一种电子驻车制动执行器制造技术

本发明专利技术涉及汽车电动制动技术领域，具体公开了一种电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。进一步的，行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高与安装精度较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电动制动
，具体涉及一种电子驻车制动执行器。
技术介绍
电子驻车制动(Electrical Parking Brake，EPB)，是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动器通常包括执行器，该执行器的作用是产生扭矩，提供制动的动力。现有技术中，通常是由电马达产生扭矩，通过至少一个传动级增大扭矩、降低转速，并最终转化为制动芯轴的直线运动。目前，虽然电子驻车制动执行器的结构各异，但大部分执行器具有存在稳定性差、噪音大的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构强度大、运行稳定、噪音较小的电子驻车制动执行器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下:一种电子驻车制动执行器，包括: 壳体； 行星减速器，该行星减速器的输入端设有从动皮带轮； 电机，该电机的输出端设有主动皮带轮； 皮带，该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮； 所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔和用于安装行星减速器的第二安装腔； 还包括: 保持架，该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端； 电机压盖，所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接； 定位芯轴，该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔相匹配。进一步的，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销和设于所述电机压盖上表面的插槽。进一步的，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片和由电机压盖向上延伸的弧形挡片，在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽。进一步的，所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起，所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱。进一步的，还包括与所述壳体相匹配的盖体，该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫。进一步的，所述电机的下端通过减震元件与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽，所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块。进一步的，所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星轮托架、第二级太阳轮、第二级行星轮、输出盘及内齿圈及固定件，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔，所述固定件与所述内齿圈卡接。进一步的，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块，所述壳体的第二安装腔内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽，所述卡块由减震材料制成。进一步的，所述从动皮带轮下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体，所述第一级太阳轮设于所述腔体内。进一步的，所述定位芯轴固设于第一级行星轮托架上，所述定位芯轴的一端安装有第一级太阳轮并穿过从动皮带轮与保持架第二连接端上的定位孔相连接，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。本专利技术的电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。【附图说明】图1为本实施例电子驻车制动执行器的结构示意图； 图2为本实施例壳体的结构示意图； 图3为本实施例保持架的爆炸状态示意图； 图4为本实施例保持架的结构示意图； 图5为本实施例保持架与电机的安装位置示意图； 图6为本实施例行星减速器的结构示意图； 图7为本实施例行星减速器的爆炸状态结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1所示为本实施例电子驻车制动执行器的结构示意图，其中盖体200为半剖状态。如图1所示，该子驻车制动执行器，包括壳体100和盖体200，在其壳体100中安装有行星减速器400和电机500，在电机500的输出端连接有主动皮带轮510，在行星减速器400的输入端连接有从动皮带轮10，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带600连接。作为优选，本实施例中的皮带600为齿形带，主动皮带轮510和从动皮带轮10为齿形轮。当然，非齿形带和非齿形轮同样构成本实施例的等同实施方式。作为本实施例的改进，如图2所示，在其壳体100内设有用于安装电机的第一安装腔110和用于安装行星减速器的第二安装腔120，靠近第一安装腔110的位置设置进线槽130，该第一安装腔110和第二安装腔120用于限定电机500和行星减速器400之间的间距。相应的，还包括图3、图4所示的保持架300，该保持架300具有用于固定电机500上端的第一连接端和用于固定行星减速器400上端的第二连接端，该保持架300与壳体100内的第一安装腔110和第二安装腔120相互配合，共同限定电机500与行星减速器400之间的相对位置，保证电机500与行星减速器400之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。如图3、图4所示，本实施例中的保持架300具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端。其中第一连接端配合电机压盖330完成对电机500的固定，在第一连接端与电机压盖330之间设有至少两组相互匹配的插接装置，并在电机压盖330与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮510的腔体，而皮带600穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮510连接。进一步的，本实施例中的插接装置包括设于由皮带600构成的封闭环两侧的2组第一插接装置，该2组第一插接装置之间形成容纳皮带600穿过的间隙370。上述第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销340和设于电机压盖上表面的插槽332。其中插槽332的外壁上设有若干开槽，且构成插槽332的材料具有一定的弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动执行器，包括：壳体（100）；行星减速器（300），该行星减速器的输入端设有从动皮带轮（10）；电机（500），该电机的输出端设有主动皮带轮（510）；皮带（600），该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮；其特征在于，所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔（110）和用于安装行星减速器的第二安装腔（120）；还包括：保持架（300），该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端；电机压盖（330），所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接；定位芯轴（51），该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔（360）相匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾航斌，段雄飞，周哉松，
申请(专利权)人：浙江诸暨万宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33