【技术实现步骤摘要】
本技术涉及训练器械设计的
,尤其涉及一种擒拿训练用的假人及其手臂结构。
技术介绍
擒拿属于汉族武术技法之一,源于技击。擒拿是利用人体关节、穴位和要害部位的弱点,运用杠杆原理与经络学说,采用反关节动作和集中力量攻击对方薄弱之处,使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应,达到拿其一处而擒之的效果。而由于擒拿实战性强现已被融入我国军警格斗体系中。在长期的擒拿训练过程中,练习者要想熟练掌握擒拿技巧,往往只能通过与其他练习者进行对练,木桩、沙包等常规训练器材并不适用于擒拿练习。本申请人通过检索也并未发现现有技术中存在专门针对擒拿训练用的假人,因此,本申请人致力于开发一种擒拿训练用的假人及其手臂结构,供练习者进行擒拿训练使用。
技术实现思路
本技术的目的,就是提出一种擒拿训练用的假人及其手臂结构,供练习者进行擒拿训练使用。本技术为解决上述技术问题,提供了一种假人手臂结构,包括上臂机构、下臂机构和手掌机构,所述上臂机构和所述下臂机构活动连接,所述手掌机构和所述下臂机构活动连接。所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆,所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置,第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上,第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上,所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上,所述第二下臂连杆的第二 ...
【技术保护点】
一种假人手臂结构,包括上臂机构、下臂机构和手掌机构,所述上臂机构和所述下臂机构活动连接,所述手掌机构和所述下臂机构活动连接,其特征在于:所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆,所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置,第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上,第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上,所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上,所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上,所述下臂机构通过所述第一下臂连杆和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构,控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相对扭转角度。
【技术特征摘要】
1.一种假人手臂结构,包括上臂机构、下臂机构和手掌机构,所述上臂机构
和所述下臂机构活动连接,所述手掌机构和所述下臂机构活动连接,其特
征在于:所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂
连杆和第二下臂连杆,所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相
向设置,第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上,第一
下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上,所述第二下臂连杆
的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上,所述第二下臂连杆的第二端
摆动插设在所述第二下臂定位板上,所述下臂机构通过所述第一下臂连杆
和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构,控制所述第一下臂定位板和所述
第二下臂定位板的相对扭转角度。
2.如权利要求1所述的假人手臂结构,其特征在于:所述第一下臂定位板上
形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第一端的第一插孔和用于摆动插
设所述第二下臂连杆第一端的第二插孔,所述第二下臂定位板上形成有用
于摆动插设所述第一下臂连杆第二端的第三插孔和用于摆动插设所述第
二下臂连杆第二端的第四插孔;
所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述第四插孔均呈圆台状,
所述第一插孔和所述第二插孔较小的开口朝向所述第二下臂定位板,所述
第三插孔和所述第四插孔较小的开口朝向所述第一下臂定位板;
所述第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一插孔较小的开口上,所述
第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第三插孔较小的开口上;
所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第二插孔较小的开口上,所述
第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第四插孔较小的开口上。
3.如权利要求1或2所述的假人手臂结构,其特征在于:所述下臂机构还包
括下臂旋转复位器,所述下臂旋转复位器连接于所述第一下臂定位板和所
述第二下臂定位板之间,用于在所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位
\t板发生相对扭转时,对所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板施加复
位回转力。
4.如权利要求3所述的假人手臂结构,其特征在于:所述下臂旋转复位器由
定位杆和下臂扭力弹簧组成,所述定位杆的第一端设置在所述第一下臂定
位板的中心位置上,所述定位杆的第二端设置在所述第二下臂定位板的中
心位置上,所述下臂扭力弹簧套设在所述定位杆上,所述下臂扭力弹簧的
第一端固定在所述第一下臂定位板上,所述下臂扭力弹簧的第二端固定在
所述第二下臂定位板上。
5.如权利要求1或2所述的假人手臂结构,其特征在于:所述第一下臂定位
板和所述第二下臂定位板平行相向设置,所述第一下臂连杆的第一端和所
述第二下臂连杆的第一端之间的设置间距大于所述第一下臂连杆的第二
端和所述第二下臂连杆的第二端之间的设置间距。
6.如权利要求1所述的假人手臂结构,其特征在于:所述上臂机构包括上臂
定位板和上臂旋转件,所述上臂旋转件的第一端设置在所述上臂定位板
上,所述上臂旋转件可相对于所述上臂定位板扭转,所述上臂旋转件的第
二端与所述第一下臂定位板活动连接。
7.如权利要求6所述的假人手臂结构,其特征在于:所述上臂旋转件的第一
端上开设有至少两个弧形腰孔,在每一所述弧形腰孔中穿设一限位螺栓,
所述限位螺栓的螺纹端穿过一所述弧形腰孔螺设固定在所述上臂定位板
上,所述上臂旋转件被卡设在所述限位螺栓的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军,石子坚,何叶鑫,
申请(专利权)人:张军,石子坚,何叶鑫,
类型:新型
国别省市:上海;31
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