冷轧薄带钢翘曲激光测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，包括磁铁、固定支架、激光传感器。固定支架为矩形框架，固定支架竖直放置，其背面设有垫板，且固定支架的中部水平设置一根导轨，激光传感器设置于导轨上，且沿导轨水平运动，磁铁沿垂直方向设置于固定支架的中间，且固定于与固定支架的上沿。本发明专利技术的方法，包括以下步骤：步骤1，将待测带钢吸附于磁铁上，使带钢与磁铁的接触线垂直于地面，并且使接触线位于带钢宽度的中间位置；步骤2，调整水平导轨的高度及激光传感器的位置，使激光传感器的位置正对带钢；步骤3，移动水平导轨和激光传感器，分别测量带钢两侧及中间的点到激光传感器的距离；步骤4，根据测得的距离值计算带钢的翘曲高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带钢参数测量装置及测量方法，更具体地说，涉及一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置及测量方法。
技术介绍
冷轧带钢作为钢铁工业最重要的产品之一，在国民经济发展中起着非常重要的作用。它在工业、农业、国防以及日常生活中都有着极其广泛的应用。随着现代工业和科学技术的迅速发展，工业企业的广大用户对冷轧带钢的厚度规格提出了越来越薄的要求，对其板形质量也提出了越来越严格的要求。这就要求生产现场有更精确的板形测量方法来满足实际需要。带钢板形缺陷分为瓢曲和翘曲两大类，针对瓢曲缺陷目前已经可以实现在线测量并进行反馈控制，而对于翘曲缺陷，主要有两种测量方法：(a)平台测定法：将样板放在水平台(或质检台)上，用锥形尺等测量工具测量带钢的翘起程度；(b)悬垂测定法：将样板悬垂靠在垂直于地面的垂面上，用锥形尺、钢尺等测量工具测量带钢的翘起程度。对于薄带钢而言，由于受重力影响，水平放置样板容易导致带钢翘曲高度失真，一般不采用平台测定法，而采用悬垂测定法测量带钢翘高。在悬垂测定法中，带钢的固定方式一般有以下三种：(a)大型弹簧夹；(b)水平排列的强磁铁；(c)人工手动方式。对于大型弹簧夹而言，为了提供较大的夹持力以防带钢松动，弹簧夹的宽度一般较宽，而这有可能会使带钢的翘曲高度失真。同样，水平排列的强磁铁虽然可以较好地固定带钢，也可能会影响带钢的翘曲高度。人工手动固定则需要增加人工成本，同时也容易引起人工误差，因此也不是理想的带钢固定方式。针对带钢的测量方式，现有的悬垂测量法一般采用钢尺或者锥形尺进行测量。由于以上测量方式均为接触式测量，有可能会影响带钢的翘曲高度。同时所测数据的精度仅在毫米量级，所测得的数据误差较大。综上所述，现有的翘曲测量装置中的带钢固定方式、测量方式已不能很好满足生产现场对薄带钢翘曲测量准度、精度的要求。需要对带钢的固定方式及测量方式进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置及测量方法，来解决现有技术中现有的翘曲测量装置和测量方法已不能很好满足生产现场对薄带钢翘曲测量准度、精度的要求的问题。根据本专利技术，提供一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，包括磁铁、固定支架、激光传感器。固定支架为矩形框架，固定支架竖直放置，其背面设有垫板，且固定支架的中部水平设置一根导轨，激光传感器设置于导轨上，且沿导轨水平运动，磁铁沿垂直方向设置于固定支架的中间，且固定于与固定支架的上沿。根据本专利技术的一实施例，磁铁为强磁贴，用以固定带钢，且磁铁的宽度和厚度远小于其长度。根据本专利技术的一实施例，磁铁长度为200mm，宽度为10mm，厚度为5mm。根据本专利技术的一实施例，固定支架的长度为1500mm，高度为1500mm，顶部宽度为300mm，底部宽度为600mm。根据本专利技术的一实施例，还包括底部箱体，底部箱体设置于固定支架的底部中央，其内部设置激光传感器的电源和其他工具。根据本专利技术的一实施例，底部箱体的高度为150mm，长度为220mm，宽度为90mm。根据本专利技术的另一方面，还提供一种冷轧薄带钢翘曲激光测量方法，包括以下步骤：步骤1，将待测带钢吸附于磁铁上，使带钢与磁铁的接触线垂直于地面，并且使接触线位于带钢宽度的中间位置；步骤2，调整水平导轨的高度及激光传感器的位置，使激光传感器的位置正对带钢；步骤3，移动水平导轨和激光传感器，分别测量带钢两侧及中间的点到激光传感器的距离；步骤4，根据测得的距离值计算带钢的翘曲高度。11.根据本专利技术的一实施例，步骤3包括：测量带钢宽度方向两侧边上的点及带钢的中点到激光传感器的距离，或者测量带钢长度方向两侧边上的点及带钢的中点到激光传感器的距离。12.根据本专利技术的一实施例，步骤4的计算公式为h＝lC-(lWS+lDS)/2。其中，lWS和lDS分别是带钢宽度方向两侧边上的点到激光传感器的距离，lC为带钢中部点到激光传感器的距离。根据本专利技术的一实施例，步骤4的计算公式为h＝lC-(l(1)+l(2))/2。其中，l(1和l(2)分别是带钢长度方向两侧边上的点到激光传感器的距离，lC为带钢中部点到激光传感器的距离。采用了本专利技术的技术方案，提供一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置及测量方法。本专利技术的测量装置结构简单，测量方法简便，易操作，测量精度较高，避免了接触式测量所带来的误差，解决了现场冷轧薄带钢翘曲的测量问题，为冷轧工艺优化提供了可靠的带钢翘曲数据。附图说明在本专利技术中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1是本专利技术冷轧薄带钢翘曲激光测量装置的主视图；图2是图1的测试图；图3是本专利技术冷轧薄带钢翘曲激光测量方法的流程图；图4是本专利技术激光测距传感器的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。参照图1，本专利技术的冷轧薄带钢翘曲激光测量装置主要包括磁铁1、固定支架3、激光传感器2、底部箱体5。下面来详细说明上述各个部件的具体结构及其连接、工作方式。固定支架3为矩形框架，固定支架3竖直放置，两个垂直支架之间通过带直角的锁紧装置进行连接固定。背面设有垫板7，垫板7用于保证带钢4的垂直度。固定支架3的中部水平设置一根导轨6，激光传感器2设置于导轨6上，且沿导轨6水平运动，导轨6固定在两个竖直支架间，激光传感器2安装于导轨6上，用于带钢翘曲的测量。磁铁1沿垂直方向设置于固定支架3的中间，且固定于与固定支架3的上沿，磁铁1采用长条状矩形强磁铁1，主要用于固定带钢4且尽量减小固定方式对翘曲高度的影响，由于带钢4较薄，为了防止带钢4底部向测量侧发生偏移影响测量精度，磁铁1的长度不宜过短。。底部箱体5设置于固定支架3的底部中央，其内部设置激光传感器2的电源和其他工具下面来进一步说明本专利技术冷轧薄带钢翘曲激光测量装置各个部件的尺寸。(1)固定支架3尺寸如图2所示，现场冷轧带钢宽度一般在850mm～1200mm之间，所以固定支架3长度方向尺寸取为1500mm；冷轧带钢翘曲高度一般小于50mm，为了保证固定支架3的稳定性其宽度方向尺寸取为300mm，且支架底部宽度方向尺寸取为600mm；测量带钢翘曲问题时，一般取带钢长度大于1000mm，考虑到便于操作人员将带钢进行固定，固定支架3的高度取为1500mm。(2)强磁铁1的尺寸磁铁1用于将带钢进行固定，并与背部垫板7一起保证带钢的垂直度，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，包括：磁铁、固定支架、激光传感器；所述固定支架为矩形框架，所述固定支架竖直放置，其背面设有垫板，且所述固定支架的中部水平设置一根导轨；所述激光传感器设置于所述导轨上，且沿所述导轨水平运动；所述磁铁沿垂直方向设置于所述固定支架的中间，且固定于与所述固定支架的上沿。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，包括：
磁铁、固定支架、激光传感器；
所述固定支架为矩形框架，所述固定支架竖直放置，其背面设有垫板，
且所述固定支架的中部水平设置一根导轨；
所述激光传感器设置于所述导轨上，且沿所述导轨水平运动；
所述磁铁沿垂直方向设置于所述固定支架的中间，且固定于与所述固
定支架的上沿。
2.如权利要求1所述的冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，
所述磁铁为强磁贴，用以固定带钢，且所述磁铁的宽度和厚度远小于其长
度。
3.如权利要求2所述的冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，
所述磁铁长度为200mm，宽度为10mm，厚度为5mm。
4.如权利要求1所述的冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，
所述固定支架的长度为1500mm，高度为1500mm，顶部宽度为300mm，
底部宽度为600mm。
5.如权利要求1所述的冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，
还包括底部箱体，所述底部箱体设置于所述固定支架的底部中央，其内部
设置所述激光传感器的电源和其他工具。
6.如权利要求5所述的冷轧薄带钢翘曲激光测量装置，其特征在于，
所述底部箱体的高度为150mm，长度为220mm，宽度为90mm。
7.一种利用权利要求1～6中任意一项装置的冷轧薄带钢翘曲激光测
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴首民，潘亮，李秀军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31