电动葫芦限位器制造技术

一种电动葫芦限位器，它是通过齿轮减速装置连接由上升和下降两凸轮组，每组凸轮均由三只相互不同角度组成的凸轮组成，且两组凸轮均固连在同一根从动轴上，对应于每只凸轮各安置有一只限位开关，从而使本实用新型专利技术具有结构简单，使用方便安全，可靠性好，能全方位错相保护，成本低，使用寿命长等特点。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及的是一种动力操纵的葫芦限位开关的应用，属于卷扬、提升装置领域。限位器是电动葫芦必不可少的一种安全保护装置，目前国内生产的电动葫芦限位器均是拉杆式的，它是在卷筒边上设置有等长的拉杆，拉杆的两端设置限位挡块(可调)，而限位拉杆的一端连着限位开关，当卷筒上随着上升或下降而左右移动的导绳器碰到限位挡块时，便触动限位开关，达到限位目的，这种结构的限位器由于拉杆与钢丝绳卷筒等长，葫芦起升高度越高，拉杆越长，拉杆易被撞弯，失稳，导致限位器失灵。另外葫芦制动下滑量正比于起升速度，葫芦以较大速度快速下降时，虽然导绳器已撞及拉杆上的挡块，限位开关动作，但由于制动下滑量存在，导绳器仍将往前移动，使限位开关受到较大惯性冲击，损坏限位开关。最近，我国引进了几台德国DEMAG公司制造的DH电动葫芦，它所采用的DGS限位器则采用从钢丝绳卷筒主轴连接有联轴器，通过齿轮减速装置从两根从动轴输出速度较慢的不同转速给固连在从动轴上的宽、窄两个凸轮组，在平行于两个凸轮组的边上设置有压杆，压杆的两端会受到宽窄两凸轮的挤压，使得压杆中间连接着的与限位开关相接触的柱塞推动限位开关，达到限位目的。但上述结构的限位器存在下述几个缺陷(1)结构复杂，零部件多，成本高。齿轮减速装置传动复杂，有五种不同齿数的双连齿轮，二种不同齿轮的单齿轮，共七种齿轮零件，箱体、座体塑料件型腔相当复杂，模具成本高，产品成品率低。(2)两宽、窄凸轮的轴支承在箱体、座体上，轴支承部位长度小于凸轮装配部位长度，为悬挂梁结构，刚度不足，在调整，锁紧，凸轮动作时凸轮组易晃动，影响调定准确度。(3)该限位器要求转速不同转向一致的宽、窄两凸轮同时平行推动压杆移动，限位开关才能动作。凸轮调整难度大，同时，调整好后靠一只M4螺钉来锁紧凸轮，实际使用中常发现M4螺钉头都被拧糊，但凸轮仍未完全锁紧，导致凸轮工作时打滑，不能起到限位的真正效果，工作可靠性大大降低。(4)限位开关结构不良，限位开关动触片为一刚性体，动触片随拉杆、柱塞慢慢移动，动、静触头接触应力慢慢减小，接触阻值慢慢增大，直至分断，可见分断速度较慢，将导致接触器抖动、拉弧，葫芦成点动工作状态，影响接触器，葫芦的使用寿命。此外该限位开关只有常闭触点无常开触点，对葫芦不同工作要求时，控制方式变更困难。(5)窄幅凸轮的尖峰宽只有1.5mm，限位开关会因葫芦下滑量的存在，使窄幅凸轮惯性转动，偏离工作位置，使已动作的限位开关又复位，引起误动作。(6)限位开关的触点，引接线露在罩壳外面，直接从限位开关触点处引接线与主电路接触器控制板相连，而控制板与限位器又有相对运动，所以引接线易拉脱。(7)该限位器只能有快速上升错相保护，或只能设上工位重级限位(意指快慢速自动切换，以下同)而无错相保护。本技术的目的是为了克服上述存在的不足，而提供一种结构比较简单，成本较低，制作方便，可靠性好，使用寿命长的电动葫芦限位器。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，即设置有上升、下降两凸轮组，每组凸轮均由三只相互不同角度(可调)安置的凸轮组成，而每组凸轮均对应地设置有快速、慢速、错相保护三个限位开关装置，即对应于六只凸轮分别安置有六只限位开关并组成限位开关组，上述六只凸轮均固连在同一根从动轴上。本技术的目的还可通过如下技术方案来共同完成，本技术的两个凸轮组通过两端的锁紧螺母固连在从动轴上。本技术选用微动开关作为限位开关。 附图说明如下图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。下面将通过附图对本技术作进一步的介绍葫芦升降时钢丝绳卷筒的旋转运动通过联轴器1传给由主动轴2，中间轴3及一只固定在主动轴2上的小齿轮4，三只空套双联齿轮5，一只固定在从动轴6上的大齿轮7所组成的齿轮减速装置，并通过从动轴6将运动传递给上升、下降两个凸轮组。每个凸轮组均由三只相互不同角度安置(可调)的凸轮组成，每组中的凸轮均对应设置有快速、慢速、错相保护三个限位开关，即对应于六只凸轮分别对应安置有快速上升IS，慢速上升3S，上升错相保护5S，快速下降2S，慢速下降4S，下降错相保护6S六只限位开关并组成限位开关组，六只凸轮均套入在同一根从动轴6上，其两端用锁紧螺母18使两组凸轮固连在从动轴6上，限位开关均采用微动开关，其位置是由二套串销螺栓8，间隔套9固定。上述装置均安置在机架上，机架由底板10，中间连接板11、顶板12、四只双头外螺纹螺杆13，四只双头内螺纹螺杆14，有机玻璃全封闭外壳15等组成，在限位器的顶板12上装有机械式单向计数器16，该计数器16与从动轴6相连，用于记录葫芦的累积使用时间；另外在限位器的顶板12上还装有限位开关引接线插座17。组成上升、下降两凸轮组的六只凸轮共有三种规格。而相对应的六只微动开关为一种规格，即选用83系列微动开关，触头换接时间小于20ms，电寿命为一百万次，机械寿命为一千万次，但上、下两组动作方向相反。图中，微动开关1S，2S分别为上、下工位重级限位开关，相对应的二只凸轮为宽幅凸轮；3S，4S分别为上、下极限限位开关，相对应的二只凸轮为中幅凸轮；5S，6S分别为上、下错相限位开关相对应的二只凸轮为窄幅凸轮，根据葫芦实际工作需要，可调整上、下二组凸轮间的夹角，以适应葫芦上、下实际工作高度，另外，调整同组凸轮间角度，以改变三种功能间(快、慢、错相)的缓冲行程，并在凸轮组两侧的顶板12与中间连接板11内侧都刻上0°～360°角度刻线，以方便调整尺度，上述组成的限位器安装在控制箱箱体内。该限位器的动作过程是当电动葫芦快速上升时，首先快速上升凸轮碰及上工位重级限位开关1S，快速上升被切断，但因1S常开开关闭合自动地接通了慢速上升，则电动葫芦将慢速上升，直到慢速上升凸轮碰及限位开关3S，慢速上升才被切断，实现了上工位快、慢速自动切换，同理，当电动葫芦快速下降时，首先快速下降凸轮碰及下工位重级限位开关2S，快速下降被切断并自动接通了慢速下降，直到慢速下降凸轮碰及限位开关4S，慢速下降才被切断。当电动葫芦电源相序错误时，上升或下降凸轮组中的快速和慢速凸轮虽然已碰及各自的限位开关，即正常的上下限位失控，仍不能切断相应的运动，这时只有当错相保护凸轮碰及错相保护开关5S或6S时才能切断接触器，实现快慢速上下四种工作状况的错相保护，这时只要恢复正常的电源相序，葫芦即可正常工作。为了便于电气操纵，本技术采用目前国内外已广泛使用的双层控制按钮，即每一按钮有两个行程；第一行程(上行程)为慢速，第二行程(下行程)为快速。本技术与现有技术相比，具有结构简单，使用方便安全，可靠性好，能全方位错相保护，成本低，使用寿命长等特点。权利要求1.一种由联轴器，齿轮减速装置，机架、凸轮组，限位开关组等组成的电动葫芦限位器，其特征在于所述的凸轮组分为上升和下降两个组，每组凸轮均由三只相互不同角度组成的凸轮组成，两组凸轮均固连在同一根从动轴6上，对应于每只凸轮均安置有一只限位开关，以组成限位开关组。2.如权利要求1所述的电动葫芦限位器，其特征在于所述的凸轮组通过两端的锁紧螺母18固连在从动轴6上。3.如权利要求1或2所述的电动葫芦限位器，其特征在于所述的限位开关为83系列微动开关。4.如权利要求3所述的电动葫芦限位器，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由联轴器，齿轮减速装置，机架、凸轮组，限位开关组等组成的电动葫芦限位器，其特征在于所述的凸轮组分为上升和下降两个组，每组凸轮均由三只相互不同角度组成的凸轮组成，两组凸轮均固连在同一根从动轴６上，对应于每只凸轮均安置有一只限位开关，以组成限位开关组。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆法泉，
申请(专利权)人：杭州电机总厂，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]