一种单缸式炉前机械手制造技术

技术编号:13154675 阅读:294 留言:0更新日期:2016-04-11 10:52
一种单缸式炉前机械手,包括底座,底座上设有回旋支撑和旋转柱装配,旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链,外横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁,旋转柱装配上设有升降机构装配,外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配,另一端设有连接架,旋转柱装配上设有左右铰链架,底座上设有旋转油缸,旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰链架连接,内横梁的前端设有压杆装置,压杆装置上有隔热绝缘装置。本实用新型专利技术设备克服了原有的技术不足,将旋转缸改成一条缸,左右两边可自由切换,方便更换,底座变小节省地面空间,升降缸移到后面远离炉子,温度减低,伸缩臂底部设置托撑架支撑,减少伸缩摩擦。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶金行业炼钢设备
,具体属于一种单缸式炉前机械手
技术介绍
中频感应炉利用中频电源建立中频磁场,使铁磁材料内部产生感应涡流并发热,达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500HZ中频电源进行感应加热,熔炼保温,中频电炉主要用于熔炼碳钢,合金钢,特种钢,也可用于铜,铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小,重量轻,效率高,耗电少,熔化升温快,炉温易控制,生产效率高。随着劳动力成本逐渐的攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨;现需要一种炉前持续工作的机械手。现有的炉前持续工作的机械手具有很大缺点,其中包括:1),机械手底座太大,笨重,单个液压缸的旋转范围有限,双边工作区需要2个液压缸才能完成,暂时不工作的液压缸会闲置,结构复杂,器件太多,占地面积大,不方便安装,使用切换不灵活;2),上升液压缸在靠近炉子测,离炉子太近,工作温度太高,下压力矩小;3),伸缩滑板托臂采用静摩擦支撑,阻力太大;4)前端压杆可能会把炉内的热量和电能传到设备,损失热能,增加安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种单缸式炉前机械手,克服了现有技术的不足,将旋转缸改成一条缸,左右两边可自由切换,方便更换,底座变小节省地面空间,升降缸移到后面远离炉子,温度减低,伸缩臂底部设置托撑架支撑,减少伸缩摩擦。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案如下:—种单缸式炉前机械手,包括底座,所述的底座上设有回旋支撑和旋转柱装配,所述的旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链,所述的外横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁,所述的旋转柱装配上设有升降机构装配,其特征在于:所述外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配,另一端设有连接架,所述的旋转柱装配上设有左右铰链架,所述的底座上设有旋转油缸,所述的旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰链架连接,所述内横梁的前端设有压杆装置,所述的压杆装置上有隔热绝缘装置。进一步,所述的单缸式炉前机械手配有液压站。进一步,所述的旋转柱装配铰链有升降油缸,所述的升降油缸与连接架或辊轮装配铰链。进一步,所述的辊轮装配下方设有分体式托撑架。本技术与现有技术相比较,本技术的实施效果如下:1)、将旋转缸改成一条缸后,实现了左右两边可灵活、快速切换,同时相应的提高工作效率,减少了事故率。2)、升降机构移至远离热源方向,从而改善了油缸的工作环境,延长了设备的寿命率、大大降低事故率;同时根据杠杆原理的基础,使力距更长,压下力量更大,从而帮客户提高了生产率。3)、伸缩臂支撑部分用辊轮装配代替原有的尼龙形式;使摩擦系数减小,设备伸缩灵活,提高了伸缩油缸的寿命及取消了原尼龙易损件费用的损耗。4)、压杆上方采用隔热绝缘装置,减少热传导及电炉感应电传导,从而避免了感应电引起的人员安全事故,保护了设备的轴承、油缸等,同时也大大地降低了电炉感应电能耗的消耗。【附图说明】图1为本技术结构不意图。图2为本技术俯视结构不意图。【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述,但本专利技术不仅限于这些实例,在为脱离本专利技术宗旨的前提下,所为任何改进均落在本专利技术的保护范围之内。如图所示,本技术所述的一种单缸式炉前机械手,包括底座1,所述的底座1上设有回旋支撑81和旋转柱装配8,所述的旋转柱装配8顶部与外横梁2中间部位轴链,所述的外横梁2—端通过伸缩缸3连接有内横梁4,所述的旋转柱装配上8设有升降机构装配7,所述外横梁2上位于安装内横梁4的一端设有辊轮装配6,另一端设有连接架11,所述的旋转柱装配8上设有左右铰链架,所述的底座1上设有旋转油缸9,所述的旋转油缸9通过销轴与旋转柱装配上8的左铰链架连接或右铰链架连接,所述内横梁4的前端设有压杆装置12,所述的压杆装置上有隔热绝缘装置102;所述的单缸式炉前机械手配有液压站10;所述的旋转柱装配8铰链有升降油缸5,所述的升降油缸5与连接架11或辊轮装配6铰链;所述的辊轮装6配下方设有分体式托撑架。【主权项】1.一种单缸式炉前机械手,包括底座,所述的底座上设有回旋支撑和旋转柱装配,所述的旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链,所述的外横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁,所述的旋转柱装配上设有升降机构装配,其特征在于:所述外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配,另一端设有连接架,所述的旋转柱装配上设有左右铰链架,所述的底座上设有旋转油缸,所述的旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰链架连接,所述内横梁的前端设有压杆装置,所述的压杆装置上有隔热绝缘装置。2.根据权利要求1所述的一种单缸式炉前机械手,其特征在于:所述的单缸式炉前机械手配有液压站。3.根据权利要求1所述的一种单缸式炉前机械手,其特征在于:所述的旋转柱装配铰链有升降油缸,所述的升降油缸与连接架或辊轮装配铰链。4.根据权利要求1所述的一种单缸式炉前机械手,其特征在于:所述的辊轮装配下方设有分体式托撑架。【专利摘要】一种单缸式炉前机械手,包括底座,底座上设有回旋支撑和旋转柱装配,旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链,外横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁,旋转柱装配上设有升降机构装配,外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配,另一端设有连接架,旋转柱装配上设有左右铰链架,底座上设有旋转油缸,旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰链架连接,内横梁的前端设有压杆装置,压杆装置上有隔热绝缘装置。本技术设备克服了原有的技术不足,将旋转缸改成一条缸,左右两边可自由切换,方便更换,底座变小节省地面空间,升降缸移到后面远离炉子,温度减低,伸缩臂底部设置托撑架支撑,减少伸缩摩擦。【IPC分类】B25J19/00, B25J9/14, B25J18/04【公开号】CN205129858【申请号】CN201520892877【专利技术人】苗君淦, 滕伟强, 刘培生 【申请人】福州严创自动化科技有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单缸式炉前机械手,包括底座,所述的底座上设有回旋支撑和旋转柱装配,所述的旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链,所述的外横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁,所述的旋转柱装配上设有升降机构装配,其特征在于:所述外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配,另一端设有连接架,所述的旋转柱装配上设有左右铰链架,所述的底座上设有旋转油缸,所述的旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰链架连接,所述内横梁的前端设有压杆装置,所述的压杆装置上有隔热绝缘装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:苗君淦滕伟强刘培生
申请(专利权)人:福州严创自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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