觉实验系统,包括三脚架,三脚架上方支撑有平台托盘,平台托盘上设有两条处于同一直线的可移动导轨,每条可移动导轨安装在螺旋测微器上,可移动导轨通过垂直于可移动导轨的连接杆连接摄像机,两条导轨之间设有纵向水平尺,两条导轨的一侧设有横向水平尺。本技术的有益效果是能够精确对双目摄像机系统进行位置调整和定位,保证了测量数据的准确。【IPC分类】G01D21/00【公开号】CN205228505【申请号】CN201521047567【专利技术人】邸国辉, 许杰, 孟艳君 【申请人】黑龙江八一农垦大学【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月10日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可精确调节的双目视觉实验系统,其特征在于:包括三脚架(1),三脚架(1)上方支撑有平台托盘(2),平台托盘(2)上设有两条处于同一直线的可移动导轨(3),每条可移动导轨(3)安装在螺旋测微器(4)上,可移动导轨(3)通过垂直于可移动导轨(3)的连接杆(5)连接摄像机(6),两条导轨(3)之间设有纵向水平尺(7),两条导轨(3)的一侧设有横向水平尺(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邸国辉许杰孟艳君
申请(专利权)人:黑龙江八一农垦大学
类型:新型
国别省市:黑龙江;23

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