一种采光浇水机器人制造技术

技术编号:13182835 阅读:58 留言:0更新日期:2016-05-11 14:37
本发明专利技术公开一种采光浇水机器人,可以自动实现种植植物的采光、浇水。包括驱动系统、控制箱、用于将感知的阳光强度传送给控制箱的第一传感器以及用于对植物进行浇水的浇水系统。通过设有的控制箱根据采集的信息经过内部运算,判断是否需要采光或浇水,然后驱动系统到达指定位置。本发明专利技术的效果是,一、首次提出盆栽自移动自采光自浇水概念,通过采光浇水移动机器人概念,能够自动完成采光、浇水这些复杂工作。二、可以以物联网概念解决相关数据采集、传输、共享,同时进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术用于种植植物的自动采光、浇水。
技术介绍
当前,人们对清新环境的需求也达到了新的高度,在大数据时代的背景下智能家居也悄然进入人们的视野。所以将人们对清新环境的需求和和智能家居相连,是市场的需求和当前发展的趋势。对清新的空气的需求,我们可以种植绿色植物。各种各样的绿色植物可以给我们提供良好的环境,健康的生活。但是在当前的大环境中,我们很难在百忙的生活中还能估计到这些植物的浇水,采光等相关园艺工作。当然市场上的很多花盆托可以提供我们一定程度的便捷。但是这种一定程度的便捷,也只是能让我们以省力的方式去来回搬动花盆去进行浇水采光。不能体现这种智能家居的概念。对此,我们开发了一套智能家居系统。可以完成在无人情况下的植物浇水采光的相关园艺作业。在现今的大时代背景下,人们对绿色、自然的渴望已经十分迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对当前环境治理种植绿色植物需要设计,提供一种采光浇水机器人,可以自动实现种植植物的采光、浇水。用于普通的家庭,为老人带来清新的空气,为孩子带来绿色的环境;也可以用于医院,为病人提供舒心的享受。本专利技术的使用范围广泛,应用前景十分可观。为实现上述目的,本专利技术提供了一种采光浇水机器人,包括托板;包括驱动系统,安装在托板底部;包括控制箱,用于对植物是否需要浇水或采光进行判定,并向驱动系统发出指令;包括第一传感器,安装在托板上,用于将感知的阳光强度传送给控制箱;包括浇水系统,用于对植物进行浇水。进一步的,所述的浇水系统包括安装在水壶上的第二传感器,以及与水壶相连接的喷嘴,还包括设置在水壶与喷嘴之间的电磁阀。进一步的,所述的驱动系统包括前轮、后轮,还包括用于对前轮方向进行调整的步进电机,还包括驱动电机和减速机,所述的驱动电机与减速机与前轮相连接。进一步的,所述的驱动系统包括前轮、后轮,还包括用于对前轮方向进行调整的步进电机,还包括驱动电机,所述的驱动电机与后轮相连接。进一步的,所述的驱动系统包括前轮、后轮,还包括用于对前轮方向进行调整的陀螺仪,还包括驱动电机,所述的驱动电机与后轮相连接。进一步的,所述的驱动系统包括前轮、后轮,还包括用于对前轮方向进行调整的步进电机,还包括驱动电机,所述的驱动电机与后轮相连接。进一步的,还包括差速器,所述的差速器与后轮相连接。进一步的,所述的驱动电机通过差速器与后轮相连接。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:—、首次提出盆栽自移动自采光自浇水概念。传统的花盆,只负责提供植物生长必须的土壤环境。植物的采光、浇水任务仍是靠人力解决。小数量、小范围、小重量的花盆的搬运采光大多数人是可以接受的。大数量、大范围、大重量的工作却是很繁琐很费力的事情。本专利技术首次提出采光浇水移动机器人概念,该机器人能够自动完成这些复杂工作。二、以物联网概念解决相关数据采集、传输、共享,同时进行控制。在大数据时代,物联网概念已经广泛传播。在本专利技术机器人的工作中,我们将利用相关传感器采集数据,物联网芯片进行分析控制,并将相关信息汇总并传到相关终端,例如智能手机,了解系统运行情况,也可以实现远程自动控制。【附图说明】图1是本专利技术实施例1的结构示意图。图2是本专利技术实施例2的结构示意图。图3是本专利技术实施例3的结构示意图。图4是本专利技术实施例4的结构示意图。图中:1.第一传感器;2.后轮;3.差速器;4.控制箱;5.前轮;6.减速机;7.驱动电机;8.步进电机;9.喷嘴;10.电磁阀;11.第二传感器;12.水壶;13.托板;14.陀螺仪。【具体实施方式】下面结合附图,对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述,但应当理解本专利技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。实施例1:如图1,我们在指定的地方安置了浇水系统。当系统判定植物需要浇水时,控制箱4发出指令。系统自动读取当前前轮5的角度和第二传感器11的位置,控制箱4发送相关指令,步进电机8迅速启动调整前轮5指向浇水系统。直流驱动电机7开始启动,驱动机器人迅速到达浇水系统的位置。到达浇水系统所在位置后,电磁阀10打开,浇水工作开始。控制箱4开始计时,当达到指定浇水时间后,电磁阀10自动关闭。此时,整个浇水工作完成。系统可根据情况判定机器人是继续返回原位置还是执行采光工作。采光工作:系统开启,系统根据情况可选择采光或者浇水。如进入采光模式,控制箱4发出指令,第一传感器I开始工作。高速第一传感器I可迅速找到阳光强度最大的地方,随后返回数据给控制箱4。控制箱4读取所在位置的前轮5角度,并控制步进电机8工作,使前轮5迅速指向指定位置。随后控制箱4发出指令,直流驱动电机7工作驱动机器人到达指定位置。控制箱4根据内部算法,决定机器人的采光时间和下一步工作。实施例2:如图2,我们在指定的地方安置了浇水系统。当系统判定植物需要浇水时,控制箱4发出指令。系统自动读取当前前轮5的角度和第二传感器11的位置,控制箱4发送相关指令,步进电机8迅速启动调整前轮5指向浇水系统。直流驱动电机7开始启动,驱动机器人迅速到达浇水系统的位置。到达浇水系统所在位置后,电磁阀10打开,浇水工作开始。控制箱4开始计时,当达到指定浇水时间后,电磁阀10自动关闭。此时,整个浇水工作完成。系统可根据情况判定机器人是继续返回原位置还是执行采光工作。同时整个系统基于物联网设计,在水壶12的水降至一定范围,系统自动报警,并发送消息至云端。用户可在任意终端,了解当前整个系统运行情况。采光工作与实施例1相同。实施例3:如图3,我们在指定的地方安置了浇水系统。当系统判定植物需要浇水时,控制箱4发出指令。陀螺仪14自动读取当前前轮5的角度和第二传感器11的位置,控制箱4发送相关指令,直流驱动电机7开始启动,驱动机器人迅速到达浇水系统的位置。到达浇水系统所在位置后,电磁阀10打开,浇水工作开始。控制箱4开始计时,当达到指定浇水时间后,电磁阀10自动关闭,此时,整个浇水工作完成。系统可根据情况判定机器人是继续返回原位置还是执行采光工作。同时整个系统基于物联网设计,在水壶12的水降至一定范围,系统自动报警,并发送消息至云端。用户可在任意终端,了解当前整个系统运行情况。采光工作与实施例1相同。实施例4:如图4,我们在指定的地方安置了浇水系统。当系统判定植物需要浇水时,控制箱4发出指令。控制箱4自动读取当前前轮5的角度和第二传感器11的位置,控制箱4发送相关指令,步进电机8进行转动,直流驱动电机7开始启动,驱动机器人迅速到达浇水系统的位置。到达浇水系统所在位置后,电磁阀10打开,浇水工作开始。控制箱4开始计时,当达到指定浇水时间后,电磁阀10自动关闭。此时,整个浇水工作完成。系统可根据情况判定机器人是继续返回原位置还是执行采光工作。同时整个系统基于物联网设计,在水壶12的水降至一定范围,系统自动报警,并发送消息至云端。用户可在任意终端,了解当前整个系统运行情况。采光工作与实施例1相同。需要说明的是,本专利技术以上各实施例中,系统对是否需要采光及浇水,是由控制箱4来完成,控制箱4接收相关信息后经过运算,判定是否需要浇水或采光,并发出相关指令,控制机器人运行到相应的指定地点,同时通过浇水系统的电磁阀10来控制浇水时间。本专利技术控制箱4的内部算法为现有技术的常规控制方法,本专利技术并未公开,但只要是能实现本专利技术机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采光浇水机器人,其特征在于:包括托板(13);包括驱动系统,安装在托板(13)底部;包括控制箱(4),用于对植物是否需要浇水或采光进行判定,并向驱动系统发出指令;包括第一传感器(1),安装在托板(13)上,用于将感知的阳光强度传送给控制箱(4);包括浇水系统,用于对植物进行浇水。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉维檀杰张千成彭炳晖
申请(专利权)人:天津理工大学
类型:发明
国别省市:天津;12

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