一种水下搜救机器人，包括：机架、挡板、控制系统、抓取装置，所述的机架上方中间设置有挡板，所述的挡板两端均设置有排水口，所述的挡板前端的排水口设置有探测灯，所述的探测灯通过的挡板下方安装的控制系统进行控制，所述的挡板上方设置有远程控制系统，并与连接于控制系统，所述的机架下方设置水流推进器，所述的水流推进器与控制系统相连接，所述的机架后方安装有水下涡轮，所述的水下涡轮通过固定螺栓安装在隔离板上；所述的机架两侧均设置有抓取装置，该水下搜救机器人外形较小，但是设置有多个动力系统，可以承受水下很大的重量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及于一种水下工作机器人，尤其涉及一种水下搜救机器人。
技术介绍
在水下抢险救援工作中，低温、急流、污染等恶劣的作业环境对搜救人员的身体伤害极大，并且现有的搜救手段效率低下，搜救人员在实施搜救过程中遇到较大阻碍，因此，现社会急需研制适用于浅水域搜救的价格适中的水下搜救机器人；目前，应用于搜救领域的水下机器人的种类还十分有限，通过搜救水下机器人的研发，现有的水下搜救机器人大多数只适合在海洋环境下工作，而无法适应在水流湍急、有杂物的河道与狭窄的下水道之类的环境下工作；因此，在复杂水流环境下，解决水下机器人灵活机动而又高效工作的技术问题，成为本领域的一个技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。—种水下搜救机器人，包括:机架、挡板、控制系统、抓取装置，所述的机架上方中间设置有挡板，所述的挡板两端均设置有排水口，所述的挡板前端的排水口设置有探测灯，所述的探测灯通过的挡板下方安装的控制系统进行控制，并通过电焊固定，所述的挡板上方设置有远程控制系统，并与连接于控制系统，所述的控制系统与远程控制系统之间拼装有隔离板，所述的隔离板通过螺钉将控制系统与远程控制系统进行固定，所述的隔离板下方两侧均设有固定架，所述的固定架之间设置有滚动轮，并使用定向轴与固定架进行连接，所述的固定架前端安装有水下信号检测器，所述的水下信号检测器下方设有信息传输器；所述的机架下方设置水流推进器，所述的水流推进器与控制系统相连接，该水流推进器设置在滚动轮之间，所述的机架后方安装有水下涡轮，所述的水下涡轮通过固定螺栓安装在隔离板上；所述的机架两侧均设置有抓取装置。该技术的抓取装置通过升降阀一端设置的转动球连接于机架两侧，所述的升价阀设有转动支杆，所述的转动支杆使用转动轴连接抓取装置的外壳，所述的外壳表面设置有水流循环系统，所述的外壳的末端设置有双叶涡轮，所述的双叶涡轮连接于外壳内部的马达，所述的马达一端连接抓取控制装置，所述的抓取控制装置通过隔层控制前方的升降系统，所述的升降系统通过层之间多个支撑支杆进行升降，所述的升降系统连接机器爪，并通过联动轴进行连接，所述的机器爪防滑齿层，所述的升降系统中间设置有水压喷射口。该技术的外壳使用多层防水连接，并使用防水喷漆将连接位置进行密封，所述的外壳使用硬度合金制作。该技术远程控制系统使用无线信号连接，所述的远程控制系统延伸到挡板上方。该技术的固定架之间设置的滚动轮设置有三个以上。本技术的有益效果是:平滑与较小的机械身型可以更加适应各种水下的搜救行动，该新型的体积通过只要的远程传送命令，传达到内部的控制系统进行控制，简单的方法结构让使用者更加容易操作。【附图说明】图1水下搜救机器人示意图。图2水下搜救机器人剖视图。图3水下搜救机器人抓取装置。【具体实施方式】为了对本技术的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:如图1至图3所述的一种水下搜救机器人，包括:机架1、挡板2、控制系统3、抓取装置4，所述的机架1上方中间设置有挡板2，所述的挡板2两端均设置有排水口 7，所述的挡板2前端的排水口 7设置有探测灯10，所述的探测灯10通过的挡板2下方安装的控制系统3进行控制，并通过电焊固定，所述的挡板2上方设置有远程控制系统8，并与连接于控制系统3，所述的控制系统3与远程控制系统之间拼装有隔离板17，所述的隔离板17通过螺钉将控制系统3与远程控制系统8进行固定，所述的隔离板17下方两侧均设有固定架12，所述的固定架12之间设置有滚动轮11，并使用定向轴与固定架12进行连接，所述的固定架12前端安装有水下信号检测器14，所述的水下信号检测器14下方设有信息传输器13 ;所述的机架1下方设置水流推进器16，所述的水流推进器16与控制系统3相连接，该水流推进器16设置在滚动轮11之间，所述的机架1后方安装有水下涡轮9，所述的水下涡轮9通过固定螺栓安装在隔离板17上；所述的机架1两侧均设置有抓取装置4。该水下搜救机器人的抓取装置4通过升降阀402 —端设置的转动球连接于机架1两侧，所述的升价阀402设有转动支杆401，所述的转动支杆401使用转动轴连接抓取装置4的外壳41，所述的外壳41表面设置有水流循环系统46，所述的外壳41的末端设置有48双叶涡轮48，所述的双叶涡轮48连接于外壳41内部的马达47，所述的马达47 —端连接抓取控制装置49，所述的抓取控制装置49通过隔层控制前方的升降系统42，所述的升降系统42通过层之间多个支撑支杆进行升降，所述的升降系统42连接机器爪43，并通过联动轴进行连接，所述的机器爪43防滑齿层44，所述的升降系统42中间设置有水压喷射口 45。该水下搜救机器人的外壳1使用多层防水连接，并使用防水喷漆将连接位置进行密封，所述的外壳1使用硬度合金制作。该水下搜救机器人的远程控制系统8使用无线信号连接，所述的远程控制系统8延伸到挡板2上方。该水下搜救机器人的固定架12之间设置的滚动轮11设置有三个以上。以上所述仅为本技术之较佳实施例而已，并非以此限制本技术的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本技术的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。【主权项】1.一种水下搜救机器人，包括:机架(1)、挡板(2)、控制系统(3)、抓取装置(4)，其特征在于:所述的机架(1)上方中间设置有挡板(2)，所述的挡板(2)两端均设置有排水口(7)，所述的挡板(2)前端的排水口(7)设置有探测灯(10)，所述的探测灯(10)通过的挡板(2)下方安装的控制系统(3)进行控制，并通过电焊固定，所述的挡板(2)上方设置有远程控制系统(8)，并与连接于控制系统(3)，所述的控制系统(3)与远程控制系统之间拼装有隔离板(17)，所述的隔离板(17)通过螺钉将控制系统(3)与远程控制系统(8)进行固定，所述的隔离板(17)下方两侧均设有固定架(12)，所述的固定架(12)之间设置有滚动轮(11 )，并使用定向轴与固定架(12)进行连接，所述的固定架(12)前端安装有水下信号检测器(14)，所述的水下信号检测器(14)下方设有信息传输器(13);所述的机架(1)下方设置水流推进器(16)，所述的水流推进器(16)与控制系统(3)相连接，该水流推进器(16)设置在滚动轮(11)之间，所述的机架(1)后方安装有水下涡轮(9)，所述的水下涡轮(9)通过固定螺栓安装在隔离板(17)上；所述的机架(1)两侧均设置有抓取装置(4)。2.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于:所述的抓取装置(4)通过升降阀(402) —端设置的转动球连接于机架(1)两侧，所述的升价阀(402)设有转动支杆(401)，所述的转动支杆(401)使用转动轴连接抓取装置(4)的外壳(41)，所述的外壳(41)表面设置有水流循环系统(46)，所述的外壳(41)的末端设置有(48)双叶涡轮(48)，所述的双叶涡轮(48 )连接于外壳(41)内部的马达(47)，所述的马达(47 )—端连接抓取控制装置(49 )，所述的抓取控制装置(49)通过隔层控制前方的升降系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下搜救机器人，包括：机架（1）、挡板（2）、控制系统（3）、抓取装置（4），其特征在于：所述的机架（1）上方中间设置有挡板（2），所述的挡板（2）两端均设置有排水口（7），所述的挡板（2）前端的排水口（7）设置有探测灯（10），所述的探测灯（10）通过的挡板（2）下方安装的控制系统（3）进行控制，并通过电焊固定，所述的挡板（2）上方设置有远程控制系统（8），并与连接于控制系统（3），所述的控制系统（3）与远程控制系统之间拼装有隔离板（17），所述的隔离板（17）通过螺钉将控制系统（3）与远程控制系统（8）进行固定，所述的隔离板（17）下方两侧均设有固定架（12），所述的固定架（12）之间设置有滚动轮（11），并使用定向轴与固定架（12）进行连接，所述的固定架（12）前端安装有水下信号检测器（14），所述的水下信号检测器（14）下方设有信息传输器（13）；所述的机架（1）下方设置水流推进器（16），所述的水流推进器（16）与控制系统（3）相连接，该水流推进器（16）设置在滚动轮（11）之间，所述的机架（1）后方安装有水下涡轮（9），所述的水下涡轮（9）通过固定螺栓安装在隔离板（17）上；所述的机架（1）两侧均设置有抓取装置（4）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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