本发明专利技术提供一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法，所述装置包括位于机架上的扎带扎口装置（1）、旋转装置（2）、夹袋整形装置（3），其扎口方法步骤如下：（1）夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的已扎口的内层包装袋，内层包装袋运动到指定位置时，用旋转装置（2）上的夹口夹住内层包装袋口，然后旋转，使其袋口旋转180度；（2）整形，利用夹袋整形装置（3）夹住已经旋转180度的内袋袋口，将旋转的内层包装袋收拢；（3）扎口，利用扎带扎口装置（1）将收拢好的包装袋口进行扎口。本发明专利技术创造性地提出了一种夹袋、旋转、整形、扎口为一体的工艺，双层包装袋内袋旋转扎口的全自动化，填补双层包装袋内袋扎口的行业空白，极大地提高了双层包装袋内袋旋转扎口的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装机械领域，尤其涉及。
技术介绍
小颗粒料包装在包装行业中占有十分重要的地位，它广泛应用于食品、饲料、建筑等行业。目前，我国在应用于双层包装袋的小颗粒料包装设备研发上还处于初级阶段，没有较为完整的生产线。随着社会的发展，各个行业对小颗粒料包装设备的要求也愈发提高，同时也促进了小颗粒料包装设备的发展。成品的小颗粒料包装应该使用双层包装袋完成。物料由下料机构进入内层包装袋之后，首先需要将外袋拉下来，对内袋进行一次扎口，然后将内袋上部夹紧旋转180°，再进行二次扎口，最后将外袋拉上来，对外袋进行扎口，从而得到成品。现有的应用于双层包装袋的小颗粒料包装工艺，存在着许多缺陷，其中最大的缺陷便是智能化、自动化程度低，对双层包装袋这种较为复杂的包装袋无法实现智能化、自动化开袋、扎口工序，需由人工完成。而人工操作效率低下，且劳动强度较大。另外，人工扎口无法保证扎口位置的准确性，每个双层包装袋的扎口效果不一，导致包装品质无法保证。
技术实现思路
本专利技术创造性地提出了一种夹袋、旋转、整形、扎口的工艺及实现其的装置，其具体技术方案如下: 一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置，其特征在于:包括位于机架上的扎带扎口装置(I)、旋转装置(2)、夹袋整形装置(3);所述旋转装置(2)和夹袋整形装置(3)相对的设置在流水线两侧的机架上，扎带扎口装置(I)位于旋转装置(2)和夹袋整形装置(3)中间并位于流水线上方。所述扎带扎口装置(I)包括导轨定位坐板(11)和位于导轨定位坐板(11)上的拉扎带装置、扎带进样装置和位于拉扎带装置、扎带进样装置之间的拉扎条进座(12)。所述拉扎带装置包括垂直导轨滑块(111)，扎口导向套(115)，顶压扎带气缸(116)，夹紧推板(117)，气缸推板横梁(118)，扎口导轨连接板(119)，扎口连接定位板(120)，扎带支撑座板(18)，及设置在导轨定位座板(11) 一侧的垂直导轨(13)、下移扎带气缸(113)和扎带储存仓(121);所述垂直导轨(13)为2条，所述下移扎带气缸(113)位于2条垂直导轨(13)之间，且垂直导轨(13)和下移扎带气缸(113)相互平行；所述下移扎带气缸(113)下方设置有气缸推板横梁(118)，所述气缸推板横梁(118)通过扎口导轨连接板(119)与扎口连接定位板(120)连接，所述扎口连接定位板(120)通过垂直导轨滑块(111)与垂直导轨(13)连接;所述扎带支撑座板(18)位于气缸推板横梁(118)下方，所述扎带支撑座板(18)靠近导轨定位座板(11)的一侧边上设置有扎带上下移动左定位板(110)和扎带上下移动右定位板(19)，扎带支撑座板(18)通过扎带上下移动左定位板(I 10)和扎带上下移动右定位板(19)与气缸推板横梁(118)固定连接;所述扎带支撑座板(18)上设置有拉紧扎带气缸(114)、水平导轨(16)和位于水平导轨(16)上的夹指气缸垫板(17)，所述夹指气缸垫板(17)通过水平导轨滑块(112)与水平导轨(16)滑动连接，所述拉紧扎带气缸(114)与水平导轨(16)平行并与夹指气缸垫板(17)固定连接;所述夹指气缸垫板(17)上设置有夹扎带夹指气缸(14)，夹扎带夹指气缸(14)上设置有夹带指板(15)。所述扎带进样装置包括扎带储存仓(121)，扎带储存仓(121)下方设置有气缸托板(125)，气缸托板(125)上设置有送扎带气缸(123)，所述气缸托板(125)通过扎带托板(122)与导轨定位座板(11)固定连接，所述扎带托板(122)上、靠近扎带储存仓(121)有缝隙的一侧设置有顶压扎带气缸(116)，顶压扎带气缸(116)的推杆顶端设置有夹紧推板(117)，夹紧推板(117)可在顶压扎带气缸(116)的作用下垂直于导轨定位座板(11)做往复运动;所述扎口导向套(115)位于扎带储存仓(121)与扎带支撑座板(18)之间，扎口导向套(115)通过拉扎条进座(12)与扎带上下移动右定位板(19)固定连接。所述扎带储存仓(121)为两端开口的筒状，其靠近导轨定位座板(11)一侧的筒壁上从上至下设置有一条供扎带穿出的缝隙。所述旋转装置(2)包括旋转导轨垫板(21)、推动滑块(23)、旋转导轨(25)、齿轮齿条(28)、夹指气缸(210)、夹指气缸定位板(211)、夹指夹板(212)，推动滑板(213);所述旋转导轨垫板(21)上设置有推动气缸(24)和2条与推动气缸(24)推动方向一致的推动导轨(22)，所述推动滑板(213)位于2条推动导轨(22)上方，并通过推动滑块(23)与推动导轨(22)垂直连接;所述推动滑板(213)长度方向相对的两个侧边上设置有齿轮轴定位板(29)，所述旋转导轨(25)位于2个齿轮轴定位板(29)之间并与其固定连接;所述齿轮齿条(28)位于旋转导轨(25)上方，并通过旋转滑块(26)与旋转导轨(25)连接，所述齿轮齿条(28)与能带动其做旋转运动的旋转气缸(27)连接;夹指气缸(210)通过夹指气缸定位板(211)与齿轮齿条(28)中齿轮连接，夹指气缸(210)的活动端设置有两个夹指夹板(212)，通过齿轮转动依次带动夹指气缸定位板(211)、夹指气缸(210)、夹指夹板(212)转动。所述所述夹袋整形装置(3)包括2个对称的夹袋气缸安装座(31)，所述夹袋气缸安装座(31)上设置有夹口安装座(33)和控制夹口安装座(33)前后运动的夹袋气缸(32)，所述夹口安装座(33)上设置有夹口安装板(35)和控制夹口安装板(35)左右运动的夹口气缸(34)，所述夹口安装板(35)上设置有夹口(36)。 本专利技术还提供了一种利用上述双层包装袋内袋旋转扎口装置的扎口方法，步骤如下: (1)夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的已扎口的内层包装袋，内层包装袋运动到指定位置时，用旋转装置(2)上的夹口夹住内层包装袋口，然后旋转，使其袋口旋转180度； (2)整形，利用夹袋整形装置(3)夹住已经旋转180度的内袋袋口，将旋转的内层包装袋收拢； (3)扎口，利用扎带扎口装置(I)将收拢好的包装袋口进行扎口。所述在步骤3)中，送扎带气缸将扎带送至拉扎条进座，同时夹扎带夹指气缸夹住扎带的一头;然后，在下移扎带气缸的作用下，推动扎口组件向下移动，使收好口的内层包装袋口通过扎口导向套穿过扎带;最后，在拉紧扎带气缸的作用下，拉紧扎带，从而扎紧袋□O 实际工作时，此双层包装袋内袋扎口装置需要执行3个工序，分别为:将内层包装袋夹住并将内层袋口旋转180度;整理内层包装袋;将收好的袋口进行扎口。具体表现为:当通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶里的已扎口的单层内袋，推动气缸带动旋转导轨、旋转滑块、旋转气缸、齿轮齿条、齿轮轴定位板、夹指气缸、夹指气缸定位板共同向前运动，使夹指夹板到位，夹指夹板在夹指气缸的带动下握住内袋.旋转气缸带动齿轮齿条动作，使零件夹指气缸、夹指气缸定位板、夹指夹板一起动作，握住袋口旋转180度.夹袋气缸带动零件夹口气缸、夹口安装板、夹口共同向前运动，到位后夹口气缸动作，带动夹口夹住已经翻转的袋口.这时，夹指气缸松开开口回位，开始扎口，顶压扎带气缸做推程运动，带动零件夹紧推板顶住扎带，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置，其特征在于：包括位于机架上的扎带扎口装置(1)、旋转装置(2)、夹袋整形装置(3)；所述旋转装置(2)和夹袋整形装置(3)相对的设置在流水线两侧的机架上，扎带扎口装置(1)位于旋转装置(2)和夹袋整形装置(3)中间并位于流水线上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎厚斌，张国全，张振中，张路遥，王娈，姜振明，刘兴海，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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