起重臂腹杆物料配送工装车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重臂腹杆物料配送工装车，包括装车架物料存放架，AGV输送小车，工装车行走轮，导轨，对接装置；装车架物料存放架下方设置有工装车行走轮，工装车底架上设置有导轨，对接装置，设置在工装车底架两侧，当AGV输送小车移动至装车架物料存放架下方，通过对接装置对接，AGV输送小车与装车架物料存放架连接为一体，在导轨上移动牵引装车架物料存放架。本实用新型专利技术能够进行起重臂腹杆物料存放，同时满足与AGV输送小车快速对接，由AGV输送小车牵引工装车配送至指定工位，能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机械，具体是一种起重臂腹杆物料配送工装车。
技术介绍
现有起重臂斜腹杆的物料通常采用固定式料框存放，其存在的缺陷有：1.传统腹杆存放料框吊运需行车、叉车等专用转运，转运不方便；2.传统腹杆存放料框存放多种物料容易混淆，因此目前只使用以存放一种物料为主，造成运输效率低下。自动输送系统自带的AGV输送小车在系统中主要提供牵引动力，接收反馈路径及控制信息，但是其不具备物料存放功能。因此需要设计一款工装车，能够进行起重臂腹杆物料存放，同时满足与AGV输送小车快速对接，由AGV输送小车牵引工装车配送至指定工位。由于拼点工位起重臂腹杆种类较多，为节省工装车存放空间，需工装车能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种起重臂腹杆物料配送工装车，能够进行起重臂腹杆物料存放，同时满足与AGV输送小车快速对接，能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。为了实现上述目的，本技术一种起重臂腹杆物料配送工装车，包括用于存放工起重臂斜腹杆物料的装车架物料存放架，AGV输送小车，工装车行走轮，导轨，工装车与AGV输送车对接装置；所述装车架物料存放架下方设置有工装车行走轮，工装车底架上设置有导轨，所述对接装置，设置在工装车底架两侧，当AGV输送小车移动至装车架物料存放架下方，通过对接装置对接，AGV输送小车与装车架物料存放架连接为一体，在导轨上移动牵引装车架物料存放架。本技术进一步的，所述导轨为导向流利架。本技术进一步的，所述工装车架物料存放架上设置有多层存放料架，采用圆管折弯后焊接形成。本技术进一步的，所述对接装置上开有与AGV输送小车两侧轴对应的连接孔，AGV输送小车移动至相应位置时，通过牵引轴，使自身两侧轴进入到连接孔中，实现对接。本技术能够进行起重臂腹杆物料存放，同时满足与AGV输送小车快速对接，由AGV输送小车牵引工装车配送至指定工位。优点如下：1、物流自动化，节约人力，降低操作工劳动强度；2、单种工装车多可多种物料的存放，且不容易混淆；3、工装车转运灵活、轻便，2t物料人工可轻松推动转移；4、能够快速与AGV输送车实现对接。附图说明图1为本技术运行视图；图2为本技术工装车底架示意图；图中：1、工装车架物料存放架，2、起重臂斜腹杆物料，3、AGV输送小车，4、工装车行走轮，5、导向流利架，6、对接装置。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1和图2所示，本技术起重臂腹杆物料配送工装车，包括用于存放工起重臂斜腹杆物料2的装车架物料存放架1，AGV输送小车3，工装车行走轮4，导轨，工装车与AGV输送车对接装置6；所述装车架物料存放架1下方设置有工装车行走轮4，工装车底架上设置有导轨，所述对接装置6，设置在工装车底架两侧，当AGV输送小车3移动至装车架物料存放架1下方，通过对接装置6对接，AGV输送小车3与装车架物料存放架1连接为一体，在导轨上移动牵引装车架物料存放架1。在上上述结构基础上，本技术导轨采用导向流利架5，流利架在工装车与AGV输送小车对接过程中作为导轨使用的同时，还能能够根据AGV输送小车宽度调整。工装车架物料存放架1上设置有多层存放料架，采用圆管折弯后焊接形成，能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。对接装置6上开有与AGV输送小车3两侧轴对应的连接孔，AGV输送小车3移动至相应位置时，通过牵引轴，使自身两侧轴进入到连接孔中，实现对接。本工装车的工作流程为：1)作业人员将工装车推送至起重臂斜腹杆下料工位，并将下料后的起重臂斜腹杆物料2放置于工装车架物料存放架1中，对每个料架区域内每种物料做好标识；2)起重臂拼点工位作业人员在工位旁的操作盒中按下需求物料按钮，AGV输送小车3通过上位机控制，自停车场移动至起重臂腹杆下料工位；通过流利架与进入到工装车底架，缓慢运行，当AGV输送小车3牵引轴到达工装车对接装置中心位置后，牵引轴顶升，挂入工装车对接装置6内，使AGV输送小车3与工装车完成对接。3)起重臂斜腹杆下料人员发现工装车与AGV输送小车3对接完毕后，至操作盒位置按下发车按钮，AGV输送小车3牵引工装车运行，并根据系统指示配送至物料需求工位。4）至物料需求工位指定地点，AGV输送小车3停止运行，拼点工位人员将工装车人工推至拼点工装周围的物料存放区，按下操作盒中物料配送完成按钮，AGV输送小车3自动运行至停车场等待下次任务的执行。当然，上述实施例仅是本技术的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重臂腹杆物料配送工装车，其特征在于，包括用于存放工起重臂斜腹杆物料（2）的装车架物料存放架（1），AGV输送小车（3），工装车行走轮（4），导轨，工装车与AGV输送车对接装置（6）；所述装车架物料存放架（1）下方设置有工装车行走轮（4），工装车底架上设置有导轨，所述对接装置（6），设置在工装车底架两侧，当AGV输送小车（3）移动至装车架物料存放架（1）下方，通过对接装置（6）对接，AGV输送小车（3）与装车架物料存放架（1）连接为一体，在导轨上移动牵引装车架物料存放架（1）。

【技术特征摘要】
1.一种起重臂腹杆物料配送工装车，其特征在于，包括用于存放工起重臂斜腹杆物料（2）的装车架物料存放架（1），AGV输送小车（3），工装车行走轮（4），导轨，工装车与AGV输送车对接装置（6）；所述装车架物料存放架（1）下方设置有工装车行走轮（4），工装车底架上设置有导轨，所述对接装置（6），设置在工装车底架两侧，当AGV输送小车（3）移动至装车架物料存放架（1）下方，通过对接装置（6）对接，AGV输送小车（3）与装车架物料存放架（1）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王厚贞，褚沛，张帅，周龙鹏，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32