【技术实现步骤摘要】
一种空间机械臂在轨维修装置
本专利技术属于航天
,具体涉及一种空间机械臂在轨维修装置。
技术介绍
空间机械臂是开展载人航天活动必不可少的工具,可以完成空间站的建造工作、航天员转移任务、舱外载荷照料任务等。目前,已经成功应用的空间机械臂有国际空间站的加拿大2臂、美国凤凰号火星探测器机械臂等。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种空间机械臂在轨维修装置,该装置能够辅助航天员进行空间机械臂关节的在轨更换,实现空间机械臂故障关节的拆除、新关节的安装,以延长空间机械臂的在轨使用寿命。本专利技术是通过下述技术方案实现的:一种空间机械臂在轨维修装置,包括:伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮;所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移;所述定位环组件为两个,每个定位环组件包括两个圆环及两个快速锁紧结构;每个圆环上设有一个快速锁紧结构能够实现定位环组件的开合;在一个圆环的侧面设有与伸缩机构连接的耳片;所述联动齿轮由两块半圆环组成一个圆环,其中,一个连接点采用联动齿轮活动销将两块半圆环活动连接,另一个连接点采用快速锁紧结构将两块半圆环连接,所述联动齿轮为内齿轮;所述丝杠传动机构能够实现定位环组件的两个圆环的相对移动,并且在丝杠传动机构的传动轴上设有与联动齿轮啮合的小齿轮;其连接关系如下:伸缩机构的两端分别与两个定位环组件的耳片固定连接;丝杠传动机构的两端分别固定在定位环组件的两个圆环的外圆周面,且每个定位环组件的外圆周面均布两个以上丝杠传动机构;联动齿轮同时与一个定位环组件上的两个以上丝杠传动机构的小齿轮啮合。进一步的,所述伸缩机构包括:安装板、两个以 ...
【技术保护点】
一种空间机械臂在轨维修装置,其特征在于,包括:伸缩机构(4)、定位环组件(6)、丝杠传动机构(5)及联动齿轮(7);所述伸缩机构(4)能够使位于其两端的部件发生相对位移;所述定位环组件(6)为两个,每个定位环组件(6)包括两个圆环及两个快速锁紧结构(24);每个圆环上设有一个快速锁紧结构(24)能够实现定位环组件(6)的开合;在一个圆环的侧面设有与伸缩机构(4)连接的耳片(17);所述联动齿轮(7)由两块半圆环组成一个圆环,其中,一个连接点采用活动销B(34)将两块半圆环活动连接,另一个连接点采用快速锁紧结构(24)将两块半圆环连接,所述联动齿轮为内齿轮;所述丝杠传动机构(5)能够实现定位环组件(6)的两个圆环的相对移动,并且在丝杠传动机构(5)的传动轴上设有与联动齿轮(7)啮合的小齿轮(27);其连接关系如下:伸缩机构(4)的两端分别与两个定位环组件(6)的耳片(17)固定连接;丝杠传动机构(5)的两端分别固定在定位环组件(6)的两个圆环的外圆周面,且每个定位环组件(6)的外圆周面均布两个以上丝杠传动机构(5);联动齿轮(7)同时与一个定位环组件(6)上的两个以上丝杠传动机构(5)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种空间机械臂在轨维修装置,其特征在于,包括:伸缩机构(4)、定位环组件(6)、丝杠传动机构(5)及联动齿轮(7);所述伸缩机构(4)能够使位于其两端的部件发生相对位移;所述定位环组件(6)为两个,每个定位环组件(6)包括两个圆环及两个快速锁紧结构(24);每个圆环上设有一个快速锁紧结构(24)能够实现定位环组件(6)的开合;在一个圆环的侧面设有与伸缩机构(4)连接的耳片(17);所述联动齿轮(7)由两块半圆环组成一个圆环,其中,一个连接点采用联动齿轮活动销(34)将两块半圆环活动连接,另一个连接点采用快速锁紧结构(24)将两块半圆环连接,所述联动齿轮为内齿轮;所述丝杠传动机构(5)能够实现定位环组件(6)的两个圆环的相对移动,并且在丝杠传动机构(5)的传动轴上设有与联动齿轮(7)啮合的小齿轮(27);其连接关系如下:伸缩机构(4)的两端分别与两个定位环组件(6)的耳片(17)固定连接;丝杠传动机构(5)的两端分别固定在定位环组件(6)的两个圆环的外圆周面,且每个定位环组件(6)的外圆周面均布两个以上丝杠传动机构(5);联动齿轮(7)同时与一个定位环组件(6)上的两个以上丝杠传动机构(5)的小齿轮(27)啮合。2.如权利要求1所述的一种空间机械臂在轨维修装置,其特征在于,所述伸缩机构(4)包括:安装板(9)、两个以上导向组件及两块定位环安装板(14);所述定位环安装板(14)为圆弧状的条形板;所述导向组件包括:固定座(10)、滑动轴(11)、自润滑衬套(12)及移动座(13);滑动轴(11)的一端固定在固定座(10)上,自润滑衬套(12)套装在移动座(13)的内圆周面,滑动轴(11)的另一端与带自润滑衬套(12)的移动座(13)通过孔轴配合,并对滑动轴(11)进行锁紧;两个以上导向组件的固定座(10)分别固定在安装板(9)相邻两个侧边的表面上;每一侧边的导向组件通过各自的移动座(13)分别固定在两块定位环安装板(14)的表面上。3.如权利要求1所述的一种空间机械臂在轨维修装置,其特征在于,所述定位环组件(6)还包括:定位环组件活动销(22);所述圆环由两个以上安装环(16)组成;所述安装环(16)为圆弧状的条形块,两个以上安装环(16)的端面对接后形成两个相同的圆环,其中每个圆环的一个对接处均通过快速锁紧结构(24)将相邻的两个安装环(16)连接,其余对接处均通过定位环组件活动销(22)将相邻的两个安装环(16)活动连接。4.如权利要求1所述的一种空间机械臂在轨维修装置,其特征在于,所述丝杠传动机构(5)包括:丝杠轴(25),轴承座(26),小齿轮(27),丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙鹏飞,李大明,金俨,刘宾,
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部,
类型:发明
国别省市:北京;11
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