移载装置中的升降台的安装构造制造方法及图纸

提供一种移载装置中的升降台的支承构造，即使在支柱装置的上下产生跨距上的误差，或者支柱装置及支承框架略微地倾斜，也可以顺畅地进行升降台的升降。移载装置（１００）包括：在仓库内移动的基台（１０）；立设在该基台（１０）上的左右２台的支柱装置（２０）；相对于这些各支柱装置（２０）上下运动的升降台（３０）；和设置在该升降台（３０）上的移载机（４０），并且将支承框架（３２）相对于各支柱装置（２０）自由升降地安装，在这些各支承框架（３２）的下端，通过插通于支承框架（３２）的圆孔（３３ａ）的销（３３）连结升降台（３０）的端部，该升降台（３０）和各支承框架（３２）通过各销（３３）在左右方向上可倾动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对多个货架取放(移载)工件的移载装置， 特别是关于在该移载装置中使进行工件的取放的移载机升降的升降 台的安装构造。
技术介绍
这种移载装置以及构成它的升降台，是使进行工件向货架的取放 的移载机与货架的位置相配合地分别移动以及升降的装置，在自动化 仓库中被广泛应用。并且，在这种移载装置中，为了悬吊升降台的两侧，如图1 图4所示，需要相对于该移载装置的行进方向设置左右 2根升降台的支柱(装置)。另外，移载机有关节式臂和滑叉等多种 形式，可对应于工件的种类适当选择。并且，在这种移载装置中，必须相对于支柱装置对上述升降台进 行上下导向，但是当工件大且有一定重量时，还必须可靠地进行该升 降台的升降，随着工件的大型化货架也被大型化，因此经由移载机施 加在该升降台上的重力负载也变大。作为这种移载装置中的升降台的导向装置，在申请人的申请即专 利文献l中也有详细说明。专利文献l:日本实开平5-22491号公报，图2或图3在该专利文献1中记载的专利技术涉及一种以"使沿左右一对的垂直 导轨进行升降的升降台不会左右松动"为目的的"升降台的导向装 置"，如图14所示，在该"升降台的导向装置"中具有的结构为"升 降台12的至少一侧的导向滚轮18可左右自由活动地设置在升降台 12上，并且通过弹簧19被向导轨11侧施力"。该专利文献1所记载的"升降台的导向装置"对现有技术、即"当 支柱变高时，支柱在高度的中央部向相互离开的方向或者相互接近的方向弯曲，该左右的支柱的间隔在高度方向有变化，所以左右导轨相 互之间的间隔也有变化，因此，存在导轨与升降台的导向滚轮之间产 生间隙、使升降台左右松动的缺点"进行了改善，并通过如上所述的 结构发挥作用、即"升降台的至少一侧的导向滚轮可左右自由活动地 设置在升降台上，并且通过弹簧被向导轨侧施力，因此导轨和升降台 的导向滚轮保持常时紧密接触状态"。但是，根据本专利技术人之后的研究可知，在通过"导向滚轮和导轨" 来进行升降台对支柱(装置)的连结的情况下，上述那样的构成是足 够的，但是在采用其以外的连结方式的情况下，上述的构成并不能得 到足够的效果。艮口，如上所述，在要进行重且大的工件的移载的移载装置中，其 整体必须大型化，对于前后2根必要的支柱(装置)，也必须成为其高度为10m左右那样的较高的装置。于是，这些支柱装置的上下的 "跨距"因该支柱装置本身的制造误差、是否承托有上述工件的重量、 以及该工件的支承位置是在支柱的上端侧还是下端侧而不同。换言之，仅将载置工件或移载机的升降台简单地与支柱装置侧连 结，并不能应对上述那种情况变化，例如在专利文献l中所述，如果 导轨和升降台的导向滚轮承受机械式的过度的力，会出现阻碍移载装置顺畅动作的可能性。因此，本专利技术人等对如何使上述移载装置即使在假设其支柱装置 大型化的情况下也可以一直稳定地进行升降台的升降动作一事，进行 了多方面研究，从而完成了本专利技术。
技术实现思路
首先，本专利技术的第l目的为，提供一种移载装置中的升降台的安 装构造，即使支柱装置的上下跨距产生误差，或者支柱装置及支承框 架略微倾斜，也可以顺畅地进行升降台的升降。并且，本专利技术的第2目的为，提供一种移载装置中的升降台的安 装构造，通过直线移动导向件来稳定地进行连结升降台的支承框架 的、相对于支柱装置的升降导向，并可充分对抗通过工件等赋予的扭转力。为了解决以上的课题，首先，当附有后述优选方式的说明中所使 用的符号进行说明时，技术方案1的专利技术所采用的方法为"一种移载装置100中的升降台30的安装构造，该移载装置100在配置有多个 货架50的仓库内移动，并进行工件相对上述各货架50的取放，其特 征在于，该移载装置100包括在上述仓库内移动的基台10;立设 在该基台10上的左右2台支柱装置20;相对于这些各支柱装置20 上下移动的升降台30;和设置在该升降台30上的移载机40，并且将 支承框架32自由升降地安装在上述各支柱装置20上，在这些各支承 框架32的下端，通过插通于上述支承框架32的圆孔33a的销33连 结上述升降台30的端部，并且通过上述各销33，上述升降台相对于 上述各支承框架32在左右方向上可倾动"。所谓倾动，是指为了吸收 支柱的倾斜等，升降台相对于支承框架进行转动。艮P，该技术方案1的移载装置100，在配置有多个货架50的仓 库内移动，并进行工件相对上述各货架50的取放，并如图1所示， 包括在上述仓库内移动的基台10;立设在该基台10上的2台支柱 装置20;相对于这些各支柱装置20上下移动的升降台30;和设置在 该升降台30上的移载机40。并且，在该移载装置]OO中，使相对于支柱装置20自由升降地 安装的支承框架32支承升降台30，但是如图2所示，除相对于支柱 装置20直接安装支承框架32之外，如图3所示，还具有通过导向单 元31相对于支柱装置20间接地安装支承框架32的情况。并且，该技术方案1的移载装置100为，各支柱装置20本身和 自由升降地安装在其上的支承框架32，因制造误差等而相对于铅直 方向倾斜的情况下，升降台30和支承框架32通过插通于各圆孔33a 的销33可倾动，以维持升降台30的水平状态，并且使基于倾斜而产 生的"过度的力"不施加到该移载装置100的各部分上。如图2或图3所示，当具有以上构成的移载装置100在配置有多 个货架50的仓库内的轨道21上移动并来到待取放工件的货架50的 前面时，如图4所示，使升降台30升降到与货架50相应的位置。之后，使升降台30上的移载机40工作，并使其关节式臂或滑叉向货架 50伸出，进行工件的取放，并通过使关节式臂或滑叉重新返回到原 来的位置，来完成工件的取放。并且，相对于构成该移载装置100的2台支柱装置20，如图2 及图3和图4所示，上述升降台30自由升降地安装，该升降台30相 对于支柱装置20的安装为，在图2所示的优选方式中，通过支承框 架32可倾动地安装在各支柱装置20上，在图3所示的优选方式中， 通过导向单元31使支承框架32可倾动地安装在各支柱装置20上。当然，这些支承框架32通过链条等钢索或后述的直线移动导向 件60而被相对于各支柱装置20支承，通过设置在各支柱装置20内 的未图示的驱动装置同步驱动各钢索，可进行这些各支承框架32的 升降。并且，如图2或图3所示，在该支承框架32的下端通过销33可 倾动地连结升降台30的端部，因此，如图8 图10所示，例如在升 降台30的上表面固定有升降台侧块30a，在该升降台侧块30a上形成 有圆孔33a。另一方面，在支承框架32的下端固定有支承框架侧块 32b，并在该支承框架侧块32b上也形成有圆孔33a。于是，将上述 销33插入如上构成的各升降台侧块30a和支承框架侧块32b上所形 成的各圆孔33a内，通过该销33将升降台30可倾动地连结在支承框 架32上。另外，在后述的优选方式中，该销33分别配置于图7所示 的俯视为四角形的升降台30的各角部，对2个支承框架32的前后两 个下端每处一个、合计使用4个。通过如上所述的构成，在该技术方案1的移载装置100的升降台 30的安装构造中，升降台30与各支柱装置20侧端部相对应的4处， 通过插通于各圆孔33a的销33分别与支承框架32的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载装置中的升降台的安装构造，该移载装置在配置有多个货架的仓库内移动，并进行工件相对上述各货架的取放，其特征在于，　　　　该移载装置包括：　　　　在上述仓库内移动的基台；　　　　立设在该基台上的左右２台支柱装置；　　　　相对于这些各支柱装置上下移动的升降台；和　　　　设置在该升降台上的移载机，并且　　　　将支承框架自由升降地安装在上述各支柱装置上，在这些各支承框架的下端，通过插通于上述支承框架的圆孔的销连结上述升降台的端部，上述升降台通过上述各销相对于上述各支承框架在左右方向上可倾动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：盐饱保，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]