AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法制造方法及图纸

技术编号:13124083 阅读:126 留言:0更新日期:2016-04-06 11:46
本发明专利技术公开一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法,包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机,机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘,AOI自动检测机上设置有产品测试区,自动翻面机构安置在产品测试区的上方,机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动;AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测,且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构,机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令,且自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令。本发明专利技术通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面,且AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测,自动化程度高,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法
本专利技术涉及电路板电路检测
,尤其涉及一种自动化程度高的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法。
技术介绍
印制电路板的发展,为电子产品的微型化、集成化以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板,集成元器件较多,布线细密,复杂,这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品,因此,印制电路板在焊接元器件之前,需要进行电路板初步检测。然而,现有的检测电路板的设备通常都是通过相应独立工序人工操作完成,十分耗时,造成生产效率极低。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本专利技术提供一种自动化程度高的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法,可对待测PCB板的质量自动检测、翻面,实现双面自动检测,且根据判定结果将PCB板安置到相应的工位,自动化程度高。为了达到上述目的,本专利技术一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置,包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机,所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘,所述AOI自动检测机上设置有产品测试区,所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方,所述机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动;所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测,且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构,所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令,且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令;机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板,且机械手从待检测板存放台待测板存放台将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定;若待测PCB板的一面质量不合格,则机械手将PCB板运送到不合格板存放台;若待测PCB板的一面质量合格,机械手离开产品测试区,且自动翻面机构抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置,机械手抓取待测PCB板的另一面,将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行检测判定;若待测PCB板的另一面质量合格,机械手抓取PCB板,且将PCB板放置到合格板存放台;若待测PCB板的另一面质量不合格,则机械手将PCB板运送到不合格板存放台。其中,所述自动翻面机构包括多根第一支架、多组第二支架、旋转轴和旋转气缸,每组第二支架与每根第一支架垂直且可调固定,所述旋转轴与第二支架平行,所述旋转轴的一端与旋转气缸的输出轴连接;每根第一支架的一端与旋转轴连接,每根第一支架的另一端通过连接板固定连接,且每组第二支架均通过导气管与旋转气缸连接;若待测PCB板的一面质量合格,机械手离开产品测试区,且旋转气缸带动旋转轴顺时针旋转90度,带动多根第一支架顺时针旋转90度,每组第二支架顺时针旋转90度后通过真空吸盘吸住与旋转轴平行放置的待测PCB板的一面,旋转气缸带动旋转轴逆时针旋转90度,带动PCB板垂直放置。其中,所述自动翻面机构还包括轴承座、联轴器、轴固定座和支架固定座,所述轴承座和轴固定座分别固定在旋转轴的两端,且轴承座和轴固定座均与产品测试区的边缘固定连接;所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与旋转轴连接,每根第一支架的一端均通过支架固定座与旋转轴连接,且每根第一支架均可在旋转轴上旋转。其中,所述多根第一支架的数量是两根,且两根第一支架平行固定在旋转轴上;所述多组第二支架的数量是两组,每组第二支架由多根第二支架组成,每组第二支架分别垂直固定在每根第一支架上,且每组第二支架的每根第二支架均平行,每根第二支架均通过导气管与旋转气缸连接。其中,所述真空吸盘通过真空发生器提供真空气压。为实现上述目的,本专利技术提供一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的检测方法,包括以下步骤:S1、机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板,且机械手从待测板存放台50将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区;S2、AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定,若判定结果不合格,则执行步骤S3;若判定结果合格,则执行步骤S4;S3、机械手抓取PCB板,且将PCB板放置到不合格板存放台;S4、自动翻面机构对PCB板翻面,机械手将PCB板运送到产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行判定,若判定结果不合格,则执行步骤S3,若判定结果合格,则执行步骤S5;S5、机械手抓取PCB板,且将PCB板放置到合格板存放台。其中,所述步骤S4包括以下具体步骤:S41、机械手离开产品测试区,且自动翻面机构顺时针旋转90度,通过真空吸盘抓取待测PCB板;S42、自动翻面机构逆时针旋转90度,将待测PCB板垂直放置;S43、机械手的真空吸盘顺时针旋转90度,运动至垂直放置的PCB板后,通过真空吸盘抓取待测PCB板;S44、机械手的真空吸盘逆时针旋转90度,真空吸盘松开待测PCB板,将PCB板安置在AOI自动检测机的产品测试区。本专利技术的有益效果是:与现有技术相比,本专利技术的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法,机械手实现对待测PCB板的运送,AOI自动检测机对待测PCB板进行质量检测判定,并将判定结果发送给机械手和自动翻面机构,根据AOI自动检测机的指令,机械手对待测PCB板执行抓取、松开或运送指令,自动翻面机构对待测PCB板执行抓取或翻面指令,实现对待测PCB板双面的检测判定,且机械手可根据判定结果将测试好的PCB板放入指定工位,测试为良品的放置到合格存放台,测试不合格的放置到不合格存放台。本专利技术的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法,通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面,实现了AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测,自动化程度高,省时省力,提高生产效率。附图说明图1为本专利技术AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的主视图;图2为本专利技术AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的俯视图;图3为本专利技术自动翻面机构的结构放大图;图4为本专利技术AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的检测方法的方框流程图。主要元件符号说明如下:10、机械手20、自动翻面机构30、AOI自动检测机40、真空吸盘50、待测板存放台60、不合格板存放台70、合格板存放台201、第一支架202、第二支架203、旋转轴204、旋转气缸205、轴承座206、联轴器207、轴固定座208、支架固定座301、产品测试区。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术,下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。参阅图1-4,本专利技术AOI自动检测PCB板的自动翻面装置,包括机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30,机械手10和自动翻面机构20上均设置有真空吸盘40,AOI自动检测机30上设置有产品测试区301,自动翻面机构20安置在产品测试区301的上方,机械手10通过真空吸盘40可抓取PCB板且在自动翻面机构20及AOI自动检测机30构之间运动;AOI自动检测机30构对待测PCB板进行质量检测,且将检测结果信息发送给机械手10和自动翻面机构20,机械手10对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令,且自动翻面机构20对待测PCB板执行抓取及翻面指令;机械手10通过真空吸盘40抓取待测PCB板,且机械手10从待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置,其特征在于,包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机,所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘,所述AOI自动检测机上设置有产品测试区,所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方,所述机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动;所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测,且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构,所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令,且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令;机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板,且机械手从待检测板存放台待测板存放台将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定;若待测PCB板的一面质量不合格,则机械手将PCB板运送到不合格板存放台;若待测PCB板的一面质量合格,机械手离开产品测试区,且自动翻面机构抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置,机械手抓取待测PCB板的另一面,将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行检测判定;若待测PCB板的另一面质量合格,机械手抓取PCB板,且将PCB板放置到合格板存放台;若待测PCB板的另一面质量不合格,则机械手将PCB板运送到不合格板存放台。...

【技术特征摘要】
1.一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置,其特征在于,包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机,所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘,所述AOI自动检测机上设置有产品测试区,所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方,所述机械手通过真空吸盘可抓取待测PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动;所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测,且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构,所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令,且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令;机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板,且机械手从待测板存放台将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定;若待测PCB板的一面质量不合格,则机械手将待测PCB板运送到不合格板存放台;若待测PCB板的一面质量合格,机械手离开产品测试区,且自动翻面机构抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置,机械手抓取待测PCB板的另一面,将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区,AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行检测判定;若待测PCB板的另一面质量合格,机械手抓取待测PCB板,且将待测PCB板放置到合格板存放台;若待测PCB板的另一面质量不合格,则机械手将待测PCB板运送到不合格板存放台。2.根据权利要求1所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置,其特征在于,所述自动翻面机构包括多根第一支架、多组第二支架、旋转轴和旋转气缸,每组第二支架与每根第一支架垂直且可调固定,所述旋转轴与第二支架平行,所述旋转轴的一端与旋转气缸的输出轴连接;每根第一支架的一端与旋转轴连接,每根第一支架的另一端通过连接板固定连接,且每组第二支架均通过导气管与旋转气缸连接;若待测PCB板的一面质量合格,机械手离开产品测试区,且旋转气缸带动旋转轴顺时针旋转90度,带动多根第一支架顺时针旋转90度,每组第二支架顺时针旋转90度后通过真空吸盘吸住与旋转轴平行放置的待测PCB板的一面,旋转气缸带动旋转轴逆时针旋转90度,带动待测PCB板垂直放置。3.根据权利要求2所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖丰灵
申请(专利权)人:深圳市精纬光学机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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