一种电磁式果品快速分级装置，包括支撑架、主传动装置、辅助传动装置、拨板单元、拨板驱动单元、拨板复位单元及环状链条，主传动装置、辅助传动装置的两端都与支撑架固定，主传动装置、辅助传动装置相互平行，环状链条的两端对应的安装在主传动装置、辅助传动装置上以形成循环路径，拨板单元安装在环状链条上，主传动装置在果品输送链的传动齿轮的带动下，带动环状链条循环移动；拨板驱动单元、拨板复位单元安装在支撑架上，拨板驱动单元靠近拨板单元，拨板复位单元靠近其中一个传动装置，拨板单元在拨板驱动单元的驱动下，向外拨动以将果品输送链上对应位置的果品扫落至箱体中，拨板单元随环状链条循环移动，经过拨板复位单元时拨板单元复位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种果品分拣器，尤其是可应用于个体较小果品的电磁式果品快速分级装置。
技术介绍
基于机器视觉技术的果品自动化无损分级过程中，果品一个个定向排布于输送带上，通过摄像机获取图像后，由计算机分析并发出果品分级指令，控制执行装置完成分级，这种自动化程度高、快速无损的分级过程，就需要配套相应的分级执行装置。常用的果品气动式分级执行装置多针对单路输送带设计，主要应用于大型果品(苹果、柑橘等)，双路输送带则需两边收集果品，占用空间大，难于再增加输送带路数;针对果品等小型果品若直接应用上述分级执行装置则成本较高，材料浪费大，且需外接空气压缩机，十分累赘，而且分级速度受制于电磁气阀的反应速度，在输送带运行速度稳定条件下，生产量难以提高。
技术实现思路
基于此，本技术的在于提供一种结构紧凑、执行速度快的电磁式果品快速分级装置。—种电磁式果品快速分级装置，用于对果品输送链上的果品进行分级，包括支撑架、主传动装置、辅助传动装置、拨板单元、拨板驱动单元、拨板复位单元及环状链条，主传动装置、辅助传动装置的两端都与支撑架固定，且主传动装置、辅助传动装置与支撑架能够相对转动，主传动装置、辅助传动装置相互平行，环状链条的两端对应的安装在主传动装置、辅助传动装置上以形成一竖直面上的循环路径，拨板单元安装在环状链条上，主传动装置在果品输送链的传动齿轮的带动下，带动环状链条循环移动;拨板驱动单元、拨板复位单元安装在支撑架上，拨板驱动单元靠近拨板单元，拨板复位单元靠近其中一个传动装置，该拨板单元在拨板驱动单元的驱动下，向外拨动以将果品输送链上对应位置的果品扫落至对应的等级箱体中，该拨板单元随环状链条循环移动，经过拨板复位单元时，拨板复位单元使得该拨板单元复位。优选的，环状链条的数量为两个，主传动装置包括第一转轴、三个齿轮，三个齿轮套设在第一转轴上，且齿轮与第一转轴固定，辅助传动装置包括第二转轴、两个齿轮，两个齿轮套设在第二转轴上，且齿轮与第二转轴固定，第二转轴上的齿轮与第一转轴上的两个齿轮相对应，两个环状链条对应的安装在第一转轴的两个齿轮及第二转轴的的两个齿轮上，且两个环状链条相互平行，拨板单元的两端对应的与两个环状链条固定连接。优选的，拨板单元包括底板、自底板中部垂直向下延伸的连接板、与底板枢接的开关扣板、分别与每一连接板的自由端枢接的拨板、归位弹簧及驱动弹簧，拨板驱动单元靠近开关扣板设置，拨板驱动单元为电磁铁，归位弹簧的一端与连接板固定连接，归位弹簧的另一端与开关扣板固定连接，开关扣板与连接板之间的距离大于归位弹簧的自然长度，驱动弹簧的一端与底板固定连接，驱动弹簧的另一端与拨板固定连接，驱动弹簧位于开关扣板与连接板之间。优选的，拨板包括一卡扣部及一执行部，拨板的卡扣部的中部与驱动弹簧的一端固定连接，卡扣部的与执行部连接的第一端与连接板枢接，该卡扣部与执行部相互垂直，执行部的长度大于卡扣部的长度;开关扣板的自由端朝向拨板的内侧设有缺口以供所述卡扣部卡掣，所述卡扣部的第二端形成与开关扣板的缺口配合的倾向的过渡面，拨板的卡扣部卡在开关扣板的缺口上，执行部与连接板平行，当受到拨板驱动单元驱动开关扣板向远离连接板的方向运动时，驱动弹簧拉动拨板的卡扣部，以使卡扣部带动执行部做弧形运动，进而将果品输送链上的果品扫落。优选的，拨板复位单元包括第一收拢臂、第二收拢臂，第一收拢臂、第二收拢臂的第一端对应的固定在支撑架上，且第一收拢臂的第一端与第二收拢臂的第一端之间的距离小于第一收拢臂的第二端与第二收拢臂的第二端之间的距离，且受拨板驱动单元驱动而改变初始状态的拨板随着环状链条的运动能进入第一收拢臂的第一端与第二收拢臂之间的间隙，当拨板经过第一收拢臂的第一端与第二收拢臂的第一端之间的间隙时，使拨板回复到初始状态。优选的，所述开关扣板由铁材料制成。优选的，所述开关扣板设置磁铁。优选的，所述执行部的长度大于所述卡扣部的长度。本技术采用电磁式果品快速分级装置，与果品输送链同步运转，电磁力瞬间吸附拨板执行果品分级，大大提高了果品的分级速度，运行可靠，成本经济。【附图说明】图1为一较佳实施方式的电磁式果品快速分级装置的结构示意图。图2为图1中主传动装置的结构示意图。图3为图1中辅助传动装置的结构示意图。图4为图1中拨板单元的结构示意图右。图5为拨板单元、拨板驱动单元及拨板复位单元及果品输送链间的位置关系示意图。附图:电磁式果品快速分级装置30、支撑架31、主传动装置32、第一转轴320、齿轮321、辅助传动装置33、第二转轴330、齿轮331、拨板单元34、底板340、连接板341、开关扣板342、缺口 3420、拨板343、卡扣部3430、执行部3431、过渡面3432、归位弹簧344、驱动弹簧345、拨板驱动单元35、拨板复位单元36、第一收拢臂360、第二收拢臂361、环状链条37、果品输送链100、红枣200。【具体实施方式】为了使本技术的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参照图1，本技术的一种较佳实施例的电磁式果品快速分级装置30，用于安装在果品输送链上方，根据接收到的果品分级指令对对位于电磁式果品快速分级装置下方的果品输送链100上的果品进行分级扫落到对应的箱子中。在本实施例中，所述果品为小型果品，如红枣200等。该电磁式果品快速分级装置30包括支撑架31、主传动装置32、辅助传动装置33、拨板单元34、拨板驱动单元35、拨板复位单元36及环状链条37，主传动装置32、辅助传动装置33的两端都与支撑架31固定，且主传动装置32、辅助传动装置33与支撑架31能够相对转动，主传动装置32、辅助传动装置33相互平行，环状链条37的两端对应的安装在主传动装置32、辅助传动装置33上以形成一竖直面上的循环路径，拨板单元34安装在环状链条37上，主传动装置32在果品输送链的传动齿轮的带动下，带动环状链条37循环移动;拨板驱动单元35、拨板复位单元36安装在支撑架31上，拨板驱动单元35靠近拨板单元34，拨板复位单元36靠近其中一个传动装置，该拨板单元34在拨板驱动单元35的驱动下，向外拨动以将果品输送链100上对应位置的红枣200扫落至对应的等级箱体中，达到分选的目的，该拨板单元34随环状链条37循环移动，经过拨板复位单36元时，拨板复位单元36使得该拨板单元34复位。其中，拨板驱动单元35可以根据果品的划分等级及分离速度来设定，例如在本实施方式中，果品的划分等级为4，如果单侧扫落，则需要设置4个拨板驱动单元，如果双侧扫落，则需要设置8个拨板驱动单元。在本实施方式中，请同时参看图2及图3，环状链条37的数量为两个，主传动装置32包括第一转轴320、三个齿轮321，三个齿轮321套设在第一转轴320上，且齿轮321与第一转轴320固定，辅助传动装置33包括第二转轴330、两个齿轮331，两个齿轮331套设在第二转轴330上，且齿轮331与第二转轴330固定，第二转轴330上的齿轮331与第一转轴320上的两个齿轮321相对应，两个环状链条37对应的安装在第一转轴320的两个齿轮321及第二转轴330的两个齿轮331上，且两个环状链条37相互平行，拨板单元34的两端对应的与两个环状链条37本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁式果品快速分级装置，用于对果品输送链上的果品进行分级，其特征在于：包括支撑架、主传动装置、辅助传动装置、拨板单元、拨板驱动单元、拨板复位单元及环状链条，主传动装置、辅助传动装置的两端都与支撑架固定，且主传动装置、辅助传动装置与支撑架能够相对转动，主传动装置、辅助传动装置相互平行，环状链条的两端对应的安装在主传动装置、辅助传动装置上以形成一竖直面上的循环路径，拨板单元安装在环状链条上，主传动装置在果品输送链的传动齿轮的带动下，带动环状链条循环移动；拨板驱动单元、拨板复位单元安装在支撑架上，拨板驱动单元靠近拨板单元，拨板复位单元靠近其中一个传动装置，该拨板单元在拨板驱动单元的驱动下，向外拨动以将果品输送链上对应位置的果品扫落至对应的等级箱体中，该拨板单元随环状链条循环移动，经过拨板复位单元时，拨板复位单元使得该拨板单元复位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何建国，康宁波，王松磊，王正伟，吴龙国，贺晓光，陈亚斌，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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