一种产品分拣方法及产品分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产品分拣方法及产品分拣系统。该产品分拣系统包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、连接装置。该产品质量检测仪内置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网。该产品质量检测仪包括多组独立的产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一台测试容器及一台测试终端，该工控机可根据该产品质量检测仪传回的测试容器状态信息及产品质量检测结果，并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。本发明专利技术产品分拣系统可极大地缩短产品测试耗时且大大地提高了机器人的产品分拣效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品分拣
，更具体地说，涉及一种产品分拣方法及产品分拣系统。
技术介绍
目前，工业流水线上普遍引进机器人来执行产品分拣操作。机器人通常只能依照设定路线执行某一条产品流水线上的产品分拣操作，机器人的智能化程度不高。同样，在屏蔽测试
，为缩减系统研发成本及降低机器人的出错率，机器人往往被设定为依照既定路线依次执行产品分拣操作。由于屏蔽测试系统中的屏蔽箱数量众多，且各台屏蔽箱的操作状态处于不断变化之中，该种产品分拣方法导致了极低的产品分拣效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品分拣系统及基于产品分拣系统的产品分拣方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种产品分拣系统，包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、连接装置，该产品质量检测仪内置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网，该产品质量检测仪包括多组独立的产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一台测试容器及一台测试终端，该工控机可根据该产品质量检测仪反馈的测试容器状态信息及产品质量检测结果，结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成相关机器人移动指令，并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。本专利技术还构造一种产品分拣方法，所述产品分拣方法包括以下步骤:S1、工控机定期向产品质量检测仪中的各组产品测试单元发送测试容器状态查询指令及接收由各组产品测试单元分别传回的测试容器状态信息；S2、工控机根据传回的测试容器状态信息确定该产品质量检测仪的所有测试容器中当前可操作的一组测试容器，并向该产品质量检测仪请求获取该组测试容器内的所有产品的质量检测结果；S3、工控机根据该产品质量检测仪传回的产品质量检测结果，并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取到的该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，通过该机器人移动指令控制该产品质量检测仪的机器人执行相应的产品分拣操作。在本专利技术上述产品分拣方法中，在所述步骤S1之前还包括如下步骤:so、从工控机存储器中划定一个共享存储区，用于暂存由产品质量检测仪传回的测试容器状态信息及产品质量检测结果。在本专利技术上述产品分拣方法中，在所述步骤SO和所述步骤S1之间还包括如下步骤:SO1、工控机通过产品入料传感器判断待测产品是否到达入料区的指定位置。在本专利技术上述产品分拣方法中，所述步骤S3中所述工控机根据该产品质量检测仪传回的该组产品的产品质量检测结果并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取的产品入料情况生成机器人移动指令的步骤包括:工控机判断产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，并在该产品质量检测仪设定为产品随机分拣工作模式时执行如下操作:工控机判断待测产品是否到达入料区，并在待测产品到达入料区时，对共享存储区进行访问，并依次读取共享存储区中该组已测产品的产品质量检测结果；如工控机读取到包含N0关键字及测试容器编号的产品质量检测结果，则确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的第一测试容器为空的测试容器，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号的第一机器人移动指令发送到机器人控制器，以驱动机器人抓取来料区的待测产品，并将待测产品放入该测试容器编号所对应的测试容器；如工控机读取到包含0K关键字或NG关键字、及测试容器编号的产品质量检测结果，则确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的测试容器内的产品已通过/未通过产品质量检测，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号的第二机器人移动指令发送到机器人控制器，以驱动机器人抓取来料区的待测产品，将待测产品与该测试容器编号所对应的该测试容器内的已测产品进行替换，并将替换出的已测产品放入第一出料区或第二出料区；工控机控制机器人在产品随机分拣工作模式下执行产品分拣操作直至该组产品质量检测结果均已处理完毕。在本专利技术上述产品分拣方法中，所述步骤S3中所述工控机根据该产品质量检测仪传回的该组产品的产品质量检测结果并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取的产品入料情况生成机器人移动指令的步骤还包括:工控机判断该产品质量检测仪设定为产品随机分拣工作模式，且待测产品未到达入料区时，对共享存储区进行访问，依次读取共享存储区中该组已测产品的产品质量检测结果;如工控机读取到包含N0关键字及测试容器编号的产品质量检测结果，则确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的测试容器为空的测试容器，不执行任何操作；如工控机读取到包含0K关键字或NG关键字、及测试容器编号的产品质量检测结果，则确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的测试容器内的产品已通过/未通过产品质量检测，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号的第三机器人移动指令发送到机器人控制器，以驱动机器人抓取该测试容器编号所对应的测试容器内的已测产品，并将抓取的已测产品放入第一出料区或第二出料区；工控机控制机器人在产品随机分拣工作模式下执行产品分拣操作直至该组产品质量检测结果均已处理完毕。在本专利技术上述产品分拣方法中，所述步骤S3中所述工控机根据该产品质量检测仪传回的该组产品的产品质量检测结果并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取的产品入料情况生成机器人移动指令的步骤还包括:工控机判断产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，并在该产品质量检测仪设定为已测产品优先分拣工作模式的条件下执行如下操作:工控机判断待测产品是否到达入料区，并在待测产品到达入料区时，对共享存储区进行访问，以读取共享存储区暂存的该组已测产品的产品质量检测结果；工控机依序查找该组产品质量检测结果中包含0K关键字或NG关键字及测试容器编号的产品质量检测结果；如工控机查找到该组产品质量检测结果中包含0K关键字或NG关键字、及测试容器编号的产品质量检测结果，则通过运动控制卡将包含该测试容器编号的第二机器人移动指令发送到机器人控制器，以驱动机器人抓取入料区的待测产品，将待测产品与该测试容器编号所对应的测试容器内的已测产品进行替换，并将替换出来的已测产品放入第一出料区或第二出料区；工控机依照设定的已测产品优先分拣工作模式控制机器人循环执行上述产品分拣操作；如工控机未能查找到该组产品质量检测结果中包含0K关键字或NG关键字的产品质量检测结果，则将产品质量检测仪从已测产品优先分拣工作模式切换为待测产品优先分拣工作模式，并控制机器人在待测产品优先分拣工作模式下继续执行产品分拣操作，直至该组产品质量检测结果均已处理完毕。在本专利技术上述产品分拣方法中，所述步骤S3中所述工控机根据该产品质量检测仪传回的该组产品的产品质量检测结果并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取的产品入料情况生成机器人移动指令的步骤还包括:工控机判断产品质量检测仪设定为已测产品优先分拣工作模式且待测产品尚未到达入料区时，执行如下操作:工控机对共享存储区进行访问，以读取共享存储区中暂存的该组已测产品的产品质量检测结果；工控机依序查找该组产品质量检测结果中包含0K关键字或NG关键字及测试容器编号的产品质量检测结果；如工控机查找到该组产品质量检测结果中包含0K关键字或NG关键字、及测试容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品分拣系统，包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、连接装置，该产品质量检测仪内置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网；其特征在于，该产品质量检测仪包括多组独立的产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一台测试容器及一台测试终端；该工控机可根据该产品质量检测仪的各台测试容器传回的测试容器状态信息及各台测试终端传回的产品质量检测结果，并结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍连保，董明，
申请(专利权)人：深圳市佳晨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44