本发明专利技术的目的在于提供一种棒形工件数控车床自动上下料装置。该装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构；所述的夹手装置包括机架、夹手机构和夹手送料机构，所述的夹手送料机构包括上下气缸固定板、大行程左右气缸、小行程左右气缸固定板和小行程左右气缸；所述的夹手机构包括前气动夹手、后气动夹手、夹手固定板、前后气缸固定板、前后气缸和上下气缸。使用该装置能代替人工完成数控车床上循环取成品和放毛坯动作。
【技术实现步骤摘要】
一种棒形工件数控车床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种棒形工件数控车床自动上下料装置。
技术介绍
数控车床是全自动的主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在现有的数控车床中大多采用了人工操作，人员先根据要加工工件的尺寸在数控车床上编好程序，后启用该程序，人员将一棒形工件毛坯放入卡盘固定好，车刀安置在起始位置，按数控车床起始按钮，车刀移动，卡盘旋转开始加工该棒形工件毛坯，加工好后卡盘停止，车刀回到起始位置停止，人员将加工好的棒形工件成品从卡盘取出，后将一棒形工件毛坯放入卡盘固定好，按数控车床起始按钮，车刀移动，卡盘旋转开始加工该棒形工件毛坯，如此循环工作。该数控车床工作需要人员如此循环取棒形工件成品和放棒形工件毛坯动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取棒形工件成品和放棒形工件毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置是这样实现的：该棒形工件数控车床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，其上有一出口，料斗用于放要加工的工件毛坯，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，其移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，其移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括机架、夹手机构和夹手送料机构，所述的夹手送料机构包括上下气缸固定板、大行程左右气缸、小行程左右气缸固定板和小行程左右气缸，大行程左右气缸固连在机架上，其上移动杆与小行程左右气缸固定板固连，小行程左右气缸固定板安置在机架上，并与机架形成一移动副，小行程左右气缸固连在小行程左右气缸固定板上，其上移动杆与上下气缸固定板固连，上下气缸固定板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括前气动夹手、后气动夹手、夹手固定板、前后气缸固定板、前后气缸和上下气缸，上下气缸固连在上下气缸固定板上，其上移动杆与前后气缸固定板固连，前后气缸固定板安置在上下气缸固定板上，并与上下气缸固定板形成一移动副，前后气缸固连在前后气缸固定板上，其上移动杆与夹手固定板固连，夹手固定板安置在前后气缸固定板上，并与前后气缸固定板形成一移动副，前气动夹手和后气动夹手都固连在夹手固定板上；在起始位置即在大行程左右气缸伸出其移动杆和小行程左右气缸未伸出其移动杆时，所述的夹手装置中的前气动夹手位于送料装置终点位置时送料槽的正上方；在终点位置即在大行程左右气缸未伸出其移动杆和上下气缸伸出其移动杆，在小行程左右气缸未伸出其移动杆时，所述的夹手装置中的后气动夹手正对着气动卡盘的中心，在小行程左右气缸伸出其移动杆时，所述的夹手装置中的前气动夹手正对着气动卡盘的中心。本专利技术的有益效果是：能代替人工完成数控车床上循环取成品和放毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的出一装置的起始位置结构示意图。图2是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的出一装置的终点位置结构示意图。图3是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中顶料装置和送料装置的结构示意图。图4是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的夹手装置在起始位置与送料装置的相对位置的简易结构示意图。图5是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的夹手装置在终点位置与气动卡盘的相对位置的简易结构示意图。图6是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的夹手装置的简易结构示意图。图7是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的夹手装置中夹手机构的结构示意图。图8是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的送料装置的一替换实施例。图9是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置中的出一装置的一可调节替换实施例。图中：1：机架；2：开口槽气缸；3：开口槽第一构件；4：料斗；5：工件毛坯；6：开口槽；7：开口槽第二构件；8：顶料板；9：顶料板上的顶料端；10：送料槽；11：送料从动链轮；12：顶料气缸；13：送料链条；14：驱动轴；15：送料主动链轮；16：送料电机；17：前气动夹手；18：后气动夹手；19：气动卡盘；20：夹手固定板；21：前后气缸固定板；22：前后气缸；23：上下气缸；24：上下气缸固定板；25：大行程左右气缸；26：小行程左右气缸固定板；27：小行程左右气缸；28：送料气缸；29：调节电机；30：滚珠丝杆；31：丝杆螺母。具体实施方式图1至图7是本专利技术一种棒形工件数控车床自动上下料装置的结构示意图。由图知，该棒形工件数控车床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；由图1和图2知，所述的出一装置包括料斗4、机架1、开口槽第一构件3、开口槽第二构件7和开口槽气缸2，所述的料斗4固连在机架1上，其上有一出口，料斗4用于放要加工的工件毛坯5，所述的开口槽第一构件3和开口槽第二构件7之间形成一开口槽6并安置在机架1上，并与机架1形成移动副，而且安置在料斗4出口的正下方并且封闭料斗4出口，所述的开口槽气缸2固连在机架1上，其移动杆与开口槽第一构件3和开口槽第二构件7固连；由图3知，所述的顶料装置包括机架1、顶料板8和顶料气缸12，所述的顶料气缸12固连在机架1上，其移动杆与顶料板8固连；所述的顶料板8上有顶料端9，并且顶料端9安置在开口槽6处，顶料板8安置在机架1上，并与机架1形成移动副，移动副方向为沿开口槽6方向；所述的送料装置包括送料槽10和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架1、送料从动链轮11、送料链条13、驱动轴14、送料主动链轮15和送料电机16；送料电机16固连在机架1上，送料电机16的轴与驱动轴14固连，驱动轴14铰接在机架1上，送料主动链轮15固定在驱动轴14上，送料从动链轮11铰接在机架1上，送料链条13安置在送料主动链轮15和送料从动链轮11上；所述的送料槽10固连在送料链条13上，并且送料槽10安置在顶料板8顶出料位置；由图6和图7知，所述的夹手装置包括机架1、夹手机构和夹手送料机构，所述的夹手送料机构包括上下气缸固定板24、大行程左右气缸25、小行程左右气缸固定板26和小行程左右气缸27，大行程左右气缸25固连在机架1上，其上移动杆与小行程左右气缸固定板26固连，小行程左右气缸固定板26安置在机架1上，并与机架1形成一移动副，小行程左右气缸27固连在小行程左右气缸固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种棒形工件数控车床自动上下料装置，其特征在于：该棒形工件数控车床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，其上有一出口，料斗用于放要加工的工件毛坯，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，其移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，其移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括机架、夹手机构和夹手送料机构，所述的夹手送料机构包括上下气缸固定板、大行程左右气缸、小行程左右气缸固定板和小行程左右气缸，大行程左右气缸固连在机架上，其上移动杆与小行程左右气缸固定板固连，小行程左右气缸固定板安置在机架上，并与机架形成一移动副，小行程左右气缸固连在小行程左右气缸固定板上，其上移动杆与上下气缸固定板固连，上下气缸固定板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括前气动夹手、后气动夹手、夹手固定板、前后气缸固定板、前后气缸和上下气缸，上下气缸固连在上下气缸固定板上，其上移动杆与前后气缸固定板固连，前后气缸固定板安置在上下气缸固定板上，并与上下气缸固定板形成一移动副，前后气缸固连在前后气缸固定板上，其上移动杆与夹手固定板固连，夹手固定板安置在前后气缸固定板上，并与前后气缸固定板形成一移动副，前气动夹手和后气动夹手都固连在夹手固定板上；在起始位置即在大行程左右气缸伸出其移动杆和小行程左右气缸未伸出其移动杆时，所述的夹手装置中的前气动夹手位于送料装置终点位置时送料槽的正上方；在终点位置即在大行程左右气缸未伸出其移动杆和上下气缸伸出其移动杆，在小行程左右气缸未伸出其移动杆时，所述的夹手装置中的后气动夹手正对着气动卡盘的中心，在小行程左右气缸伸出其移动杆时，所述的夹手装置中的前气动夹手正对着气动卡盘的中心。...
【技术特征摘要】
1.一种棒形工件数控车床自动上下料装置，其特征在于：该棒形工件数控车床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、出一装置的机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在出一装置的机架上，料斗上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置的机架上，并与出一装置的机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置的机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括顶料装置的机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在顶料装置的机架上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在顶料装置的机架上，并与顶料装置的机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括送料装置的机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在送料装置的机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在送料装置的机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在送料装置的机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括夹手装置的机架、夹手机构和夹手送料机构，所述的夹手送料机构包括上下气缸固定板、大行程左右气缸、小行程左右气缸固定板和小行程左右气缸，大行程左右气缸固连在夹手装置的机架上，大行程左右气缸移动杆与小行程左右气缸固定板固连，小行程左右气缸固定板安置在夹手装置的机架上，并与夹手装置的机架形成一移动副，小行程左右气缸固连在小行程左右气缸固定板上，小行程左右气缸移动杆与上下气缸固定板固连，上下气缸固定板安置在夹手装置的机架上，并与夹手装置的机架形成一移动副；所述的夹手机构包括前气动夹手、后气动夹手、夹手固定板、前后气缸固定板、前后气缸和上下气缸，上下气缸固连在上下气缸固定板上，上下气缸移动杆与前后气缸固定板固连，前后气缸固定板安置在上下气缸固定板上，并与上下气缸固定板形成一移动副，前后气缸固连在前后气缸固定板上，前后气缸移动杆与夹手固定板固连，夹手固定板安置在前后气缸固定板上，并与前后气缸固定板形成一移动副，前气...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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