一体式云台相机和无人机制造技术

技术编号:13090074 阅读:48 留言:0更新日期:2016-03-30 18:54
本公开是关于一种一体式云台相机和无人机,该一体式云台相机可以包括:云台结构,所述云台结构中安装有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化;相机结构,所述相机结构的壳体采用非金属材料。通过本公开的技术方案,可以对一体式云台相机进行重量减小和结构简化。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人机
,尤其涉及一种一体式云台相机和无人机
技术介绍
云台是安装、固定相机的支撑设备,并且可以带动相机实现预设方向的调整,以满足不同的拍摄角度需求。通过将云台和相机装配至无人机,可以实现多角度的航拍、救援等需求。然而,在相关技术中,为了简化各个部件的结构复杂度,将各种功能分别配置于云台、相机和无人机的机身中,导致各个部件之间存在极强的耦合关系,限制了云台和相机的应用场景。
技术实现思路
本公开提供一种一体式云台相机和无人机,以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面,提供一种一体式云台相机,包括:云台结构,所述云台结构中安装有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化;相机结构,所述相机结构的壳体米用非金属材料构成。可选的,所述云台结构包括:俯仰轴控制组件,所述俯仰轴控制组件用于固定安装所述相机结构,以使所述相机结构沿俯仰轴实现姿态变化;横滚轴控制组件,所述横滚轴控制组件用于固定安装所述俯仰轴控制组件,以使所述相机结构与所述俯仰轴控制组件沿横滚轴实现姿态变化;水平转轴控制组件,所述水平转轴控制组件用于固定安装所述横滚轴控制组件,以使所述相机结构、所述俯仰轴控制组件和所述横滚轴控制组件沿水平转轴实现姿态变化。可选的,所述非金属材料包括:塑胶材料。可选的,所述壳体内安装有预设功能组件;其中,所述预设功能组件包括无线传输模块。可选的,所述预设功能组件还包括:图像采集模块;以及所述壳体内还安装有处理模块,所述处理模块分别连接至所述图像采集模块和所述无线传输模块,以将所述图像采集模块得到的已采集图像由所述无线传输模块传输至预设目标。可选的,所述预设功能组件还包括:所述驱动电机的控制模块;以及所述壳体内还安装有处理模块,所述处理模块分别连接至所述控制模块和所述无线传输模块,以根据所述无线传输模块接收到的用户操控指令,向所述控制模块发出相应的控制指令,所述控制指令用于控制所述驱动电机对所述云台结构的姿态变化。可选的,还包括:—一对应于各个驱动电机的驱动电路,每一驱动电路分别位于所述云台结构或所述相机结构中,且每一驱动电路分别连接至所述控制模块,以根据所述控制指令控制所述驱动电机对所述云台结构的姿态变化。可选的,所述预设功能组件还包括:姿态采集模块;所述姿态采集模块连接至所述处理模块,并将采集到的姿态数据传输至所述处理模块,以使所述处理模块在所述姿态数据不满足预定义的姿态稳定条件的情况下向所述控制模块发送对应的姿态补偿指令。可选的,所述预设参数采集模块包括:陀螺仪模组。根据本公开实施例的第二方面,提供一种无人机,包括:如上述实施例中任一所述的一体式云台相机。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由上述实施例可知,本公开通过采用非金属材料构成相机结构的壳体,可以降低相机结构的重量,从而提升整机的便携性和机动性。同时,通过采用非金属材料的壳体,可以避免壳体产生信号屏蔽作用,从而能够将更多的功能模块集成于相机结构中,可以提升相机结构的内部功能集成化,有助于扩展相机结构和云台结构的应用场景。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。【附图说明】此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机及减震连接结构的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机的分解示意图。图3是根据一不例性实施例不出的一种一体式云台相机中云台结构的分解不意图。图4是根据一不例性实施例不出的一种一体式云台相机中相机结构的分解不意图。图5是根据一不例性实施例之一不出的一种一体式云台相机中相机结构的功能框图。图6是根据一示例性实施例之二示出的一种一体式云台相机中相机结构的功能框图。图7是根据一示例性实施例之三示出的一种一体式云台相机中相机结构的功能框图。【具体实施方式】这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。为了提升整机美观度、增强云台与相机之间的配合,相关技术中提出了在无人机上使用一体式云台相机的处理方案,该一体式云台相机中的云台结构和相机结构均由厂商一并设计和装配。所以,相关技术中的无人机可以分为无人机机身部分和一体式云台相机部分;其中,一体式云台相机中包含上述的云台结构和相机结构。云台结构中包含可以用于驱动该云台结构的姿态变化的驱动电机,从而通过云台结构的姿态变化,带动相机结构的拍摄方向、角度等随之变化,以满足用户需求。然而,相关技术中的无人机结构中,由于相机结构采用了铝合金等金属材料构成,因而一方面会导致整机重量大、对无人机机身的飞行载重等方面的需求高,另一方面还会对相机结构内部造成信号屏蔽,所以只能够将一部分功能模块设置于相机结构中、另一部分功能模块不得不布置到无人机机身中,导致一体式云台相机只能够与无人机机身进行配合使用,从而限制了一体式云台相机的应用场景。因此,本公开通过对一体式云台相机的结构改进,以解决相关技术中存在的上述技术问题。图1是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机及减震连接结构的示意图;图2是根据一不例性实施例不出的一种一体式云台相机的分解不意图。如图1-2所不,该一体式云台相机可以通过减震连接结构3与无人机机身(图中未示出)进行组装,以使用户通过该无人机机身带动一体式云台相机的飞行,从而实现航拍等功能。其中,该一体式云台相机可以包括:云台结构1,该云台结构1中安装有驱动电机(图中未示出),该驱动电机用于驱动该云台结构1的姿态变化;相机结构2,该相机结构2的壳体米用非金属材料构成。在上述实施例中,通过采用非金属材料构成相机结构2的壳体,可以实现下述多个方面的技术效果:1)与铝合金等金属材料相比,当采用塑胶等非金属材料构成相机结构2的壳体时,既有助于降低相机结构2的加工难度和生产成本,还能够大幅降低相机结构2的重量,从而减小对于无人机机身的飞行动力需求。类似地,显然也可以使云台结构1通过采用高强度的非金属材料,从而降低云台结构1的加工难度和生产成本,并大幅降低一体式云台相机的整体重量。2)同时,通过采用非金属材料的壳体,可以避免壳体产生信号屏蔽,因而可以将任意类型的功能模块安装至该壳体内部,而无需将部分功能模块被迫布置在无人机机身中,从而可以提升相机结构2的内部功能集成化,减小对无人机机身的空间占用。3)通过将各种类型的功能模块均集成至相机结构2中,使得一体式云台相机除了飞行需求之外,脱离对无人机机身的其他方面的耦合关系,从而只需要向一体式云台相机提供电源,即可使一体式云台相机与无人机机身3进行分离应用,有助于扩展相机结构2和云台结构1的应用场景,比如切换为手持式的一体式云台相机、行车记录仪等。当然,一体式云台相机与无人机机身进行组装时,并非必须通过减震连接结构3来实现,在其他未示出的实施例中,一体式云台相机也可以通过其他结构组装至无人机机身,或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式云台相机,其特征在于,包括:云台结构,所述云台结构中安装有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化;相机结构,所述相机结构的壳体采用非金属材料构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:伍沧浪黄玉宇张堂政戴永茂蔡炜叶华林杨容涛黄达军
申请(专利权)人:小米科技有限责任公司广州飞米电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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