一种汽车面板旋钮自动装配系统技术方案

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板旋钮自动装配系统。一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台的中央设有导光体供料机构，导光体供料机构的前侧设有旋钮盖供料机构，导光体供料机构的后侧设有装配机构，导光体供料机构的右侧设有成品回收机构；位于装配机构及旋钮盖供料机构的左侧上方设有搬运机构；位于机架的左侧设有旋钮壳体供料机构。同现有技术相比，具有自动化程度高，操作简单、装配质量高，适于大批量生产；降低了工人劳动强度，装配质量稳定，班产量大幅提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，具体地说是一种汽车面板旋钮自动装配系统。
技术介绍
汽车旋钮总成通常由旋钮盖，旋钮壳体，导光体三部分组成，且零件间的配合间隙很小，单纯靠人工手动装配往往不能满足生产线的装配数量需要，长时间工作，劳动强度很大。由于人员自身的疲劳原因，往往产生不良品，在客户端时常引起抱怨。这样在实际生产中就急需一种高效、稳定、准确的装配手段，因此需要设计、制造专门的测试设备。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，设计一种较高自动化，操作简单，装配质量稳定，装配效率高的专用装配设备。为实现上述目的，设计一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于:机架的中部设有工作台，工作台的中央设有导光体供料机构，导光体供料机构的前侧设有旋钮盖供料机构，导光体供料机构的后侧设有装配机构，导光体供料机构的右侧设有成品回收机构;位于装配机构及旋钮盖供料机构的左侧上方设有搬运机构;位于机架的左侧设有旋钮壳体供料机构。所述的搬运机构包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构采用支架连接工作台，移动电缸采用拖链连接若干夹爪连接座，所述的夹爪连接座的上端连接夹爪气缸，夹爪连接座的下端连接气动夹爪;所述的夹爪连接座至少设有3个。所述的装配机构包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座的上方采用连接座连接输送槽，所述的输送槽的输入口处连接错位机构，错位机构采用连接板连接工作台，位于错位机构的下方一侧设有错位气缸;位于输送槽上设有U型夹爪，U型夹爪的上方采用连接件连接第一下压气缸，U型夹爪的一侧设有夹紧气缸;位于U型夹爪一侧的输送槽上设有压板，压板的上方采用连接件连接第二下压气缸;所述的底座与工作台连接。所述的导光体供料机构包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座的上方连接导光体震动盘，导光体震动盘的输出口连接导光体导料槽的输入口，导光体导料槽的输出口连接装配料槽;所述的装配料槽的上端设有导向柱，装配料槽的下端设有顶升气缸，位于顶升气缸的一侧连接装配座，装配座与工作台连接;位于导向柱的后侧下方设有光纤传感器;支撑底座与工作台连接。所述的旋钮盖供料机构包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板上的左右两侧分别设有皮带支架，所述的两侧的皮带支架连接输送皮带，位于右侧的皮带支架的后侧连接伺服电机;位于两侧皮带支架之间分别设有喷涂工装加料槽及喷涂工装回收槽，所述的喷涂工装加料槽及喷涂工装回收槽的下端分别连接喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架，喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架的底部中央分别设有另一顶升气缸，位于喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架的顶部外侧分别设有阻挡销;位于喷涂工装回收槽支架左侧的输送皮带上设有拉钩;所述的底板与工作台连接。所述的成品回收机构包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸的下方连接工作台，另一移动电缸的上方采用支撑板连接导向支架，所述的导向支架的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架的上端设有若干成品导向槽;位于导向支架的上端的下方设有不良品回收箱;所述的成品导向槽的入口处连接装配机构的输送槽的出口处。所述的旋钮壳体供料机构包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架的上部设有旋钮壳体震动盘，旋钮壳体震动盘的出口连接旋钮壳体导料槽的一端，旋钮壳体导料槽的另一端连接装配机构的输送槽的入口处;所述的固定支架的底部四周分别设有固定支架脚轮;所述的旋钮壳体导料槽的中部下端连接水平震动机，水平震动机与工作台连接。所述的机架右侧上方设有显示屏，显示屏的一侧设有复位按钮及启动按钮;所述的机架的底部四周分别设有脚轮。工作流程如下: (1)旋钮盖供料机构进行供料； (2)搬运机构中的气动夹爪抓取单个旋钮盖； (4)搬运机构将单个旋钮盖移动到导光体供料机构的导向柱上，同时导光体供料机构进行供料； (5)导光体供料机构的顶升气缸将导光体顶入至旋钮盖中； (6)导光体供料机构的光纤传感器检测导光体的压装是否到位，是，则搬运机构将压装好导光体的旋钮盖移动到装配机构的错位机构上;否，则报警；同时旋钮壳体供料机构进行供料； (7)装配机构的U型夹爪将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行预夹紧工作； (8)装配机构的压板将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行压装工作； (9)装配机构的传感器检测压装是否到位，是，则成品流入成品回收机构，否，则不良品流入不良品回收箱。本专利技术同现有技术相比，具有自动化程度高，操作简单、装配质量高，适于大批量生产;降低了工人劳动强度，装配质量稳定，班产量大幅提升。【附图说明】图1为本专利技术结构示意图。图2为搬运机构结构示意图。图3为装配机构结构示意图。图4为导光体供料机构结构示意图。图5为旋钮盖供料机构结构示意图。图6为成品回收机构结构示意图。图7为旋钮壳体供料机构结构示意图。图8为本专利技术工作流程图。参见图1，1为搬运机构，2为显示屏，3为复位按钮，4为启动按钮，5为装配机构，6为导光体供料机构，7为旋钮盖供料机构，8为成品回收机构，9为脚轮，10为旋钮壳体供料机构，11为机架，12为工作台。参见图2，1-1为移动电缸，1-2为拖链，1-3为气动夹爪，1_4为夹爪气缸，1_5为夹爪连接座。参见图3，5-1为底座，5-2为输送槽，5_3为错位机构，5_4为连接板，5_5为连接座，5-6为第一下压气缸，5-7为U型夹爪，5-8为夹紧气缸，5-9为第二下压气缸，5_10为压板，5-11为错位气缸。参见图4，6_1为支撑底座，6-2为导光体震动盘，6-3为导光体导料槽，6-4为导向柱，6-5为顶升气缸，6-6为光纤传感器，6-7为装配料槽，6-8为装配座。参见图5，7-1为底板，7-2为喷涂工装加料槽，7_3为喷涂工装加料槽支架，7_4为喷涂工装回收槽，7-5为喷涂工装回收槽支架，7-6为皮带支架，7-7为输送皮带，7-8为伺服电机，7-9为另一顶升气缸，7-10为阻挡销，7-11为拉钩。参见图6，8_1为另一移动电缸，8-2为支撑板，8-3为成品导向槽，8-4为不良品回收箱，8-5为导向支架。参见图7，10-1为固定支架，10-2为固定支架脚轮，10-3为旋钮壳体震动盘，10-4为旋钮壳体导料槽，10-5为水平震动机。【具体实施方式】下面根据附图对本专利技术做进一步的说明。如图1至图7所示，机架11的中部设有工作台12，工作台12的中央设有导光体供料机构6，导光体供料机构6的前侧设有旋钮盖供料机构7，导光体供料机构6的后侧设有装配机构5，导光体供料机构6的右侧设有成品回收机构8;位于装配机构5及旋钮盖供料机构7的左侧上方设有搬运机构1;位于机架11的左侧设有旋钮壳体供料机构10。搬当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于：机架（11）的中部设有工作台（12），工作台（12）的中央设有导光体供料机构（6），导光体供料机构（6）的前侧设有旋钮盖供料机构（7），导光体供料机构（6）的后侧设有装配机构（5），导光体供料机构（6）的右侧设有成品回收机构（8）；位于装配机构（5）及旋钮盖供料机构（7）的左侧上方设有搬运机构（1）；位于机架（11）的左侧设有旋钮壳体供料机构（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵成，陆斌，覃方锐，
申请(专利权)人：上海恺杰汽车塑料零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31