一种运动控制方法和装置、人工智能设备制造方法及图纸

技术编号:13131258 阅读:62 留言:0更新日期:2016-04-06 16:44
本发明专利技术提供一种运动控制方法和装置、人工智能设备,其中方法包括:获取传感器采集的多个运动信息,该多个运动信息分别对应多个样本个体;根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。本发明专利技术提高了人工智能设备的优化效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备技术,特别涉及一种运动控制方法和装置、人工智能设备
技术介绍
随着科技的不断发展,当前已经可以通过人工智能设备例如机器人来代替人类执行一些任务,比如机器人可以做饭,或者机器人也可以洗衣服,或者机器人也可以在工厂中做一些对人类来说具有危险性的动作,以避免人类的危险。因此,机器人对人类生活或工作具有很大的帮助。但是,目前的技术中,机器人的运动控制方式相对简单,例如在机器人中嵌入固定的执行程序,机器人内部的控制器在接收到传感器采集的外界数据后,将该采集数据与执行程序中的相关条件做比较,通过简单的逻辑判断而得到对应执行的动作,并且该动作的执行是依据预先存储在机器人中的动作参数,例如依据存储的行走步距值来进行行走。可是机器人依据该参数执行的动作不一定能得到较好的运动效果,例如由于行走步距值不合适使得机器人正在执行的任务并不能很好的完成。此时可以通过修改机器人的内部程序和对应的动作参数来优化其动作,使得机器人自身的运动能够得到完善和提高,但是很显然的,这种方式需要进行程序修改和调试,有可能多次的修改和调试才能达到一个较好的运动效果,繁琐复杂,使得机器人的动作优化效率很低,影响业务执行。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种运动控制方法和装置、人工智能设备,以提高人工智能设备的优化效率。具体地,本专利技术是通过如下技术方案实现的:第一方面,提供一种运动控制方法,包括:获取传感器采集的多个运动信息,该多个运动信息分别对应多个样本个体;根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。第二方面,提供一种运动控制方法,包括:获取目标运动信息,所述目标运动信息是运动控制装置根据传感器采集的多个运动信息得到,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;根据所述目标运动信息执行对应的运动,以通过所述目标运动信息优化所述多个运动信息对应的运动。第三方面,提供一种运动控制装置,包括:信息接收模块,用于接收传感器采集的多个运动信息,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;信息处理模块,用于根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;信息发送模块,用于将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。第四方面,提供一种人工智能设备,包括:信息获取模块,用于获取目标运动信息,所述目标运动信息是运动控制装置根据传感器采集的多个运动信息得到,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;运动执行模块,用于根据所述目标运动信息执行对应的运动,以通过所述目标运动信息优化所述多个运动信息对应的运动。本专利技术实施例提供的运动控制方法和装置、人工智能设备,是根据传感器采集的多个样本个体的运动信息,来得到优化运动的该目标运动信息,由于有了优化的依据,使得该目标运动信息能够较快的得到,并且也更加符合样本个体的运动,相对于现有技术中的单个设备的不断修改调试,提高了人工智能设备的优化效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的运动控制方法的应用场景一;图2是本专利技术实施例提供的一种运动控制方法的流程图;图3是本专利技术实施例提供的另一种运动控制方法的流程图;图4是本专利技术实施例提供的运动控制方法的应用场景二;图5是本专利技术实施例提供的运动控制方法中的数据耦合原理图;图6是本专利技术实施例提供的运动控制装置的结构示意图;图7是本专利技术实施例提供的人工智能设备的结构示意图;图8是本专利技术实施例提供的运动控制装置的实体结构示意图;图9是本专利技术实施例提供的人工智能设备的实体结构示意图。具体实施方式人工智能设备例如机器人,在执行某个动作时,是需要依据一些动作数据的,例如,假设机器人要将其手臂抬起,需要依据手臂抬起的高度、手臂抬起的角度等参数;假设机器人要进行行走,需要依据行走的步距、行走的速度等参数。上述的高度、速度等参数是存储在机器人内部中,比如存储在用于控制机器人运动的控制器中的存储模块。但是现有的常规技术中,用于控制机器人运动的上述参数是相对固定的,一旦将该参数设置在机器人中,机器人就需要按照该参数来运动,而且修改参数也比较繁琐。本申请实施例的运动控制方式,就是要尽快的得到用于优化机器人运动的上述动作参数,使得机器人得到快速的提高和完善。需要说明的是,在后续本申请的各个实施例中,人工智能设备以机器人为例进行说明,实际实施中不局限于此,也可以是其他控制原理类似的人工智能设备。本申请实施例的运动控制方法,通过采集大量的样本个体的运动信息,并综合根据这些信息来快速得到机器人运动的控制参数。具体的,参见图1,示出了本实施例的运动控制方法的一种可选的应用场景,首先简单说明下该场景。选取用于采集运动信息的样本个体,该样本个体例如是人体,例如图1中所示的三个人11、12和13。实际实施中,选用哪些人作为样本个体,可以根据待优化的机器人的运动为依据。例如,假设要使用机器人进行烹饪,那可以选择一些厨师作为样本个体,或者,也可以是普通人不一定是厨师,但是要选择普通人在做饭时的运动进行采集(后续将详述);又例如,假设要使用机器人进行工厂的工件搬运,可以选择一些搬运工人作为样本个体。此外,所选择的样本个体的数量也可以灵活设定,图1中仅示例性的示出了三个人,实际上用于选作样本个体的人的数量可以很多,比如50个人,100个人。通常情况下,样本数量越多得到的目标数据就越符合人体实际的运动情况,例如,选取10个搬运工人测试得到的搬运动作参数,与选取2个搬运工作得到的搬运动作参数相比,将更容易准确的总结出搬运动作的较好的动作参数。如图1所示,还设置了服务器14,上述样本个体采集的数据需要传送到服务器14,由服务器14对数据进行处理得到目标数据。例如,上述的例子中,采集的很多搬运工人的搬运动作数据传送到服务器14,服务器14根据这些数据进行分析处理,得到这些工人通用的搬动动作参数,比如大家在搬运时基本上都是将胳膊上扬a角度,并且抬起b高度,甚至可能还采集到搬运时大家通常所施加的胳膊力量是c牛顿,相当于总结出大多数人运动的一些共性,作为要得到的目标数据。该目标数据由服务器14传输至机器人15,机器人15根据该目标数据运动时,就可以取得较好的运动效果了,机器人得到快速提高。由上述描述,如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动控制方法,其特征在于,包括:获取传感器采集的多个运动信息,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。

【技术特征摘要】
1.一种运动控制方法,其特征在于,包括:
获取传感器采集的多个运动信息,所述多个运动信息分别对应多个样本个
体;
根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;
将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据
所述目标运动信息执行对应的运动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个运动信息,
确定用于优化对应运动的目标运动信息,具体为:
在预设的时间间隔到达时,或者在所述多个运动信息更新完成时,根据所
述多个运动信息,计算用于优化对应运动的目标运动信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个运动信息,
确定用于优化对应运动的目标运动信息,包括:
根据所述运动信息中的运动类型参数,确定所述运动信息对应的运动类型;
从所述多个运动信息中,获取属于同一运动类型的运动信息作为参照运动
信息,并根据所述参照运动信息确定用于优化对应运动的目标运动信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述参照运动信息
确定用于优化对应运动的目标运动信息,包括:
按照预设的数据筛选算法,从所述参照运动信息中去掉不可信数据;
根据所述参照运动信息中的不可信数据之外的可信数据,分析得到所述目
标运动信息。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述样本个体包括:
人体;所述运动信息包括:传感器采集的所述人体对应的人体运动信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述样本个体还包括:智能
设备;所述运动信息还包括:传感器采集的所述智能设备对应的设备运动信息;
所述根据所述多个运动信息,得到用于优化对应运动的目标运动信息,包括:
根据人体运动信息确定目标人体运动信息;
根据设备运动信息确定目标设备运动信息;
根据所述目标人体运动信息、目标设备运动信息、以及所述人体运动信息
和设备运动信息分别在所述运动信息中的各自占比,进行数据耦合,得到所述
目标运动信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述根据人体运动信息确
定目标人体运动信息之前,还包括:
按照预设的信息调整条件,对所述人体运动信息进行调整,以使得所述人
体运动信息在所述运动信息中的占比降低。
8.一种运动控制方法,其特征在于,包括:
获取目标运动信息,所述目标运动信息是运动控制装置根据传感器采集的
多个运动信息得到,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李立中
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司
类型:发明
国别省市:开曼群岛;KY

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