元件安装装置(100)将识别符号与头的种类之间的对应关系存储于HDD(168)。元件安装装置(100)的CPU(162)在将保持于头单元(110)的头保持体的第一头(120)与收纳于头收纳区域(140)的第二头(220)互换时，通过条形码读取器(130)读取收纳于头收纳区域(140)的头的二维条形码。CPU(162)将该二维条形码包含的识别符号与存储于HDD(168)的对应关系进行对照来识别收纳于头收纳区域(140)的头的种类。然后，CPU(162)对头单元(110)的头保持体进行控制，以根据所识别出的头种类来进行头互换动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有一种在设于头的吸嘴的前端吸附元件，将所吸附的该元件安装于基板上的预定位置。作为这样的元件安装装置，已知有将保持于头保持部的具备1个吸嘴的一吸嘴头互换为具备12个吸嘴的旋转头的结构(专利文献1)。具体而言，保持有一吸嘴头的头保持部向空的一吸嘴头收纳部移动，将保持的一吸嘴头释放，在释放后向收纳有旋转头的旋转头收纳部移动，并保持旋转头。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-261325号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述元件安装装置虽然在头互换前对应与收纳于哪个位置的头互换进行识别，但是在操作员在该位置未安设正确的头的情况下，可能无法顺畅地保持该头，或者即使能够互换也可能执行不适合于互换后的头的控制。本专利技术为了解决这样的课题而作出，主要目的是在元件安装装置中执行适合于互换对象的头的种类的互换动作。用于解决课题的方案本专利技术的元件安装装置在设于头的吸嘴的前端保持元件，并将所保持的该元件安装于基板上的预定位置，上述元件安装装置具备：存储单元，存储识别符号与头的种类之间的对应关系；收纳单元，收纳一个以上带有上述识别符号的头；头保持单元，对头进行保持；头移动单元，使上述头保持单元移动；读取单元，读取收纳于上述收纳单元的头所带有的识别符号；及控制单元，对上述头保持单元及上述头移动单元中的至少一方进行控制，以在将保持于上述头保持单元的头与收纳于上述收纳单元的头互换时，在头互换前对由上述读取单元读取的上述识别符号与上述对应关系进行对照来识别收纳于上述收纳单元的头的头种类，并根据所识别出的上述头种类来进行头互换动作。在该元件安装装置中，在将保持于头保持单元的头与收纳于收纳单元的头互换时，控制单元在头互换前对由读取单元读取的识别符号与识别符号与头的种类之间的对应关系进行对照来识别收纳于收纳单元的头的头种类。然后，控制单元对头保持单元及头移动单元中的至少一方进行控制，以根据所识别出的头种类来进行头互换动作。这样，该元件安装装置在头互换前，根据头所带有的识别符号来识别该头的种类，因此能够正确地识别收纳于收纳单元的头的种类。另外，该元件安装装置根据正确识别的头的种类来进行头互换动作，因此能够执行适合于该头的种类的互换动作。另外，“头互换动作”是与通常的元件安装动作不同的动作，是头互换所需的动作。该“头互换动作”包括头保持单元保持了互换对象的头之后进行的头互换所需的动作及到头保持单元对互换对象的头进行保持为止进行的头互换所需要的动作中的至少一方。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述控制单元对上述头保持单元及上述头移动单元中的至少一方进行控制，以根据所识别出的上述头种类来进行上述头互换动作中的、至少上述头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。这样一来，能够根据头种类而适当地执行头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述头保持单元具有使设于上述头的吸嘴升降的吸嘴升降机构、使上述头升降的头升降机构、使对上述吸嘴的压力进行调整的阀开闭的开闭机构及使从水平方向拍摄保持于上述吸嘴的前端的元件的相机升降的相机升降机构中的至少一个机构，上述控制单元对上述头保持单元所具有的机构中的至少一个机构进行控制，以根据所识别出的上述头种类来进行上述头互换动作中的、至少上述头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。这样一来，即使例如吸嘴的高度、头的高度、吸嘴的压力调整阀的位置、保持于吸嘴前端的元件的位置等根据头种类而不同的情况下，也能够适当地应对。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述控制单元对上述头保持单元及上述头移动单元中的至少一方进行控制，以根据所识别出的上述头种类来进行上述头互换动作中的、至少到上述头保持单元对作为互换对象的头进行保持为止的动作。这样一来，能够根据头种类来适当地执行到头保持单元对互换对象的头进行保持为止的动作。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述头保持单元具有与设于上述头的被卡合部件卡合的卡合部件，上述头根据头种类的不同而在不同的高度设置上述被卡合部件，上述控制单元对上述头保持单元进行控制，以根据所识别出的上述头种类的高度来进行上述头互换动作中的、至少到上述头保持单元的卡合部件对作为互换对象的头的被卡合部件进行保持为止的动作。这样一来，例如即使在头的被卡合部件的高度根据头种类的不同而不同的情况下，也能够使头保持单元的卡合部件与头的被卡合部件适当地卡合。附图说明图1是表示元件安装系统1的整体结构的说明图。图2是头单元110的立体图。图3是从下向斜上方观察头保持体21时的立体图。图4是从上向斜下方观察第一头120时的立体图。图5是第一及第二杆夹持部51、71的周边部分的剖视图。图6是第二头220的立体图。图7是第三头320的立体图。图8是头自动互换程序的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术优选的实施方式进行说明。图1是表示元件安装系统1的整体结构的说明图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。[元件安装系统1的结构]元件安装系统1具备元件安装装置100和管理计算机200。如图1所示，元件安装装置100具备：搭载于基台102的基板搬运装置104、能够在XY平面上移动的头单元110、以可拆装的方式安装于头单元110的第一头120、从上方拍摄基板101的标记相机130、从下方拍摄吸附于吸嘴13的元件的零件相机132、用于收纳各种头的头收纳区域140、供给向基板101安装的元件的元件供给装置150及执行各种控制的控制器160。基板搬运装置104通过分别安装于前后一对的支撑板106、106的传送带108、108(在图1中仅图示一方)将基板101从左向右搬运。头单元110安装于X轴滑动件112，随着X轴滑动件112沿着导轨114、114向左右方向移动而向左右方向移动，并随着Y轴滑动件116沿着导轨118、118向前后方向移动而向前后方向移动。因此，头单元110能够在XY平面上移动。各滑动件112、116分别由未图示的伺服电动机驱动。第一头120以可拆装的方式安装于头单元110。吸嘴13利用压力而在吸嘴前端吸附元件或者将吸附于吸嘴前端的元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件安装装置，在设于头的吸嘴的前端保持元件，并将所保持的该元件安装于基板上的预定位置，所述元件安装装置具备：存储单元，存储识别符号与头的种类之间的对应关系；收纳单元，收纳一个以上带有所述识别符号的头；头保持单元，对头进行保持；头移动单元，使所述头保持单元移动；读取单元，读取收纳于所述收纳单元的头所带有的识别符号；及控制单元，对所述头保持单元及所述头移动单元中的至少一方进行控制，以在将保持于所述头保持单元的头与收纳于所述收纳单元的头互换时，在头互换前对由所述读取单元读取的所述识别符号与所述对应关系进行对照来识别收纳于所述收纳单元的头的头种类，并根据所识别出的所述头种类来进行头互换动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，在设于头的吸嘴的前端保持元件，并将所
保持的该元件安装于基板上的预定位置，所述元件安装装置具备：
存储单元，存储识别符号与头的种类之间的对应关系；
收纳单元，收纳一个以上带有所述识别符号的头；
头保持单元，对头进行保持；
头移动单元，使所述头保持单元移动；
读取单元，读取收纳于所述收纳单元的头所带有的识别符号；及
控制单元，对所述头保持单元及所述头移动单元中的至少一方进
行控制，以在将保持于所述头保持单元的头与收纳于所述收纳单元的
头互换时，在头互换前对由所述读取单元读取的所述识别符号与所述
对应关系进行对照来识别收纳于所述收纳单元的头的头种类，并根据
所识别出的所述头种类来进行头互换动作。
2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，
所述控制单元对所述头保持单元及所述头移动单元中的至少一方
进行控制，以根据所识别出的所述头种类来进行所述头互换动作中的、
至少所述头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，
所述头保持单元具有使设于所述头的吸嘴升降的吸嘴升...
【专利技术属性】
技术研发人员：神尾龙平，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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