一种全自动扑克牌分检机及扑克牌分检方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动扑克牌分检机，包括机架，数牌装置、重叠输送装置，其特征在于：在重叠输送装置中输送轨道的终端设有错牌清废装置，错牌清废装置包括过渡运牌装置及翻板，该翻板由驱动结构驱动而能上下翻转，翻板的下方清废仓。错牌清废装置结构主要部件为翻板，结构更为简单，成本低，而且占据空间极小，另外只要控制翻板的翻转与否便可完成清废控制，控制方式更为简单，错牌清废装置置于重叠输送装置中输送轨道的终端与提升装置之间，避免错误的牌还要经提升装置提升，节省提升装置的一个提升位置，提高扑克牌分检效率。本发明专利技术还涉及一种程序控制更为合理并能提高分检效率的扑克牌分检方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于印刷包装机械的
，尤其涉及一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，本专利技术还涉及一种扑克牌分检方法。
技术介绍
在传统的扑克牌(卡片)生产中，扑克牌(卡片)经印刷、分切圆角工序后的分点工作是由人工进行分付放入包装仓位，工作效率低，错牌机率大、周转时间长，浪费了大量的人力物力。为此有人专利技术了一种全自动扑克牌分检机。如一专利号为ZL200920352122.1(公告号为CN201579211U)的中国技术专利《一种全自动分检机》披露了这样一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，包括PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统。程控系统与整机受控信号相连，弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送系统相连接，90度转向输出装置与收集整理装置上部相衔接，检测纠错系统由设置在该机不同部位的不同部件构成。90度转向输出装置包括90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、牌盒、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板、检测纠错系统中的错牌剔除装置，旋转盘平行固定于90度减速伺服电机轴上顺时针间歇转动，转向定位牌)位于旋转盘下方并与旋转盘同轴转动，旋转盘上通过连接板固定有8个牌盒且均匀分布于旋转中心，出盒推板气缸设置在旋转盘上方。前述专利涉及的分检机存在以下缺陷:1、结构复杂、涉及部件多、成本高且占据空间大，尤其是90度转向输出装置，其涉及部件多，控制复杂，而且独立于分检机输牌点牌线路的一侧，占据空间大。2、错牌清废结构的结构设计不合理，其主要是由90度转向输出装置起作用，将入盒推板推入牌盒的扑克牌(卡片)在平行旋转90度后，由出盒推板推出到待包装工位，在有错牌出现时，按照控制指令由错牌推板将错牌从另一牌盒中推出，错牌推板气缸和与之相连的错牌推板同时也是检测纠错系统中的错牌剔除装置，而且清废的机械动作需要多个部件同时配合作用，如90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板，错牌清废动作过于复杂，不利于程序控制。另外，旋转盘工作长时间后，会导致旋转盘上牌盒与出盒推板或错牌推板对位不准，工作一段时间后需要进行校准。3、错牌清废结构在整个分检机中所处卡牌流向的位置设计不合理，90度转向输出装置设置在弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置之后，即发现错牌后，错牌还要经过收集整理装置提升后再清理废品，其浪费收集整理装置的一个提升位置，分检扑克牌效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构布局合理且废牌清理结构简单的全自动扑克牌分检机，该分检机占据空间小，控制程序更为简单且成本更低。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种全自动扑克牌分检机，包括机架，机架上沿扑克牌输送方向依次设有数牌装置、重叠输送装置，其特征在于:在重叠输送装置中输送轨道的终端设有错牌清废装置，所述错牌清废装置包括用以将正确扑克牌运出的过渡运牌装置，及设于过渡运牌装置和重叠输送装置之间的翻板，该翻板由驱动结构驱动而能上下翻转，所述翻板的下方设有承接错牌的清废仓;在翻板的前端下翻并搁置在重叠输送装置中输送轨道的终端上的状态下，所述翻板将过渡运牌装置和重叠输送装置衔接起来，并使正确的扑克牌经重叠输送装置输送通过翻板后送入所述过渡运牌装置;在翻板的前端上翻并离开重叠输送装置中输送轨道的终端的状态下，所述翻板阻断过渡运牌装置和重叠输送装置的导通，错误的扑克牌经重叠输送装置输送至终端后进入至翻板下方的清废仓中。作为改进，上述重叠输送装置后面还设有提升装置，所述错牌清废装置置于重叠输送装置与提升装置之间。牌经提升装置提升一个高度，方便工作人员进行操作。作为改进，上述翻板为两根杆状部件，左右间隔设置的安装在一转动轴上，杆状部件能随转动轴一起转动，同时，两根杆状部件位于重叠输送装置中的上、下传送带传动结构左右两侧外部，所述驱动结构作用于该转动轴的端部以能带动转动轴绕自身轴线旋转。该翻板结构简单，杆状部件给扑克牌提供支撑作用，而且只需要驱动转动轴便可带动翻板翻转，另外杆状部件位于上传送带传动结构和下传送带传动结构的左右两侧外部，不会对重叠输送装置的传动部分产生干扰，结构设计布局合理。上述驱动结构包括驱动气缸、驱动杆，驱动杆的一端与转动轴固定，驱动杆的另一端与驱动气缸活塞杆转动连接，驱动气缸的缸体相对机架固定设置。本驱动结构采用气缸驱动，整体结构涉及部件少且简单，而且方便控制。作为优选，上述过渡运牌装置为上下对设的送料对辊组结构，转动轴上安装有多个滚轮，多个滚轮位于两根杆状部件之间，所述重叠输送装置中的上传送带传动结构延伸至所述转动轴上的滚轮位置，且上传送带传动结构中的末端从动带轮将传送带压在滚轮上。送料辊组结构具有结构简单，输送距离短的优点，能减少分检机整体长度，另外滚轮与上传送带接触，为扑克牌在翻板上滑移提供动力，使得上传送带传动结构能带动扑克牌通过翻板，简化过渡运牌装置的结构。作为选择，上述过渡运牌装置为上下对设的带传动输送结构，所述转动轴为上下对设的带传动输送结构中前部的下带轮轴。本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种程序控制更为合理并能提高分检效率的扑克牌分检方法。—种采用前述全自动扑克牌分检机的扑克牌分检方法，其特征在于:包括以下流程，流程1、将成叠的扑克牌置于数牌装置的牌仓中，数牌装置的输送平带将正面朝上的每一张扑克牌依次单张从牌仓的底部高速送出，进行高速清点，同时数牌装置进行高速清点监测和高速摄像监测，接着将每张扑克牌送至重叠输送装置；流程2、重叠输送装置将扑克牌依次错位叠放输送至翻板位置；流程3、高速清点监测完成55张牌的计数后给出指令数牌伺服电机23暂停工作，同时指令高速摄像监测开始判断，判断分为两种模式，分别为模式1、正确牌输送方式，即高速摄像监测部件拍摄到扑克牌图片与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后，两者为一致，此时错牌清废装置中的翻板保持搁置在重叠输送装置中输送轨道的终端上，重叠输送装置将牌料经由翻板和过渡运牌装置送至提升装置；模式2、错误牌输送方式，即高速摄像监测部件拍摄到扑克牌图片与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后，两者不一致，说明前后两副牌存在错牌;发出三组指令，一组指令是向数牌装置发出低速数牌指令，二组指令是向驱动结构发出开门指令，控制翻板的前端上翻并离开重叠输送装置中输送轨道的终端，三组指令是向高速摄像监测部件发出重新拍照并与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后指令;错误的扑克牌经重叠输送装置输送当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动扑克牌分检机，包括机架(1)，机架上沿扑克牌输送方向依次设有数牌装置(2)、重叠输送装置(3)，其特征在于：在重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端设有错牌清废装置(5)，所述错牌清废装置(5)包括用以将正确扑克牌运出的过渡运牌装置(51)，及设于过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)之间的翻板(52)，该翻板(52)由驱动结构驱动而能上下翻转，所述翻板(52)的下方设有承接错牌的清废仓(53)；在翻板(52)的前端下翻并搁置在重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端上的状态下，所述翻板(52)将过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)衔接起来，并使正确的扑克牌经重叠输送装置(3)输送通过翻板(52)后送入所述过渡运牌装置(51)；在翻板(52)的前端上翻并离开重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端的状态下，所述翻板(52)阻断过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)的导通，错误的扑克牌经重叠输送装置(3)输送至终端后进入至翻板(52)下方的清废仓(53)中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄豪杰，丁海兵，吴浩权，
申请(专利权)人：宁波三A集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33