一种舵机驱动回收保护式单轴云台制造技术

本专利属于无人机任务载荷系统领域，涉及一种舵机驱动回收保护式单轴云台，包括第一相机安装件、固定碳板、轴承支架、俯仰转轴、第二相机安装件、活动碳板、舵机左固定件、俯仰舵机、舵机右固定件、舵盘安装件和舵盘；固定碳板内部有一空白区域，空白区域形状与活动碳板一致，俯仰舵机通过舵机左固定件和舵机右固定件固定在固定碳板的一侧，所述俯仰舵机通过转轴连接舵盘安装件，舵盘安装件固定在活动碳板上，舵盘安装件安装一舵盘。本发明专利技术结构简单，采用俯仰舵机直连驱动方式，在单轴云台可工作时，相机随时调整观测角度，观测结束后，可通过俯仰舵机将相机进行回收，从而在着陆的过程中保护相机，冶方便单轴云台的运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利属于无人机任务载荷系统领域，涉及一种舵机驱动回收保护式单轴云台。
技术介绍
无人机在近代战场中发挥着越来越重要的作用。执行空中侦察是无人机的一项极其重要的任务，光电吊舱是无人机执行监视、侦察和目标截获任务的有效工作部件，典型的光电吊舱是指搭载电光相机、红外成像装置、电视摄像机或前视红外(热成像器)等任务有效载荷，通过稳定平台方式实现有效载荷的精确指向、稳定和跟踪功能，获取敌方地面图像情报供指挥作战.小型无人机中对载荷的重量、体积和功能上都有较大限制，现在广泛运用的载荷云台无不限制于重量、体积和功能上，即使达到要求，对设计与制造成本都要较大投入，结构的模具开模需要较长时间且造价高，现有云台结构非常复杂、零件较多使得重量上有较多限制，一般无人机高精度云台采用伺服电机驱动，需要设计专门的驱动和控制器，增加系统的复杂度和成本。同时，相机固定视角安装的方法已经无法满足无人机观测需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单且固定的相机视角可调动的云台结构。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种舵机驱动回收保护式单轴云台，包括第一相机安装件、固定碳板、轴承支架、俯仰转轴、第二相机安装件、活动碳板、舵机左固定件、俯仰舵机、舵机右固定件、舵盘安装件和舵盘；固定碳板内部有一空白区域，空白区域形状与活动碳板一致，俯仰舵机通过舵机左固定件和舵机右固定件固定在固定碳板的一侧，所述俯仰舵机通过转轴连接舵盘安装件，舵盘安装件固定在活动碳板上，舵盘安装件安装一舵盘；所述俯仰转轴固定在轴承支架内，所述轴承支架的构成组件包括第一支架和第二支架;第一支架固定在固定碳板上，第二支架固定在活动碳板上；所述第一相机安装件和第二相机安装件固定在活动碳板的前后两侧，用以安装相机；进一步，所述舵机驱动回收保护式单轴云台还包括变压模块，所述变压模块固定在俯仰舵机上。进一步，所述舵机驱动回收保护式单轴云台还包括减震机构，所述减震机构安装在固定碳板与机身连接处。本专利技术结构简单，采用俯仰舵机直连驱动方式，在单轴云台可工作时，相机随时调整观测角度，观测结束后，可通过俯仰舵机将相机进行回收，从而在着陆的过程中保护相机，冶方便单轴云台的运输。附图图1为本专利技术舵机驱动回收保护式单轴云台的结构示意图；图2为本专利技术轴承支架安装在固定碳板上时的示意图；图3为本专利技术固定碳板上安装轴承支架和舵盘安装件时的示意图；图4为本专利技术相机固定在单轴云台时的结构示意图；图5为本专利技术固定碳板和活动碳板形状相匹配的结构示意图；图6为本专利技术单轴云台回收模式状态图；图7为本专利技术单轴云台观测模式状态图。【具体实施方式】—种舵机驱动回收保护式单轴云台，如图1所示，包括第一相机安装件1、固定碳板2、轴承支架3、俯仰转轴4、第二相机安装件5、活动碳板6、减震机构7、舵机左固定件8、俯仰舵机9、变压模块10、舵机右固定件11、舵盘安装件12和舵盘13;固定碳板2为圆形平板，其内部挖空一区域，如图5所示，挖空的区域形状与活动碳板6—致，俯仰舵机9通过舵机左固定件8和舵机右固定件11固定在固定碳板2的一侧，所述俯仰舵机9通过转轴连接舵盘安装件12，如图3所示，舵盘安装件12固定在活动碳板6上，舵盘安装件12安装一舵盘13;所述俯仰转轴4固定在轴承支架3内，如图2所示，所述轴承支架3的构成组件包括第一支架31和第二支架32;第一支架31固定在固定碳板2上，第二支架32固定在活动碳板6上;所述第一相机安装件1和第二相机安装件5固定在活动碳板6的前后两侧，如图4所示，相机15安装在第一相机安装件1和第二相机安装件5上；所述变压模块10固定在俯仰舵机9上，用以将俯仰舵机9的电压改变成符合相机15使用的电压。固定碳板2安装在无人机的机身上，在固定碳板2与机身连接处安装减震机构7，在无人机工作与回收时，机身会产生高频抖动，减震机构7可以减少机身对云台的高频抖动，从而减少震动对相机15的影响。如图6所示，当相机15无需进行探测时或者相机15运输过程中，相机15处于回收模式，将单轴云台收回至机身舱内，从而无人机可直接进行擦地着陆，保护载荷相机不会在着陆和运输过程中损坏。如图7所示，当相机15要进行侦查时，俯仰舵机9通过转轴驱动舵盘13转动，从而通过舵机右固定件11带动固定碳板2转动，俯仰舵机(9)驱动活动碳板(6)调整一定角度后，相机露出镜头，即可进行正常观测，从而相机15穿过固定碳板2处于观测模式，对外部进行观测和侦查。当侦查完毕后，俯仰舵机9带动固定碳板2转动，将相机15回收，回收后相机15位置关系如图6所不。【主权项】1.一种舵机驱动回收保护式单轴云台，其特征在于，包括第一相机安装件(1)、固定碳板(2)、轴承支架(3)、俯仰转轴(4)、第二相机安装件(5)、活动碳板(6)、舵机左固定件(8)、俯仰舵机(9)、舵机右固定件(11)、舵盘安装件(12)和舵盘(13); 固定碳板(2)内部有一空白区域，空白区域形状与活动碳板(6)—致，俯仰舵机(9)通过舵机左固定件(8)和舵机右固定件(11)固定在固定碳板(2)的一侧， 所述俯仰舵机(9)通过转轴连接舵盘安装件(12)，舵盘安装件(12)固定在活动碳板(6)上，舵盘安装件(12)安装一舵盘(13); 所述俯仰转轴(4)固定在轴承支架(3)内，所述轴承支架(3)的构成组件包括第一支架(31)和第二支架(32);第一支架(31)固定在固定碳板(2)上，第二支架(32)固定在活动碳板(6)上; 所述第一相机安装件(1)和第二相机安装件(5)固定在活动碳板(6)的前后两侧，用以安装相机(15)。2.根据权利要求1所述一种舵机驱动回收保护式单轴云台，其特征在于，还包括变压模块(10)，所述变压模块(10)固定在俯仰舵机(9)上。3.根据权利要求1所述一种舵机驱动回收保护式单轴云台，其特征在于，还包括减震机构(7)，所述减震机构(7)安装在固定碳板(2)与机身连接处。【专利摘要】本专利属于无人机任务载荷系统领域，涉及一种舵机驱动回收保护式单轴云台，包括第一相机安装件、固定碳板、轴承支架、俯仰转轴、第二相机安装件、活动碳板、舵机左固定件、俯仰舵机、舵机右固定件、舵盘安装件和舵盘；固定碳板内部有一空白区域，空白区域形状与活动碳板一致，俯仰舵机通过舵机左固定件和舵机右固定件固定在固定碳板的一侧，所述俯仰舵机通过转轴连接舵盘安装件，舵盘安装件固定在活动碳板上，舵盘安装件安装一舵盘。本专利技术结构简单，采用俯仰舵机直连驱动方式，在单轴云台可工作时，相机随时调整观测角度，观测结束后，可通过俯仰舵机将相机进行回收，从而在着陆的过程中保护相机，冶方便单轴云台的运输。【IPC分类】B64D47/08【公开号】CN105480428【申请号】CN201510807489【专利技术人】郭正, 侯中喜, 鲁亚飞, 丁磊, 闫秋飞, 李茹, 冒云慧, 高俊, 郭天豪 【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学【公开日】2016年4月13日【申请日】2015年11月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机驱动回收保护式单轴云台，其特征在于，包括第一相机安装件(1)、固定碳板(2)、轴承支架(3)、俯仰转轴(4)、第二相机安装件(5)、活动碳板(6)、舵机左固定件(8)、俯仰舵机(9)、舵机右固定件(11)、舵盘安装件(12)和舵盘(13)；固定碳板(2)内部有一空白区域，空白区域形状与活动碳板(6)一致，俯仰舵机(9)通过舵机左固定件(8)和舵机右固定件(11)固定在固定碳板(2)的一侧，所述俯仰舵机(9)通过转轴连接舵盘安装件(12)，舵盘安装件(12)固定在活动碳板(6)上，舵盘安装件(12)安装一舵盘(13)；所述俯仰转轴(4)固定在轴承支架(3)内，所述轴承支架(3)的构成组件包括第一支架(31)和第二支架(32)；第一支架(31)固定在固定碳板(2)上，第二支架(32)固定在活动碳板(6)上；所述第一相机安装件(1)和第二相机安装件(5)固定在活动碳板(6)的前后两侧，用以安装相机(15)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭正，侯中喜，鲁亚飞，丁磊，闫秋飞，李茹，冒云慧，高俊，郭天豪，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43