本实用新型专利技术提供了一种角焊自动焊接行走装置，包括车体，所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。本实用新型专利技术车体轻巧，行走车轮轮距小，采用锂电池电源供电，能够适用于不同间距结构的角焊缝。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角焊自动焊接设备
，具体涉及适用于不同间距结构的角焊自动焊接行走装置。
技术介绍
船舶建造及钢结构制作中，存在很多角焊缝的焊接，结构种类多，工作量大，需要大量人工来焊接。目前市面上有供应相似的角焊自动焊接小车，但存在车体大，不能用于较小结构的焊接；电源采用220V供电，电源线长，存在非常大的安全隐患;焊枪枪夹安装在车体的中间部位，焊缝的前后两端存在焊接盲区。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供了一种能够适用于不同间距结构的角焊自动焊接行走装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是，—种角焊自动焊接行走装置，包括车体，其特征在于:所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。进一步地，所述车轮对称设置在车体底部两侧，每一侧的车轮包括两个，且两侧的车轮轮距范围为125-130mm。车轮轮距设置小于130mm，能够满足窄间距结构的自动焊接。进一步地，所述活动电源为锂电池。进一步地，所述车体顶部设置提手，方便提携整个行走装置。进一步地，所述控制盒具有电路板以及由所述电路板控制的电源开关、行走方向开关、行走速度控制按钮。所述十字调节器能够调整焊枪枪夹的上、下位置以及前、后位置。本技术与现有技术相比具有以下优点和积极效果:1、车体轻巧；2、行走车轮轮距小于130mm，能够满足窄间距结构的自动焊接，特别是一些薄板小间距的结构，都能够很好的焊接；3、采用锂电池作为电源驱动，安全性提高，没有触电的隐患，另外车体更加紧凑，没有长距离的电源线，工作环境更加整洁；4、焊枪枪夹安装在行走装置的一侧，可以方便的将焊缝的一端完整的焊接完毕，通过调整焊枪及行走方向或采用两台装置，可将整道焊缝焊接完毕，不存在焊接盲区；5、车体设有方便提携的小车提手，操作更加方便快捷。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术所述角焊自动焊接行走装置具体实施例的主视图；图2是本技术所述角焊自动焊接行走装置具体实施例的侧视图。图中的符号及其说明:1、车体;2、锂电池电源;3、控制盒;4、小车提手;5、十字调节器、6、枪夹支撑、7、焊枪枪夹、8、车轮；图2中的D代表了车体底部两侧车轮的轮距。【具体实施方式】为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术通过提供一种角焊自动焊接行走装置，以解决不同间距结构的角焊自动焊接问题，具体地，参考图1-2所示，该实施例是一种角焊自动焊接行走装置，包括车体1，车体1底部设有车轮8，车体1顶部设有锂电池电源2、控制盒3，车体1顶部一侧设有十字调节器5，十字调节器5上设置枪夹支撑6，枪夹支撑6的端部设置焊枪枪夹7。十字调节器5能够调整焊枪枪夹7的上、下位置以及前、后位置。通过将焊枪枪夹7安装在行走装置的一侧，可以方便的将焊缝的一端完整的焊接完毕，通过调整焊枪及行走方向或采用两台装置，可将整道焊缝焊接完毕，不存在焊接盲区。其中车轮8包括四个，对称设置在车体1底部两侧，每一侧的车轮包括两个，且两侧的车轮8轮距D为128mm。其中，控制盒3具有电路板以及由电路板控制的电源开关、行走方向开关、行走速度控制按钮。作为上述实施例的进一步改进，为了方便提携整个行走装置，在车体1顶部中央位置设置提手4。具体应用时，将焊枪固定在焊枪枪夹7上，通过十字调节器5调节焊枪枪夹7的上、下位置以及前、后位置，并移动车体1，调整左右位置，最终使得焊枪能够准确完整的将焊缝焊接完毕，不存在焊接盲区。角焊自动焊接行走装置的设计意图在于:车体结构设计更加紧凑，行走车轮轮距小于130mm，同时采用锂电池作为电源驱动，能够满足窄间距结构的自动焊接，特别是一些薄板小间距的结构，都能够行走通过。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.一种角焊自动焊接行走装置，其特征在于:包括车体，所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。2.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述车轮对称设置在车体底部两侧，每一侧的车轮包括两个，且两侧的车轮轮距范围为125-130mm。3.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述活动电源为锂电池。4.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述车体顶部设置提手。5.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述控制盒具有电路板以及由所述电路板控制的电源开关、行走方向开关、行走速度控制按钮。【专利摘要】本技术提供了一种角焊自动焊接行走装置，包括车体，所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。本技术车体轻巧，行走车轮轮距小，采用锂电池电源供电，能够适用于不同间距结构的角焊缝。【IPC分类】B23K37/02【公开号】CN205129221【申请号】CN201520932811【专利技术人】孙汉阳, 王新超, 刘青 【申请人】青岛造船厂有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角焊自动焊接行走装置，其特征在于：包括车体，所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉阳，王新超，刘青，
申请(专利权)人：青岛造船厂有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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