本发明专利技术涉及一种包括至少一个驱动装置的纺织机，其具有：电气的驱动马达，所述驱动马达包括在任何情况下局部地由驱动马达的壳体包围的定子，其具有至少一个绕组，并且所述驱动马达包括在驱动马达的轴上相对于定子可旋转地保持的转子并且包括至少一个用于轴的轴承；弹性机构；以及离散控制模块，其与驱动马达并且与驱动装置的至少一个传感器配合作用，并且其具有用于与上级的中央控制设备通讯的机构，其中，至少一个用于支承轴的轴承通过弹性机构相对于定子挠性地被支承在壳体上，使得轴连同转子相对于定子可运动地保持；设置电气同步马达作为驱动马达；并且通过第一传感器可检测轴相对于壳体的位置和/或通过第二传感器可检测轴的旋转角度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包括至少一个驱动装置的纺织机，其具有:旋转地作用的电气的驱动马达，所述驱动马达包括在任何情况下局部地由驱动马达的壳体包围的定子，所述定子具有至少一个绕组，并且所述驱动马达包括在驱动马达的轴上相对于定子可旋转地保持的转子并且包括至少一个用于轴的轴承；用于支承驱动马达的至少一些功能构件的弹性机构；以及配置给驱动马达的离散控制模块，所述离散控制模块一方面与驱动马达并且另一方面与驱动装置的至少一个传感器配合作用并且所述离散控制模块具有用于与上级的中央控制设备通讯的机构。
技术介绍
纺织机现今典型地具有多个驱动装置，各驱动装置分别包括一个旋转地作用的电气的驱动马达，所述驱动马达通过在驱动马达的轴的端侧设置的例如以导向辊的形式构成的机械手作用到丝、纤维、无纺织物(Vlies)或针织物上。此外典型地设有不同的外部传感器以及附加执行元件，所述传感器尤其是用于检测丝、纤维、无纺织物或针织物的位置。附加执行元件例如用于预张紧或定位丝、纤维、针织物或无纺织物。旋转地作用的电气的驱动马达通常总体上弹性支承地设置，以便一方面针对共振问题保护驱动装置并且以便另一方面也在高转速下确保足够的运转平稳性和使用寿命。为了控制或调节电气的驱动马达，设有离散控制模块。在功能上并且通常也在空间上作为驱动装置的一部分设置的离散控制模块还与外部传感器和附加执行元件配合作用。离散控制模块通过合适的通讯机构与上级的中央控制设备连接。所述中央控制设备尤其是协调纺织机的多个驱动装置。原则上，在纺织机中使用这样的驱动装置多年以来证明为是可行的。分布地实施的系统仍然相对大、昂贵并且在装配和维修方面是耗费的。
技术实现思路
本专利技术的任务在这里是，给出一种包括至少一个驱动装置的纺织机，其被紧凑地构造，提供成本优势并且在安装和维修方面被有利地配备。为了解决该任务，本专利技术结合权利要求1的前序部分的特征在于，至少一个用于支承轴的轴承通过弹性机构相对于定子挠性地支承在壳体上，使得轴连同转子相对于定子可运动地保持；设置电气同步马达作为驱动马达；并且通过第一传感器可检测轴相对于壳体的位置和/或通过第二传感器可检测轴的旋转角度。按照本专利技术的驱动装置的特别优点在于其集成的构造和由此引起的紧凑结构形式。尤其是，弹性机构设置为集成在同步马达的壳体中。所述至少一个支承轴的轴承在这里例如通过弹簧阻尼元件或弹性体元件相对于壳体解耦地设置。由此产生轴连同保持在其上的转子相对于由壳体包围的定子的相对可运动性。该内部可运动性允许借助驱动装置本身使丝运动、影响丝力或丝应力、无传感器地检测丝力或丝应力或抑制丝的振荡。以类似的方式可以作用到纤维、无纺织物或针织物上。例如用于预张紧或定位丝、纤维、针织物或无纺织物的附加执行元件可以在其数量方面减少、较不复杂地实施或是完全不需要。此外，轴和定子的相对可运动性提供进一步改善驱动装置的运转平稳性的可能性。此外弹性机构可以小且紧凑地实施，因为与目前的弹性机构不同不是支承整个电气驱动装置。而且，仅进行轴和在轴上设置的转子的解耦。弹性机构的紧凑结构形式在这里有利于在功能和空间上的集成。定子可以例如带有绕组地实施，从而根据运行参数和负载情况可以引起轴连同在其上保持的转子的倾斜或移动。以传感器的方式检测尤其是轴连同在其上保持的转子相对于壳体的位置或轴的旋转角度。尤其是位置固定地设置的壳体规定驱动装置的参考位置。因此可以放弃外部传感器。由此进一步有利于紧凑结构形式。此外安装或维修费用减少，因为关于作为整体的电气驱动装置对传感器的调整或校准在驱动装置的起动过程中取消或比在常规驱动装置中显著更简单地构造。尤其是，所述离散控制模块可以在空间上集成，并且设置电气同步马达作为驱动马达。作为用于与纺织机的上级的中央控制设备通讯的机构可以在无线数据传输的过程中设有例如发射机和接收机构件或在线缆连接的数据传输中设有数据线。所述通讯可以例如电气或光学地进行。因此本专利技术的核心是，由紧凑的和不仅在功能上而且在空间上集成构成的驱动装置代替用于纺织机的常规的在空间上和在功能上分布构成的驱动装置。所述紧凑结构形式尤其是有利于驱动装置在纺织机中的集成。大量的驱动装置可以在这里以非常小的距离在纺织机中安装。此外可以低成本地实施不同的功能构件，因为可以设置例如小尺寸的弹性机构。因为通过弹性机构同时实现轴相对于定子的可运动性，可以在选择合适的运行参数时通过轴本身针对性地作用到丝、纤维、无纺织物或针织物上。纺织品(丝、纤维、无纺织物、针织物和类似物)可以由此运动。可以影响或测量纺织品中的力或应力并且抑制不希望的振荡。由于在空间上的集成，此外简化驱动装置的安装和维修。按照本专利技术的一种优选的实施形式，定子可以设置至少两个沿轴向方向分布地设置的绕组。所述至少两个绕组按照本专利技术与驱动装置的离散控制模块配合作用，使得对于每个绕组可以特定地设定运行参数。例如可以调制特定的电压或特定地设定马达电流。可以借助这样实施的定子外加交变电场并且产生转矩。此外存在如下可能性，即:在旋转的转子上能够作用径向分力。在这里可以对于两个绕组特定地确定径向分力。因此可以通过所述分力影响轴连同转子相对于定子的相对位置。轴连同转子可以在这里相对于定子平行移动、倾斜或同时平行移动和倾斜。不同的力可以例如通过特定的运行参数引起或调制。例如在第一绕组中的马达电流可以不同于在第二绕组中的马达电流地构成。可以例如在结构上影响径向分力，其方式为:在运行参数相同时，稍微不同地实施匝数。按照本专利技术的一种进一步构成，可以设有用于检测马达电流的机构。尤其是可以如下设置:对于多个绕组特定地确定马达电流。有利地，可以通过检测马达电流，确定或监控驱动装置的运行状态。例如可以通过马达电流确定纺织品的应力，如果在预张紧时转子设置在规定的径向位置中的话。丝应力可以在这里通过马达电流间接地确定。不需要用于直接地检测丝应力的传感器。按照本专利技术的一种进一步构成，为了机械式作用到纤维、丝、无纺织物或针织物上而设置不可相对旋转地保持在轴上的机械手。尤其是，机械手设置在轴的自由端部上。有利地，通过将机械手固定在轴上产生纺织品相对于驱动装置的规定相对位置。机械手可以为此目的例如具有导向机构、尤其是沟槽或导向边缘。例如机械手按照导向辊的形式构成。纺织品相对于驱动装置的规定相对位置有利于紧凑构造，因为可以省去用于检测纺织品的位置的位置传感器。尤其是可以通过轴的移动或扭转以规定方式作用到纺织品上。在这里可以放大或减少丝应力。按照本专利技术的一种进一步构成，弹性机构沿周向分布地配置给所述至少一个轴承。例如，所述弹性机构环形地构成。例如，轴的所述至少一个轴承配置有至少三个沿周向规律分布地设置的弹性机构。作为弹性机构可以例如设置弹性体元件或弹簧阻尼元件。如果设置多于一个用于支承轴的轴承，则所述轴承可以配置有相同的弹性机构或不同的弹性机构。不同的弹性机构可以例如在其弹簧常数或其缓冲特性方面不同。有利地，通过弹性机构的对应变化的构造提供非常特定地运行驱动装置的可能性。例如在设置一个唯一的定子绕组时，轴连同转子可以平行于定子移动，其方式为:径向分力根据配置给轴承的弹性机构的弹簧常数基于同步马达的在结构上的实施方式产生的力来确定。根据弹簧阻尼元件的特定构造和作用到纺织品上的力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包括至少一个驱动装置(1)的纺织机，具有：‑旋转地作用的电气的驱动马达(2)，所述驱动马达包括在任何情况下局部地由驱动马达(2)的壳体(11)包围的定子(12)，所述定子具有至少一个绕组(12.1、12.2)，并且所述驱动马达包括在驱动马达(2)的轴(3)上相对于定子(12)可旋转地保持的转子(13)并且包括至少一个用于轴(3)的轴承(14)，‑用于支承驱动马达(2)的至少一些功能构件的弹性机构(6、6.1、6.2)，‑配置给驱动马达(2)的离散控制模块，所述离散控制模块一方面与驱动马达(2)并且另一方面与驱动装置(1)的至少一个传感器(8、15、16、17)配合作用，并且所述离散控制模块具有用于与上级的中央控制设备(10)通讯的机构，其特征在于，至少一个用于支承所述轴(3)的轴承(14)通过弹性机构(6、6.1、6.2)相对于定子(12)挠性地支承在壳体(11)上，使得轴(3)连同转子(13)相对于定子(12)可运动地保持；设置电气同步马达作为驱动马达(2)；并且通过第一传感器(17)可检测轴(3)相对于壳体(11)的位置和/或通过第二传感器(16)可检测轴(3)的旋转角度。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H·布哈拉，
申请(专利权)人：汉宁电气工厂有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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