当前位置: 首页 > 专利查询>黄常宇专利>正文

一种防超程的智能仓储物流系统技术方案

技术编号:13185356 阅读:58 留言:0更新日期:2016-05-11 16:14
一种防超程的智能仓储物流系统,包括控制装置(100)、仓储柜体装置以及物料运输装置,其中,所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5),所述单元柜(5)的存取口处安装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6);所述物料运输装置包括驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)连接的物料盒操作装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储物流领域,尤其是一种防超程的智能仓储物流系统
技术介绍
在仓储物流领域中,由于物料的品种越来越多以及对于物料的存取速度要求越来越高,因此对于物料的仓储物流提出了更高的要求。智能仓储物流的相关装置正在越来越普及并受到用于欢迎。但是,对于一些对于仓储局部环境具有相对较高要求的情况下,这些自动运行的智能仓储物流装置难以实现对于封闭用舱盖或罩盖开闭的迅速简单的完成,并同时能够将物料运输到要求位置。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种防超程的智能仓储物流系统,其能够克服上述缺陷。根据本专利技术,一种防超程的智能仓储物流系统,包括控制装置、仓储柜体装置以及物料运输装置,其中,所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽的物料盒的单元柜,所述单元柜的存取口处安装有外表面上设置有把持槽的可开闭罩盖;所述物料运输装置包括驱动机构以及通过竖直方向上延伸的连杆而与所述驱动机构连接的物料盒操作装置,所述驱动机构能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动,所述物料盒操作装置包括与所述连杆固定连接的承载架以及设置在所述承载架中并与竖直方向上延伸的螺杆连接的操作驱动电机,所述螺杆与包括有一体式连接的罩盖接合部和物料盒接合部的活动板件中的螺孔螺纹配合,所述螺杆两侧还设置有上端与所述承载架固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆,以用于与所述活动板件中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载,所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部协作并用于与所述把持槽的底部壁接合的罩盖把持部、和用于与所述物料盒接合部协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽中以用于接合所述物料盒的下侧面的插入爪的物料承载部;其中,所述控制装置能够控制所述驱动机构的驱动动作,并能够控制所述操作驱动电机的运转,所述控制装置还与能够识别设置在所述物料盒上的代码携带装置中的代码识别装置通信联接并与用户指令输入装置通信联接,所述螺杆与所述导向承载杆之间的所述活动板件上、下侧均设有接触式传感器,所述接触式传感器与所述控制装置电联,当所述活动板件上、下移动超程触碰到所述接触式传感器时发出信号,并通过所述控制装置控制所述操作驱动电机停止转动。通过本专利技术,由于在物料盒的保藏过程中以及在物料盒暂时被取走之后,存储柜的单元格一直由罩盖封闭,从而能够保证内部环境与外部环境隔开。在此基础上,使用本专利技术的罩盖打开装置,能够仅仅通过活动板件的上下运动并结合整个运输装置所固有的运输功能,例如上下左右前后的平移运动以及围绕竖直反向的旋转运动,即可实现罩盖的打开、物料盒的夹持、罩盖的封闭、罩盖的松开以及物料盒的运走,从而大大简化了物料盒操作夹持装置的结构复杂性。本专利技术通过精确地设置两个弹性元件的弹性变形程度而能够实现罩盖与物料盒的不同夹紧程度与松开的组合。本领域的技术人员可以利用本领域中的常规技术手段而根据实际操作中的把持力的要求而能够合理设置其弹性系数。附图说明图1是本专利技术的仓储柜体装置以及物料运输装置的整体结构示意图;图2是图1中的所述罩盖接合部位置的局部放大示意图;图3是图1中的物料盒接合部位置处的局部放大示意图;图4是本专利技术的防超程的智能仓储物流系统的控制结构示意图。具体实施方式结合附图1-4,对本专利技术做出详细阐释。根据实施例的一种防超程的智能仓储物流系统,包括控制装置100、仓储柜体装置以及物料运输装置,其中,所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽71的物料盒7的单元柜5,所述单元柜5的存取口处安装有外表面上设置有把持槽61的可开闭罩盖6;所述物料运输装置包括驱动机构3以及通过竖直方向上延伸的连杆31而与所述驱动机构3连接的物料盒操作装置,所述驱动机构3能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆31的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动,所述物料盒操作装置包括与所述连杆31固定连接的承载架4以及设置在所述承载架4中并与竖直方向上延伸的螺杆41连接的操作驱动电机40,所述螺杆41与包括有一体式连接的罩盖接合部9和物料盒接合部8的活动板件89中的螺孔螺纹配合,所述螺杆41两侧还设置有上端与所述承载架4固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆42,以用于与所述活动板件89中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载,所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部9协作并用于与所述把持槽61的底部壁接合的罩盖把持部44、和用于与所述物料盒接合部8协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下侧面的插入爪43的物料承载部;其中,所述控制装置100能够控制所述驱动机构3的驱动动作,并能够控制所述操作驱动电机40的运转,所述控制装置100还与能够识别设置在所述物料盒7上的代码携带装置70中的代码识别装置102通信联接并与用户指令输入装置101通信联接,所述螺杆41与所述导向承载杆42之间的所述活动板件89上、下侧均设有接触式传感器401,所述接触式传感器401与所述控制装置100电联,当所述活动板件89上、下移动超程触碰到所述接触式传感器401时发出信号,并通过所述控制装置100控制所述操作驱动电机40停止转动。有利地,所述罩盖接合部9的上侧面上设置有通过第一弹性元件91而能够弹性地上下运动的罩盖接触板92以用于接合所述把持槽61的上顶壁,所述物料盒接合部8的下侧面中设置有过第二弹性元件82而能够弹性地上下运动的物料盒接触板81以用于接合所述物料盒7的上侧面,其中,当需要将所述可开闭罩盖6拔出时,所述罩盖把持部44与所述底部壁接触并且所述活动板件89向上运动从而使得所述罩盖接触板92从弹性平衡位置而弹性移位第一较大位移并顶压在所述上顶壁上从而与所述罩盖把持部44协作以将所述可开闭罩盖6拔出;之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180°,从而能够使得所述插入爪43和所述物料盒接触板81插入到所述单元柜5中并将所述物料盒7提起,之后所述活动板件89向下运动以使得所述物料盒接触板81从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒7的上侧面上(如图3所示),此时所述罩盖接触板92从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板92仍然顶压在所述上顶壁上(如图2所示),之后,所述物料盒操作装置再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防超程的智能仓储物流系统,包括控制装置(100)、仓储柜体装置以及物料运输装置,其中,所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5),所述单元柜(5)的存取口处安装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6);所述物料运输装置包括驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)连接的物料盒操作装置,所述驱动机构(3)能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆(31)的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动,所述物料盒操作装置包括与所述连杆(31)固定连接的承载架(4)以及设置在所述承载架(4)中并与竖直方向上延伸的螺杆(41)连接的操作驱动电机(40),所述螺杆(41)与包括有一体式连接的罩盖接合部(9)和物料盒接合部(8)的活动板件(89)中的螺孔螺纹配合,所述螺杆(41)两侧还设置有上端与所述承载架(4)固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆(42),以用于与所述活动板件(89)中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载,所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部(9)协作并用于与所述把持槽(61)的底部壁接合的罩盖把持部(44)、和用于与所述物料盒接合部(8)协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下侧面的插入爪(43)的物料承载部;其中,所述控制装置(100)能够控制所述驱动机构(3)的驱动动作,并能够控制所述操作驱动电机(40)的运转,所述控制装置(100)还与能够识别设置在所述物料盒(7)上的代码携带装置(70)中的代码识别装置(102)通信联接并与用户指令输入装置(101)通信联接,所述螺杆(41)与所述导向承载杆(42)之间的所述活动板件(89)上、下侧均设有接触式传感器(401),所述接触式传感器(401)与所述控制装置(100)电联,当所述活动板件(89)上、下移动超程触碰到所述接触式传感器(401)时发出信号,并通过所述控制装置(100)控制所述操作驱动电机(40)停止转动。...

【技术特征摘要】
1.一种防超程的智能仓储物流系统,包括控制装置(100)、仓储柜体装置
以及物料运输装置,其中,所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多
条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5),所述单元柜(5)的存取口处安
装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6);所述物料运输装置包括
驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)
连接的物料盒操作装置,所述驱动机构(3)能够驱动所述物料盒操作装置在竖
直方向上平移运动、围绕所述连杆(31)的轴线旋转运动并且能够在水平面中
的左右方向以及前后方向上平移运动,所述物料盒操作装置包括与所述连杆
(31)固定连接的承载架(4)以及设置在所述承载架(4)中并与竖直方向上
延伸的螺杆(41)连接的操作驱动电机(40),所述螺杆(41)与包括有一体式
连接的罩盖接合部(9)和物料盒接合部(8)的活动板件(89)中的螺孔螺纹
配合,所述螺杆(41)两侧还设置有上端与所述承载架(4)固定连接且下端与
固定板件固定连接的导向承载杆(42),以用于与所述活动板件(89)中的导向
孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载,所述固定板件包括一体式连接
的用于与所述罩盖接合部(9)协作并用于与所述把持槽(61)的底部壁接合的
罩盖把持部(44)、和用于与所述物料盒接合部(8)协作并包括多条能够伸入
到所述多条抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下侧面的插入爪(43)
的物料承载部;其中,所述控制装置(100)能够控制所述驱动机构(3)的驱
动动作,并能够控制所述操作驱动电机(40)的运转,所述控制装置(100)还
与能够识别设置在所述物料盒(7)上的代码携带装置(70)中的代码识别装置
(102)通信联接并与用户指令输入装置(101)通信联接,所述螺杆(41)与
所述导向承载杆(42)之间的所述活动板件(89)上、下侧均设有接触式传感<...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄常宇
申请(专利权)人:黄常宇
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1