本发明专利技术公开了一种线扫相机全景成像装置，包括壳体；驱动电机，固定在壳体内；旋转平台，一端具有固定相机的支架，另一端具有平衡块；传动轴，通过传动轴承与壳体固定，一轴端与所述旋平台位于支架和平衡块间的部分固定；传动齿轮组，安装于壳体且传动驱动电机的电机轴与所述传动轴；中央处理器，安装于壳体内，处理由相机输出的图像信号以及控制驱动电机转动。本发明专利技术提供使用线阵相机在运动过程中，360度全景成像/拍摄视频的方法，且能够保证拍摄的图像/视频不变形，且分辨率高；其在旋转平台高速转动时，保证相机的平衡；其由传动轴以及传动齿轮组组成的传动机构，尽可能减小传动轴所受到的震动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及360°全景相机领域，特别设及线阵相机扫描生成360°全景图像/视频 的领域，具体是一种线扫相机全景成像装置。
技术介绍
目前的360°全景成像(panoramic)往往是采用多个相机捕捉整个场景，使用软件 进行无缝拼接成一张大于双眼正常有效视角（大约水平90°，垂直70°)或双眼余光视角（大 约水平180%垂直90°)，乃至360°完整场景范围的照片。360°全景和W往的建模、图片等表 现形式相比，其优势主要体现在W下几方面：（1)真实感强，基于对真实图片的制作生成，相 比其他建模生成对象更真实可信；（2)比平面图片能比能表达更多的图像信息，并可W任意 控制，交互性能好；（3)经过对图像的透视处理模拟真实=维实景，沉浸感强烈，给观赏者带 来身临其境的感觉；（4)生成方便，制作周期短，制作成本低；（5)文件小，传输方便，适合网 络使用，发布格式多样，适合各种形式的应用。然而为制作360°全景展示，往往需要采用多 个相机(4、6、8、10、16等）同时捕捉整个场景，再使用软件进行无缝拼接处理。运中间存在两 个技术上的困难：（1)多个相机捕捉场景的同步步调难W保证；（2)由于全景图像/视频分辨 率大幅度提高，对处理器的要求大大提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述缺点中的部分，特此提供 一种线扫相机全景成像装置，其包括： 壳体； 驱动电机，固定在壳体内； 旋转平台，一端具有固定相机的支架，另一端具有平衡块；[000引传动轴，通过传动轴承与壳体固定，一轴端与所述旋平台位于支架和平衡块间的 部分固定； 传动齿轮组，安装于壳体且传动驱动电机的电机轴与所述传动轴； 中央处理器，安装于壳体内，处理由相机输出的图像信号。 优选地，所述旋转平台的两端均具有调节槽，所述支架和平衡块均具有安装孔，螺 栓经安装孔和调节槽后，锁定支架或平衡块于旋转平台。 优选地，所述旋转平台与传动轴之间连接有滑环，所述旋转平台位于支架和平衡 块间的部分设有平台穿孔，所述传动轴沿其轴向设有轴穿孔，所述滑环的一端通过平台穿 孔连接相机，另一端经过轴穿孔连接中央处理器。 优选地，所述传动齿轮组包括与传动轴周向联动的第一齿轮、与电机轴周向联动 的第二齿轮W及晒合第一齿轮和第二齿轮间的中间齿轮，所述中间齿轮周向连接于中间 轴，所述中间轴通过中间轴承连接于壳体。 优选地，所述中间齿轮包括均与中间轴周向联动的第一中间齿轮和第二中间齿 轮，所述第一中间齿轮与第一齿轮晒合，所述第二中间齿轮与第二齿轮晒合，所述第一中间 齿轮的模数大于所述第二中间齿轮。[001引本专利技术旨在于， 1、提供一种线扫相机全景成像装置，使用线阵相机在运动过程中，360度全景成 像/拍摄视频的方法，且能够保证拍摄的图像/视频不变形，且分辨率高； 2、提供一种线扫相机全景成像装置，其在旋转平台高速转动时，保证相机的平衡； 其由传动轴W及传动齿轮组组成的传动机构，尽可能减小传动轴所受到的震动。【附图说明】 现在将参照所附附图更加详细地描述本专利技术的运些和其它方面，其所示为本专利技术 的当前优选实施例。其中： 图1为本实施例的结构图； 图2为本实施例的传动原理图； 图3为旋转平台的结构图； 图4为中央处理器的工作原理图； 图5为运动状态到静止状态的过程中线阵相机的工作图。 图中：1、壳体;2、旋转平台；21、调节槽;22、安装孔;23、安装滑槽；24、平台穿孔； 31、传动轴;311、传动轴承;32、电机轴;33、中间轴;331、中间轴承;41、第一齿轮;42、第二齿 轮;51、第一中间齿轮;52、第二中间齿轮;61、支架;62、平衡块;7、线性相机。【具体实施方式】 下面结合附图和具体实例，进一步阐明本专利技术，应理解运些实施例仅用于说明本 专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种 等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 如图1所示，一种机械运动装置，包括壳体1和板状的旋转平台2,在旋转平台2的两 端分别安装有支架61和平衡块62,在支架61上可W固定不同型号的线性相机7。在旋转平台 2的中部开设有平台穿孔24,滑环与旋转平台2固定且线性相机7经平台穿孔24与滑块连接， 在壳体1内通过传动轴承311承安装有传动轴31，传动轴31与滑块相对旋转平台2的另一端 固定且经主轴穿孔连接位于壳体1内的作为图像处理电路的开发板。 通过上述技术方案，在安装于壳体1的传动轴31转动时，旋转平台2跟随传动轴31 进行高速旋转，使位于旋转平台2的线性相机7,进行360度的周边景物拍摄。 在线性相机7高速转动的过程中，线性相机7的数据线经过通过滑块与开发板连 接，W便于将线性相机7的数据信号传输至开发板，由开发板集成的图像处理电路对该数据 信号进行处理，获得图像信息。 如图2所示，本实施例的传动轴31由安装于壳体1的驱动电机，经传动齿轮组进行 驱动。传动齿轮组包括第一齿轮41、第一中间齿轮51、第二中间齿轮52和第二齿轮42;第一 齿轮41与传动轴31同轴固定，第二中间齿轮52和第二齿轮42同轴连接在一中间轴33,中间 轴33通过中间轴承331承固定安装于壳体1，第二齿轮42与电机轴32同轴联动。 那么，在第一齿轮41和第一中间齿轮51晒合，第二齿轮42和第二中间齿轮52晒合 后，通过设计第一中间齿轮51和第二中间齿轮52的模数比即可W实现齿轮变速，W有限功 率的驱动电机对传动轴31进行驱动；同时，齿轮传动具有较好的稳定性，使传动轴31在转动 的过程中，不易震动。[0031当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线扫相机全景成像装置，其特征在于包括：壳体；驱动电机，固定在壳体内；旋转平台，一端具有固定相机的支架，另一端具有平衡块；传动轴，通过传动轴承与壳体固定，一轴端与所述旋平台位于支架和平衡块间的部分固定；传动齿轮组，安装于壳体且传动驱动电机的电机轴与所述传动轴；中央处理器，安装于壳体内，处理由相机输出的图像信号以及控制驱动电机转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜，颜昌伟，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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