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电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置制造方法及图纸

技术编号:13115942 阅读:75 留言:0更新日期:2016-04-06 07:56
本实用新型专利技术属于电机轴的微孔加工技术领域,为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度,提高销孔的位置精度等级,本实用新型专利技术提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置,包括底座,所述底座上设有环状回转工作台和钻削动力系统,回转工作台的中心处设有薄型气缸,薄型气缸通过气缸支架固定于底座上,回转工作台上均布设有若干V型铁组件;所述的钻削动力系统包括高精度台钻和钻模支架,钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。本实用新型专利技术将气动装置、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系统等进行有机集成,可一次实现多组工件的自动夹紧、精确定位和钻孔工艺,加工效率和钻孔精度明显提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机轴的微孔加工
,具体涉及一种电机轴与配套齿轮副 销孔配打专用装置。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展,微电子技术、电机制造工艺水平的不断提高,结构紧 凑、性能稳定、效率高的微型伺服电机在航空、航天领域得到了越来越广泛的应用。微型伺 服电机轴与微小齿轮直接装配连接,其作为直接驱动部件,在航天某系统中承担着关键性 任务。所以,电机轴与配套齿轮副销孔的精准配合及可靠性保障显得至关重要。 电机轴与配套齿轮副系统由微型伺服电机、锥齿轮、销钉、轴承四部分组成,是动 力系统的关键部件,电机轴与配套齿轮副销孔的研制,作为基础保障,直接影响着驱动装置 的稳定性、动力性能、可靠性等多项重要指标。 由于微型电机各尺寸限制,其主轴上安装有齿轮、轴承更加阻碍了普通装卡装置、 定位辅助装置等的应用,并且电机轴采用高强度40CrNiM 〇A材料,为光滑圆柱形,使得钻削 刀具与电机轴径向轴线难以严格同轴,微小的偏斜都会使得电机轴转动,从而导致刀具折 断。即使勉强钻出微孔,也使得销钉难以装配,并且破坏了电机轴的强度分配,可靠性难以 保障。最终,难以完成高精度的合格微孔加工。 在通常实际的加工过程中,由于锥齿轮端面距离电机端面有高度要求,销孔的位 置也有高度要求,一般按技术要求在锥齿轮上预钻孔,将齿轮装配在电机轴后用强力胶粘 接,再通过预钻孔将电机轴与齿轮配打,完成销孔的加工。电机的装卡仅靠人工及测量工具 装卡于台虎钳,无法保障其位置精度。加之上述尺寸限制及固有缺陷,为确定钻孔位置,需 要人工多次重复测量,累积误差大大增加,由于寻找定位的试钻凹陷点的存在,钻头刚性较 差,使得再次对刀定位电机径向轴线极易再次定位到凹陷点处,准确定位更加不易。多次不 断重复的测量,找正定位及刀具的易折断,完成一次钻孔需要耗费相当多的时间、精力,经 济成本太高,其加工效率、精度、可靠性保障等与精密动力系统的严格要求,截然背道而驰。 人工钻孔还需要有足够经验的操作者才可顺利完成,这就需要有足够经验的操作者才可完 成,使得完成一件合格的产品耗费太多的成本。 因此,迫切需要研制专用装置,提高自动化程度,并改变现有工艺,确保电机轴与 配套齿轮副销孔的高精度、高可靠性加工,从而,降低钻孔难度,提高销孔的位置精度等级, 增加产品的互换性,减少废品率,提升工作效率。
技术实现思路
本技术为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度,提高销孔的位置精度 等级,提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置。 本技术采用如下技术方案: -种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置,包括底座,所述底座上设有环状回 转工作台和钻削动力系统,回转工作台的中心处设有薄型气缸,薄型气缸通过气缸支架固 定于底座上,回转工作台上均布设有若干V型铁组件;所述的钻削动力系统包括高精度台钻 和钻模支架,钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。 所述的V型铁组件包括V型铁以及水平安装于V型铁下段内的限位杆,限位杆上套 装有弹簧(71 ),限位杆的悬出端安装有复位板,复位板通过螺母锁紧。 所述V型铁上还设有V型垫块,V型垫块由矩形实体段和V型槽段组成,矩形实体段 朝向回转工作台的中心。 所述钻模支架上水平安装有限位块,限位块为三段式结构,首段为柱形的定位段, 中间段设有调节弹簧,末段设有外螺纹并配有锁紧螺母。 所述的钻模为T型中空结构,T型钻模的竖向伸出部分设有与钻模支架连接的外螺 纹,T型钻模的内孔与高精度台钻的钻头配接。 所述的回转工作台下方设有数控分度盘。 本技术具有如下有益效果: 1、本技术将气动装置(气缸)、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度 盘、控制系统等进行有机集成,工件装夹系统安装于数控分度盘上,通过气动装置的推力, 实现了对工件的自动夹紧、精确定位及六工位(六工位指可同时一次装卡六组工件,实现六 组工件不间断自动运转;亦可当一组工件加工完毕后,继续装卡工件,实现六工位装卡系统 中持续不间断上料,大大提高工作效率)连续运转,再由钻削动力系统实现钻削过程,通过 控制系统实现了设备的半自动化连续运转,而传统的钻孔方式需要经过测量、预钻孔、粘 接、配打工艺,一名熟练操作者完成一件合格产品至少需要15min,本技术装置调试好 后装夹工件仅需要不到lmin,加工效率明显提高; 2、本技术通过气缸、V型铁组件和限位块可实现电机-齿轮的准确定位安装, 再由钻模精确引导钻孔,由下表可知,利用本技术所述专用装置后的钻孔精度更高; 3、该装置利用V型铁组件配合V型垫块,可实现不同尺寸电机与齿轮要求的装夹功 能,增加了产品的互换性; 4、所采用的V型铁组件具有复位功能,避免了由于操作者的误安装,在回转台转动 后,导致电机与钻模支架的干涉; 5、U型垫上凹槽与电机轴端凸出台相匹配,定位齿轮高度,且U型垫上设有专用卸 载工具孔,方便拆卸; 6、限位块中加有弹簧,增大了阻尼,有利于保障电机不被破坏。【附图说明】 图1、2为本技术的结构主视图和俯视图; 图3为工件卡装系统(图1中I)的结构示意图;图4为V型铁组件的结构示意图;图5为限位块的结构示意图;图中:1-底座,2-数控分度盘,3-回转工作台,4-气缸支架,5-薄型气缸,6-推杆,7-V型铁组件,8-高精度台钻,9-V型垫块,10-钻模,11-电机,12- U型垫,13-限位块,14-钻模 支架; 71 -弹簧、7 2-限位杆、7 3-V型铁、74-复位板、7 5-螺母; 131 -定位段、132-调节弹簧、133-锁紧螺母。【具体实施方式】 结合附图,对本技术的【具体实施方式】作进一步说明: 如图1、2、3所示的电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置,包括底当前第1页1 2 本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有环状回转工作台(3)和钻削动力系统,回转工作台(3)的中心处设有薄型气缸(5),薄型气缸(5)通过气缸支架(4)固定于底座(1)上,回转工作台(3)上均布设有若干V型铁组件(7);所述的钻削动力系统包括高精度台钻(8)和钻模支架(14),钻模支架(14)顶部设有与高精度台钻(8)竖向同轴的钻模(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:沈兴全张煌李艳兰翟宁杨福合辛志杰
申请(专利权)人:中北大学
类型:新型
国别省市:山西;14

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