【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备技术,特别涉及一种运动控制方法和装置、人工智能设备。
技术介绍
随着科技的不断发展,当前已经可以通过人工智能设备例如机器人来代替人类执行一些任务,比如机器人可以做饭,或者机器人也可以洗衣服,或者机器人也可以在工厂中做一些对人类来说具有危险性的动作,以避免人类的危险。因此,机器人对人类生活或工作具有很大的帮助。但是,目前的技术中,机器人的运动控制方式相对简单,例如在机器人中嵌入固定的执行程序,机器人内部的控制器在接收到传感器采集的外界数据后,将该采集数据与执行程序中的相关条件做比较,通过简单的逻辑判断而得到对应执行的动作,并且该动作的执行是依据预先存储在机器人中的动作参数,例如依据存储的行走步距值来进行行走。可是机器人依据该参数执行的动作不一定能得到较好的运动效果,例如由于行走步距值不合适使得机器人正在执行的任务并不能很好的完成。此时可以通过修改机器人的内部程序和对应的动作参数来优化其动作,使得机器人自身的运动能够得到完善和提高,但是很显然的,这种方式需要进行程序修改和调试,有可能多次的修改和调试才能达到一个较好的运动效果,繁琐复杂,使得机器人的动作优化效率很低,影响业务执行。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种运动控制方法和装置、人工智能设备,以提高人工智能设备的优化效率。具体地,本专利技术是通过如下技术方案实现的:第一方面,提供一种运动控制方法, ...
【技术保护点】
一种运动控制方法,其特征在于,包括:获取传感器采集的多个运动信息,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据所述目标运动信息执行对应的运动。
【技术特征摘要】
1.一种运动控制方法,其特征在于,包括:
获取传感器采集的多个运动信息,所述多个运动信息分别对应多个样本个
体;
根据所述多个运动信息,确定用于优化对应运动的目标运动信息;
将所述目标运动信息发送至人工智能设备,以使得所述人工智能设备根据
所述目标运动信息执行对应的运动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个运动信息,
确定用于优化对应运动的目标运动信息,具体为:
在预设的时间间隔到达时,或者在所述多个运动信息更新完成时,根据所
述多个运动信息,计算用于优化对应运动的目标运动信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个运动信息,
确定用于优化对应运动的目标运动信息,包括:
根据所述运动信息中的运动类型参数,确定所述运动信息对应的运动类型;
从所述多个运动信息中,获取属于同一运动类型的运动信息作为参照运动
信息,并根据所述参照运动信息确定用于优化对应运动的目标运动信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述参照运动信息
确定用于优化对应运动的目标运动信息,包括:
按照预设的数据筛选算法,从所述参照运动信息中去掉不可信数据;
根据所述参照运动信息中的不可信数据之外的可信数据,分析得到所述目
标运动信息。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述样本个体包括:
人体;所述运动信息包括:传感器采集的所述人体对应的人体运动信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述样本个体还包括:智能
设备;所述运动信息还包括:传感器采集的所述智能设备对应的设备运动信息;
所述根据所述多个运动信息,得到用于优化对应运动的目标运动信息,包括:
根据人体运动信息确定目标人体运动信息;
根据设备运动信息确定目标设备运动信息;
根据所述目标人体运动信息、目标设备运动信息、以及所述人体运动信息
和设备运动信息分别在所述运动信息中的各自占比,进行数据耦合,得到所述
目标运动信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述根据人体运动信息确
定目标人体运动信息之前,还包括:
按照预设的信息调整条件,对所述人体运动信息进行调整,以使得所述人
体运动信息在所述运动信息中的占比降低。
8.一种运动控制方法,其特征在于,包括:
获取目标运动信息,所述目标运动信息是运动控制装置根据传感器采集的
多个运动信息得到,所述多个运动信息分别对应多个样本个体;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立中,
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司,
类型:发明
国别省市:开曼群岛;KY
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