一种一体化翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一体化翻转装置，该装置包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，所解决的主要问题是：由于测试过程中产品姿态调整造成的不稳定性和低效性。提供一种翻转装置能够与产品之间可靠连接，根据产品的质心位置，调节翻转转轴位置，使产品进行翻转时能平稳转动。并且不受产品结构形状不规则的影响，可以快速实现产品与翻转装置之间的装夹固定，连接可靠，保证被测产品在翻转过程中安全平稳。另外，通过调节与产品的支撑接口和翻转连接接口，在一定外型范围内能适应不同型号产品的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化翻转装置
本专利技术涉及一种一体化翻转装置，用于卫星产品在总装集成测试过程中实现产品水平、竖直停放，竖直、水平状态的转换，转换过程中不同角度姿态的停放以及转运。
技术介绍
在卫星产品总装集成测试过程中，因测试需要，需进行各种姿态的转换及停放，如产品+x向上或+z向上等。针对以上需求，一般通过使用多个支撑装置以及翻转吊具来实现，但由于产品质量较大，产品外形结构复杂，测试过程变换产品姿态频繁，通过翻转吊具对产品进行翻转，工作效率低且存在安全隐患，并且由于停放需求，每个翻转面与支撑装置接触面都应设置多处工艺孔进行连接固定，但有些舱体外表面有突出设备、管路等，不适宜进行支撑，每一次翻转停放，都会导致舱体对正调节困难，操作时间长、耗费人力。
技术实现思路
本专利技术提供了一套满足于卫星产品总装集成测试过程中的一体化翻转装置，所解决的主要问题是：由于测试过程中产品姿态调整造成的不稳定性和低效性。提供一种翻转装置能够与产品之间可靠连接，根据产品的质心位置，调节翻转转轴位置，使产品进行翻转时能平稳转动。并且不受卫星外结构形状不规则的影响，可以快速实现产品与翻转装置之间的装夹固定，连接可靠，保证被测产品在翻转过程中安全平稳。另外，通过调节与产品的支撑接口和翻转连接接口，在一定外型范围内能适应不同型号产品的测试需求。一体化翻转装置，包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，具体方案如下：a)固定支撑平台包括：架车下底板1、脚轮2、升降丝杠组合3、液压千斤顶4、架车上底板5、水平气泡6，连接方式：架车下底板1与4个脚轮2使用紧固件连接，架车下底板1与4个升降丝杠组合3连接，4个液压千斤顶4分别与架车下底板1和架车上底板5连接固定，将2个水平气泡6分别安装至架车下底板1的垂直边；b)翻转支撑组合包括：手动高度调节组合7、竖直支撑组合8、1号连接梁9、2号连接梁10、3号连接梁11、转接组合12、翻转组合13、翻转支架14、水平支撑支架15、固定紧固件16，连接方式：使用固定紧固件16共5组将手动高度调节组合7安装至架车上底板3上，使用固定紧固件16将竖直支撑组合8安装至手动高度调节组合7上，使用固定紧固件16将1号连接梁9与2号连接梁10各1个分别安装至-Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将2个3号连接梁11分别安装至+Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将4个转接组合12分别固定至1号连接梁9、2号连接梁10、2条3号连接梁11上，使用固定紧固件16分别将2个翻转组合13一端与转接组合12固定连接，将2个翻转组合13另一端与2个翻转支架14固定连接，然后使用固定紧固件16将翻转支架14与架车下底板1连接到位，手动高度调节组合7拆除后，对产品进行翻转，翻转后使用固定紧固件16将4个水平支撑支架15固定在架车上底板5上，并与4个手动高度调节组合连接固定，来进行产品的水平状态支撑；c)起吊组合包括：竖直起吊组合17、水平起吊组合18，连接方式：竖直起吊组合17由2个竖直起吊横梁组成，竖直起吊组合17上共四个吊环，用于产品竖直起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品顶端±Z向两侧对应位置。水平起吊组合18由4个水平起吊支耳组成，用于产品水平起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品2号连接梁10和3号连接梁11两端对应位置。固定支撑平台作为整套翻转装置的支撑底盘，为翻转支撑组合提供了可靠的支撑接口，翻转支撑组合依靠固定支撑平台中的架车上底板5进行竖直和水平停放状态的支撑。根据产品的实际质心位置，精确算出了产品绕转轴翻转的位置，依靠转接组合12、翻转组合13与翻转支架14接口配合，翻转组合13作为转轴对产品进行翻转。起吊组合为适应竖直和水平状态下的起吊需求，按照产品质心位置设置起吊位置，为产品安全起吊提供可靠保障。工作过程：将产品安装至一体化翻转装置上，此时为产品为竖直支撑状态，产品在总装测试过程中需要进行竖直、水平状态之间的转换时，需对产品进行翻转，先将支撑产品的竖直支撑组合8与产品之间断开连接，降低手动高度调节组合7的高度，并断开竖直支撑组合8与5组手动高度调节组合7之间的连接，将竖直支撑组合撤离，产品通过转接组合12、翻转组合13、翻转支架14连接，此时至少需要2名操作者各扶住产品一侧，缓慢地对产品进行翻转，以保证产品在翻转过程中的平稳性，在产品翻转至水平位置以后，使用固定紧固件16安装4个水平支撑支架15至其中4组手动高度调节组合7的周向均布对应位置，连接完成后，转动手动高度调节组合7手轮，升高至与产品对接位置，将水平支撑支架15与产品进行连接固定，完成对产品的水平支撑作用，从而实现产品竖直与水平之间的翻转过程，反之亦然；当产品需要进行竖直状态下的吊装时，使用固定紧固件16将2个竖直起吊组合17安装至产品顶端±Z向两侧面对应位置，拆下产品与一体化翻转装置之间的连接紧固件，即可完成竖直状态下的起吊工作；当产品需要进行水平状态下的吊装时，按照上述翻转方法，将产品进行竖直至水平方向的翻转，安装4个水平起吊组合18，拆下产品与一体化翻转装置之间的连接紧固件，即可完成水平状态下的起吊工作；另外，为满足产品总装测试过程中不同测量高度方面的需求，一体化翻转装置具有高度调节功能，升降丝杠组合3通过调节正反螺纹实现升降，在升降丝杠组合3和液压千斤顶4共同作用时，可使产品底端距地面的距离在800mm～1500mm范围内进行高度调节。附图说明图1一体化翻转装置主视图图2一体化翻转装置A向视图图3一体化翻转装置B向视图1—架车下底板、2—脚轮、3—升降丝杠组合、4—液压千斤顶、5—架车上底板、6—水平气泡、7—手动高度调节组合、8—竖直支撑组合、9—1号连接梁、10—2号连接梁、11—3号连接梁、12—转接组合、13—翻转组合、14—翻转支架、15—水平支撑支架、16—固定紧固件、17—竖直起吊组合、18—水平起吊组合。具体实施方式本专利技术包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，具体方案如下所示：a)固定支撑平台包括：架车下底板1、脚轮2、升降丝杠组合3、液压千斤顶4、架车上底板5、水平气泡6，连接方式：架车下底板1与4个脚轮2使用紧固件连接，架车下底板1与4个升降丝杠组合3连接，4个液压千斤顶4分别与架车下底板1和架车上底板5连接固定，将2个水平气泡6分别安装至架车下底板1的垂直边；b)翻转支撑组合包括：手动高度调节组合7、竖直支撑组合8、1号连接梁9、2号连接梁10、3号连接梁11、转接组合12、翻转组合13、翻转支架14、水平支撑支架15、固定紧固件16，连接方式：使用固定紧固件16共5组将手动高度调节组合7安装至架车上底板3上，使用固定紧固件16将竖直支撑组合8安装至手动高度调节组合7上，使用固定紧固件16将1号连接梁9与2号连接梁10各1个分别安装至-Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将2个3号连接梁11分别安装至+Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将4个转接组合12分别固定至1号连接梁9、2号连接梁10、2条3号连接梁11上，使用固定紧固件16分别将2个翻转组合13一端与转接组合12固定连接，将2个翻转组合13另一端与2个翻转支架14固定连接，然后使用固定紧固件16将翻转支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体化翻转装置，包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，其特征在于：固定支撑平台包括：架车下底板、脚轮、升降丝杠组合、液压千斤顶、架车上底板、水平气泡；架车下底板与4个脚轮通过紧固件连接，架车下底板与4个升降丝杠组合固定连接，4个液压千斤顶分别与架车下底板和架车上底板固定连接，2个水平气泡分别安装至架车下底板的垂直边；翻转支撑组合包括：手动高度调节组合、竖直支撑组合、1号连接梁、2号连接梁、3号连接梁、转接组合、翻转组合、翻转支架、水平支撑支架、固定紧固件；手动高度调节组合通过5组固定紧固件安装至架车上底板上，竖直支撑组合通过固定紧固件安装至手动高度调节组合上，1号连接梁与2号连接梁通过固定紧固件分别安装至产品‑Z方向两端对应位置，2个3号连接梁通过固定紧固件分别安装至产品+Z方向两端对应位置，4个转接组合通过固定紧固件固定至1号连接梁、2号连接梁、2条3号连接梁上，2个翻转组合一端与转接组合通过固定紧固件固定连接，2个翻转组合另一端与2个翻转支架固定连接，翻转支架与架车下底板通过固定紧固件连接；起吊组合包括：竖直起吊组合、水平起吊组合；竖直起吊组合由2个竖直起吊横梁组成，竖直起吊组合上共四个吊环，竖直起吊组合通过固定紧固件安装至产品顶端±Z向两侧对应位置；水平起吊组合由4个水平起吊支耳组成，竖直起吊组合通过固定紧固件分别安装至产品2号连接梁和3号连接梁两端对应位置。...

【技术特征摘要】
1.一体化翻转装置，包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，其特征在于：固定支撑平台包括：架车下底板、脚轮、升降丝杠组合、液压千斤顶、架车上底板、水平气泡；架车下底板与4个脚轮通过紧固件连接，架车下底板与4个升降丝杠组合固定连接，4个液压千斤顶分别与架车下底板和架车上底板固定连接，2个水平气泡分别安装至架车下底板的垂直边；翻转支撑组合包括：手动高度调节组合、竖直支撑组合、1号连接梁、2号连接梁、3号连接梁、转接组合、翻转组合、翻转支架、水平支撑支架、固定紧固件；手动高度调节组合通过5组固定紧固件安装至架车上底板上，竖直支撑组合通过固定紧固件安装至手动高度调节组合上，1号连接梁与2号连接梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：董程，邹国莹，
申请(专利权)人：北京航天新风机械设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11